印章存储设备的制作方法

1.本实用新型涉及印机技术领域，具体地，涉及一种印章存储设备。


背景技术：

2.随着机关、企事业单位等规模的不断扩大，分支机构众多，对于印章的管理提出了越来越高的要求。目前，为了对业务所需的大量印章进行自动管理，现有技术提出印章存储设备，以对多个印章进行存储和管理。但是，现有的印章存储设备中的取章装置与存章装置之间往往位置固定，因此难以对存储的多个印章中的指定印章进行取放。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种印章存储设备，其能够存储多个印章并对多个印章进行灵活取放。
4.为实现本实用新型的目的而提供一种印章存储设备，其包括：印章架、传章装置和驱动组件；其中，所述印章架用于存储多个印章；所述驱动组件与所述传章装置连接，用于驱动所述传章装置移动至任意所述印章对应的位置，以使所述传章装置能够取出或者放回对应的所述印章；所述印章架围绕所述驱动组件周围设置。
5.可选的，所述印章架包括多个存储位，多个所述存储位排布为多列；
6.多列所述存储位绕指定轴线排布，且每列所述存储位与所述指定轴线平行。
7.可选的，所述驱动组件包括第一驱动轨道、第一动力源和第二动力源；其中，
8.所述第一驱动轨道的延伸方向与所述指定轴线相平行，且所述第一驱动轨道与所述传章装置滑动配合；
9.所述第一动力源用于驱动所述传章装置沿所述第一驱动轨道移动；所述第二动力源用于驱动所述第一驱动轨道绕所述指定轴线旋转。
10.可选的，所述驱动组件还包括第二驱动轨道和第三动力源；
11.所述第二驱动轨道的延伸方向与所述指定轴线相垂直，且所述第一驱动轨道的一端与所述第二驱动轨道滑动配合；所述第三动力源用于驱动所述第一驱动轨道移动至所述指定轴线处。
12.可选的，所述第一动力源包括传动带轮、套设在所述传动带轮上的传动带和第一电机；
13.所述传动带与所述传章装置连接，所述第一电机用于驱动所述传动带轮转动，以带动所述传动带带动所述传章装置移动；
14.所述第二动力源包括第二电机，所述第二电机的输出端与所述第一驱动轨道的端部连接，以驱动所述第一驱动轨道转动。
15.可选的，所述印章架包括多个子印章架，所述子印章架用于存储至少一列所述印章；
16.多个所述子印章架并列排布。
17.可选的，多个子印章架沿指定正多边形的侧边分布。
18.可选的，印章存储设备还包括限位结构，所述限位结构用于将位于所述印章架中的所述印章限制在预设位置上；
19.所述传章装置包括印章夹具，所述印章夹具能够夹持处于所述预设位置上的所述印章。
20.可选的，还包括外壳和位于所述外壳内的支撑结构；
21.所述支撑结构包括多条支撑条；多个所述支撑条设置于与所述外壳每条边对应的位置，用以支撑所述外壳；
22.多个所述支撑条与对应的所述印章架连接，用以固定所述印章架。
23.可选的，所述外壳上开设有传输口，所述传输口用于传取所述印章。
24.本实用新型具有以下有益效果：
25.本实用新型提供的印章存储设备，其包括能够存储多个印章的印章架、传章装置和驱动组件；其中，传章装置能够对印章进行拿取或释放，而与之连接的驱动组件能够驱动该传章装置移动至任意一个印章对应的位置，以使传章装置能够将多个印章中的任意一个由印章架中取出或者将印章放入印章架中的任意一个位置，从而实现对存储的多个印章中的指定印章进行取放。而且，上述印章架围绕驱动组件周围设置，这样能够有效地缩短驱动组件的行程，以能够提高传章装置的取放速度，从而实现对多个印章进行快速取放。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的印章存储设备的内部结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的驱动组件的一种结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的印章存储设备的内部结构的俯视图；
29.图4为本实用新型实施例提供的印章存储设备的外观示意图。
具体实施方式
30.为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的印章存储设备进行详细描述。
