一种立式纸杯包装机的制作方法

1.本实用新型属于纸杯包装技术领域，具体涉及一种立式纸杯包装机。


背景技术：

2.目前，纸杯包装机领域，纸杯的包装动作过程一般是这样的：纸杯机所生产纸杯通过输送管送至卧式纸杯包装机，卧式纸杯包装机特征在于：纸杯叠杯完成后是以横向运动方式进入包装机并完成包装，卧式包装机的长度至少需要纸杯叠杯高度的2倍。


技术实现要素：

3.针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种立式纸杯包装机，纸杯以竖向运动方式进入包装机，减小包装机的外形尺寸。
4.一种立式纸杯包装机，包括纸杯暂存筒组件、翻领成型器组件、纵封组件、横封切断组件、翻转出杯组件、塑料膜放置组件、送膜组件、拉膜组件、机架；
5.所述机架最上部设置所述纸杯暂存筒组件，用于暂存竖直叠放的纸杯，纸杯暂存筒组件上方连接制纸杯机出料口，下方连接所述翻领成型器组件；
6.所述翻领成型器组件用于塑料膜对纸杯包装成型，翻领成型器组件两侧设置所述拉膜组件，用于对塑料膜向下拉动，所述纵封组件设置在翻领成型器组件侧面，与拉膜组件成垂直角度，用于对塑料膜竖直纵封，所述横封切断组件设置在翻领成型器组件下方，用于对塑料膜横向密封并切断，所述翻转出杯组件设置在横封切断组件下方，用于对完成包装的纸杯翻转出杯；
7.所述送膜组件设置在翻领成型器组件一侧，送膜组件下方设置所述塑料膜放置组件，塑料膜放置在塑料膜放置组件，经过送膜组件，穿过拉膜组件、翻领成型器组件、横封切断组件；
8.纸杯竖直依次经过机架由上到下依次设置的纸杯暂存筒组件、翻领成型器组件、纵封组件、横封切断组件、翻转出杯组件，完成包装。
9.具体的，所述塑料膜放置组件设置有旋转轴、传感器，所述旋转轴用于支撑塑料膜，所述传感器用于检测塑料膜是否用完；所述送膜组件设置有导向滚筒、胶辊、主旋转轴、弹性部件，所述弹性部件用于压紧所述胶辊、主旋转轴。
10.具体的，所述纸杯暂存筒组件的管道外部设置有传感器，所述传感器用于纸杯计数，纸杯暂存筒组件设置有多组卡杯气缸，以实现交替拦截纸杯与漏出纸杯。
11.具体的，所述翻领成型器组件设置有管道、夹紧气缸，所述管道内径大于纸杯口外径；所述拉膜组件设置有两组皮带、电机，所述电机用于驱动所述皮带。
12.具体的，所述纵封组件设置有用于塑料膜纵封的加热座、气缸、加热管。
13.具体的，所述横封切断组件上方设置导流板组件，所述导流板组件具有导流板，所述导流板内部空间大于纸杯口外径，导流板分为两组，每组分别穿过一根旋转轴，所述旋转轴连接有气缸。
14.具体的，所述横封切断组件设置有两组横封刀座、切刀、驱动气缸、加热管。
15.具体的，所述翻转出杯组件具有纸杯槽、驱动气缸、旋转轴、轴承支座；所述纸杯槽由两部分组成，一部分固定，另外一部分由所述驱动气缸驱动，可以旋转打开或关闭；翻转出杯组件下方设置有贴标组件，所述贴标组件具有上料盘、滚筒、出标板、电机、废纸回卷轴。
16.更具体的，所述机架设置有电气控制箱，所述电气控制箱与各组件连接实现对各组件的自动化控制。
17.在自动运行前需将塑料膜安放至塑料膜放置组件上，并将塑料膜穿过送膜组件、拉膜组件、纵封组件、翻领成型器组件、导流板组件、横封切断组件，使用纵封组件、横封切断组件执行一次动作将塑料膜制作成卷筒形状并且底部呈缝合状态，从纸杯机出料口将纸杯通过管道输送至纸杯暂存筒组件，传感器对纸杯数量计数，下卡杯气缸处于伸出状态，上卡杯气缸处于缩回状态，待纸杯达到设定数量（此数量为整提包装数量的几分之一）时，纸杯形成叠杯状态纸杯，此时，上卡杯气缸伸出，下卡杯气缸缩回，叠杯状态纸杯做自由落体运动，进入翻领成型器组件内的管道暂存，上卡杯气缸与下卡杯气缸在达到设定时间后返回原来状态，待下一次纸杯达到设定数量后重复以上动作。夹紧气缸推动拉膜皮带压紧管道，塑料膜位于管道与拉膜皮带之间，拉膜皮带由电机驱动，拉膜皮带、电机、夹紧气缸两边各一组，对称分布。