31.本实施例提供一种印章存储设备，其包括：印章架1、传章装置 2和驱动组件4。其中，印章架1用于存储多个印章3。驱动组件4 与传章装置2连接，用于驱动传章装置2移动至任意印章3对应的位置，以使传章装置2能够取出或者放回任意位置对应的任意印章3，从而实现对多个印章3的取放。印章架1围绕驱动组件4周围设置，以缩短驱动组件4的行程，并减少驱动组件4到达不同印章3对应位置处的所用时长的差值，从而提高传章装置2的取放速度。可见，本实施例中的印章存储设备通过结合印章架1、传章装置2和驱动组件4能够实现对处于任意位置的印章进行快速取放，即能够实现对多个印章进行灵活取放。
32.在一些实施例中，如图1所示，印章架1包括多个存储位，多个存储位排布为多列。多列存储位绕指定轴线排布，且每列存储位与指定轴线平行。
33.在一些实施例中，如图2所示，驱动组件4包括第一驱动轨道 41、第一动力源42和第二动力源43。其中，第一驱动轨道41的延伸方向与指定轴线相平行，且第一驱动轨道41与传章装置2滑动配合；第一动力源42用于驱动传章装置2沿第一驱动轨道41移动；第二动力
源43用于驱动第一驱动轨道41绕指定轴线旋转。具体的，在一些优选的实施例中，第一驱动轨道41的延伸方向与指定轴线重叠，即，多列存储位绕第一驱动轨道41的延伸方向排布，以使取章装置在传取不同列存储位上的印章3时行程长度相同，从而降低部件的磨损不一的可能，避免在印章存储设备工作一定时长后因驱动组件4 中的某一部件严重磨损而故障。
34.具体的，如图1所示，若将本实施例中的印章存储设备置于一个以指定轴线为z轴的柱坐标系中，那么第一驱动轨道41的延伸方向可以视为与z轴平行，因此第一动力源42能够驱动传章装置2沿 z轴方向运动，第二动力源43则能够驱动传章装置2绕z轴方向旋转，以使传章装置2的运动路线能够覆盖与z轴线相垂直的极坐标系，从而使传章装置2的运动路线能够覆盖由印章架1围出的圆柱状空间的各个位置，进而驱动传章装置2能够移动至任意印章3对应的位置，实现对任意印章3进行传取。
35.在一些实施例中，第二动力源43包括步进电机，步进电机的动力输出端与第一驱动轨道41下端连接。
36.在一些实施例中，如图2所示，第一动力源42包括传动带422 轮421、套设在传动带轮421上的传动带422和第一电机423。其中，传动带422与传章装置2连接，第一电机423用于驱动传动带轮421 转动，以带动传动带422带动传章装置2移动。第二动力源43包括第二电机，第二电机的输出端与第一驱动轨道41的端部连接，以驱动第一驱动轨道41绕指定轴线转动。
37.在一些实施例中，如图2所示，第一驱动轨道41包括四条支撑柱、一条限位柱以及用于固定支撑柱和限位柱的连接板和底座。其中，连接板位于支撑柱和限位柱的顶端，底座位于支撑柱和限位柱的底端；第一电机423固定在四条支撑柱之间；多个传动带轮421固定在其中一条支撑柱上，传动带422套设在多个传动带轮421上并张紧，具体的，支撑柱上还设置有张紧装置，例如为张紧轮；传章装置2 套设在限位柱上，以进一步将传章装置2的运动限定为沿限位柱的外周面滑动；传章装置2与传动带422上的某一点固定连接，以在第一电机423驱动传动带轮421转动时，传动带422带动传章装置2沿限位柱的外周面滑动。上述第二电机的主体与底座连接固定，第二电机的动力输出端与用于固定支撑柱和限位柱底端的连接板连接，从而带动支撑柱、限位柱以及传章装置2同步旋转。在一些优选的实施例中，上述底座与连接板之间通过交叉滚子轴承连接，以既能够尽可能地降低使两者之间相对旋转的摩擦，又能够向连接板提供沿平行于支撑柱方向上的支撑力。
38.在一些实施例中，驱动组件4还包括第二驱动轨道和第三动力源。其中，第二驱动轨道的延伸方向与指定轴线相垂直，且第一驱动轨道41的一端与第二驱动轨道滑动配合；第三动力源用于驱动第一驱动轨道41移动至指定轴线处，以在存储的印章数量较多、印章架 1围出的空间较大时带动第一驱动轨道移动至靠近待传取印章位置。而且，在一些实施例中，若印章架1围出的空间较大，则上述指定轴线的数量不限于为一条。
39.具体的，在一些实施例中，第二驱动轨道可以设置在印章存储设备的底板表面。或者，在另一些实施例中，第二驱动轨道设置在印章存储设备的顶板表面。