待纸杯数量达到整提包装数量时，电机驱动拉膜皮带转动，拉动塑料膜往下运动，电机转动设定转数后停止，纵封气缸推动纵封加热座压紧管道，对塑料膜进行纵向缝合，达到设定时间后，纵封气缸返回，此时电机重新开始转动，停止后纵封气缸重新运动，按此规律多次重复以上动作，随着电机的转动，在管道内的纸杯也会随着塑料袋往下一起运动，待电机总转数达到设定后，塑料膜运动长度也达到设定值，设定值应满足停止时纸杯尾端处于横封切断组件之下，此时导流板气缸伸出，导流板随之转动，导流板气缸完全伸出后导流板停止转动，此时横封气缸伸出推动横封加热座，横封加热座为两处，呈对称分布，横封加热座合拢后对塑料袋进行横向缝合，并且一侧安装有切断塑料袋的切刀，由切刀气缸推动，横封气缸与切刀气缸在达到设定时间后返回，导流板气缸也紧随其后返回，此时塑料袋已经缝合并切断，包装后的纸杯落入翻转出杯组件中，纸杯被右定板与左动板限位，翻转气缸缩回，拉动右定板与左动板围绕轴承座旋转，翻转气缸缩回完成后，纸杯从竖直状态转变为水平状态，漏杯气缸缩回，带动左动板旋转打开一定角度，此时纸杯由于重力会滚动出并成为横向纸杯，此时漏杯气缸与翻转气缸返回，横向纸杯被档条挡住，此时贴标组件将标签顶向横向纸杯，完成后档条打开，横向纸杯滚下，至此一条纸杯被塑料袋包装的整个流程完成。
附图说明
18.通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
19.图1示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机正侧面整机结构图；
20.图2示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机侧面整机结构图；
21.图3示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机正面整机结构图；
22.图4示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机纸杯暂存筒组件结构图；
23.图5示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机翻领成型器组件、纵封组件结构图；
24.图6示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机导流板组件、横封切断组件结构图；
25.图7示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机翻转出杯组件结构图；
26.图8示出了本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机贴标组件结构图。
27.附图标记：
28.1，纸杯暂存筒组件；1-1，传感器；1-2，上卡杯气缸；1-3，下卡杯气缸；1-4，叠杯状态纸杯；
29.2，塑料膜放置组件；3，拉膜组件；4，送膜组件；
30.5，翻领成型器组件；5-1，塑料膜；5-2，管道；5-3，拉膜皮带；5-4，夹紧气缸；5-5，电机；
31.6，纵封组件；6-1，纵封气缸；6-2，纵封加热座；
32.7，导流板组件；7-1，导流板气缸；7-2，导流板；
33.8，横封切断组件；8-1，横封气缸；8-2，横封加热座；8-3，切刀气缸；8-4，切刀；
34.9，翻转出杯组件；9-1，轴承座；9-2，漏杯气缸；9-3，翻转气缸；9-4，右定板；9-5，左动板；
35.10，贴标组件；11，电气控制箱；12，机架；13，挡条；14，横向纸杯；15，标签。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
37.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“连接”、“连通”表示直接或通过其他组件间接的连接或连通。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象，但并不直接表示先后顺序或重要程度的不同。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
38.如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种立式纸杯包装机，包括：纸杯暂存筒组件1、塑料膜放置组件2、拉膜组件3、送膜组件4、翻领成型器组件5、纵封组件6、导流板组件7、横封切断组件8、翻转出杯组件9、贴标组件10、电气控制箱11、机架12。