40.在一些实施例中，如图1所示，印章架1包括并列排布的多个子印章架11，每个子印章架11均用于存储至少一列印章3。优选的，子印章架11仅存储一列印章3，以在多个子印章3围绕指定轴线排布时，整体结构较为紧凑，从而通过缩短传章装置2的传取章行程来提高传取章速度。
41.具体的，在一些优选的实施例中，如图1所示，每个子印章架 11均包括两条平行设置的支撑杆；在两条支撑杆之间还设置有多个托板，多个托板间隔排布，以支撑放置在托板上的印章3。不过，本实施例中子印章架11的托板数量不限于如图1所示的10个。
42.在一些实施例中，多个子印章架11沿指定正多边形的侧边分布，且该指定正多边形的中心与上述指定轴线重叠。具体的，如图1所示，印章存储设备的外框大体上呈立方体状，因此为了便于将子印章架 11安装在外框中，上述指定正多边形边数为偶数，例如为正方形或正六边形等。
43.在一些优选的实施例中，如图3所示，多个子印章架11沿正八边形的侧边排布。具体的，如图3所示，印章存储设备的顶板和底板大体上呈正方形，相应的，印章存储设备大体上呈正方柱状；一部分子印章架11固定在上述正方柱的四个侧面上，另一部分的子印章架 11则固定在上述方柱体的四个侧棱处，可见，多个子印章架11沿正八边形的侧面排布能够保证每个子印章架11均能够被牢固地固定在印章存储设备框架中，而且，在对印章存储设备进行安装的过程中，将各子印章架11的两个侧边与框架连接固定即可完成安装，这大大简化了安装过程。
44.在一些实施例中，如图1和图4所示，印章存储设备还包括外壳5和位于外壳5内的支撑结构。支撑结构包括多条支撑条；多个支撑条设置于与外壳5每条边对应的位置，用以支撑外壳5；而且，多个支撑条与对应的印章架1连接，用以固定印章架1。
45.在一些优选的实施例中，上述支撑条采用空心铝材或铝合金材，以在保证对外壳提供足够支撑力的同时，减少印章存储设备的重量，从而便于对印章存储设备进行搬运。
46.在一些实施例中，外壳上开设有传输口(图中未示出)，传输口用于传取印章。相应地，印章架1的与传输口对应的位置不用于存储印章3。以图所示的印章架1结构为例，为了预留传输口的位置，印章架1包括七个子印章架11；七个子印章架11均沿正八边形中的七条侧边排布，以形成一面缺口，以供传章装置2带动印章3通过上述传输口将印章3由印章存储设备内部移出，或将位于印章存储设备外部的印章3移至印章存储设备内部。
47.由于印章架1往往具有较多的存储位，因此若仅利用传章装置2 将大量印章由上述传输口进行传取，则传章装置2需要重复多次传取动作，耗时较长。为了提高存储多个印章的效率，在一些实施例中，印章存储设备的外壳5表面开设有检修门，该检修门可位于外壳5 的顶面或侧面，以在检修门开启时，操作人员能够手动将多个印章一一摆放于印章架1上对应的放置位中，从而在印章存储设备投入使用之前将业务所需的多个印章全部放入其中，以备在后续的业务中取用某一印章，或将印章放入印章存储设备中。
48.在一些实施例中，如图4所示，印章存储设备的底部还设置有万向轮，以便于印章存储设备的移动。
49.在一些实施例中，印章存储设备还包括限位结构，限位结构用于将位于印章架1中的印章3限制在预设位置上。传章装置2包括印章夹具，印章夹具能够夹持处于预设位置的印章3。具体的，印章夹具与印章3之间采用销接方式连接，因此为了便于印章夹具21上的销孔和印章3上的销孔对准，上述预设位置满足当传章装置2移动至与印章3对应的位置时，印章夹具上的销孔与印章3 上的销孔对准。
50.在一些优选的实施例中，印章3中销孔的延伸方向垂直于印章轴线。
51.本实施例提供的印章存储设备，其包括能够存储多个印章的印章架、传章装置和
驱动组件；其中，传章装置能够对印章进行拿取或释放，而与之连接的驱动组件能够驱动该传章装置移动至任意一个印章对应的位置，以使传章装置能够将多个印章中的任意一个由印章架中取出或者将印章放入印章架中的任意一个位置，从而实现对存储的多个印章中的指定印章进行取放。而且，上述印章架围绕驱动组件周围设置，这样能够有效地缩短驱动组件的行程，以能够提高传章装置的取放速度，从而实现对多个印章进行快速取放。
52.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。