39.所述纸杯暂存筒组件1设置于整个包装机最上部，所述翻领成型器组件5位于纸杯暂存筒组件1之下，所述拉膜组件3位于翻领成型器组件5内的管道5-2两侧，所述纵封组件6位于翻领成型器5内部的管道5-2侧面，拉膜组件3成垂直角度，所述导流板组件7位于翻领成型器组件5之下，所述横封切断组件8位于导流板组件7之下，所述翻转出杯组件9位于横封切断组件8之下。
40.如图4所示，所述纸杯暂存筒组件1设置于整个包装机最上部，与纸杯机的出料管
道相连，并在管道外部设置用于纸杯计数的传感器1-1，所述纸杯暂存筒组件1设有多组卡杯气缸，上卡杯气缸1-2，下卡杯气缸1-3，以实现交替拦截纸杯与漏出纸杯。
41.所述塑料膜放置组件2包括用于支撑塑料卷膜的旋转轴，并设有检测塑料卷膜是否用完的传感器。
42.所述送膜组件4包括若干导向滚筒、胶辊、主旋转轴以及用于压紧胶辊和主旋转轴的弹簧。
43.如图5所示，本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机翻领成型器组件、纵封组件结构图；
44.所述翻领成型器组件5位于纸杯暂存筒组件1之下，翻领成型器内部的管道5-2内径稍大于纸杯口外径。
45.所述拉膜组件3包括两组皮带以及驱动皮带的电机，所述拉膜组件3位于翻领成型器组件5内的管道5-2两侧。
46.所述纵封组件6包括纵封气缸6-1；用于塑料膜纵封的纵封加热座6-2、加热管（图中没有标出），所述纵封组件6位于翻领成型器5内部的管道5-2侧面，与拉膜组件3成垂直角度。
47.如图6所示，本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机导流板组件、横封切断组件结构图；
48.所述导流板组件7位于翻领成型器组件5之下，包括多片导流板，导流板内部空间稍大于纸杯口外径，导流板7-2分为两组，每组分别穿过一根旋转轴，旋转轴连接有导流板气缸7-1。
49.所述横封切断组件8位于导流板组件7之下，包括两组横封刀座、横封气缸8-1、加热管（图中没有标出）、横封加热座8-2、切刀气缸8-3、切刀8-4。
50.如图7所示，本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机翻转出杯组件结构图；
51.所述翻转出杯组件9位于横封切断组件8之下，包括纸杯槽（图中没有标出）、轴承座9-1、漏杯气缸9-2、翻转气缸9-3、右定板9-4、左动板9-5、旋转轴（图中没有标出）。
52.所述纸杯槽由两部分组成，一部分固定，另外一部分由气缸驱动可以旋转打开或关闭。
53.如图8所示，本实用新型实施例中的一种立式纸杯包装机贴标组件结构图，所述贴标组件10包括上料盘、滚筒、出标板、电机、废纸回卷轴。
54.在自动运行前需将塑料膜安放至塑料膜放置组件2上，并将塑料膜穿过送膜组件4、翻领成型器组件5、导流板组件7、横封切断组件8，使用纵封组件6、横封切断组件8执行一次动作将塑料膜制作成卷筒形状并且底部呈缝合状态，纸杯机将纸杯通过管道输送至纸杯暂存筒组件1，传感器1-1对纸杯数量计数，下卡杯气缸1-3处于伸出状态，上卡杯气缸1-2处于缩回状态，待纸杯达到设定数量（此数量为整提包装数量的几分之一）时，纸杯形成叠杯状态纸杯1-4，此时，上卡杯气缸1-2伸出，下卡杯气缸1-3缩回，叠杯状态纸杯1-4做自由落体运动，进入翻领成型器组件5内的管道5-2暂存，上卡杯气缸1-2与下卡杯气缸1-3在达到设定时间后返回原来状态，待下一次纸杯达到设定数量后重复以上动作。夹紧气缸5-4推动拉膜皮带5-3压紧管道5-2，塑料膜位于管道5-2与拉膜皮带5-3之间，拉膜皮带5-3由电机5-5驱动，拉膜皮带5-3 、电机5-5、夹紧气缸5-4两边各一组，对称分布。待纸杯数量达到整提
包装数量时，电机5-5驱动拉膜皮带5-3转动，拉动塑料膜往下运动，电机5-5转动设定转数后停止，纵封气缸6-1推动纵封加热座6-2压紧管道5-2，对塑料膜进行纵向缝合，达到设定时间后纵封气缸6-1返回，此时电机5-5重新开始转动，停止后纵封气缸6-1重新运动，按此规律多次重复以上动作，随着电机5-5的转动，在管道5-2内的纸杯也会随着塑料袋往下一起运动，待电机5-5总转数达到设定后，塑料膜运动长度也达到设定值，设定值应满足停止时纸杯尾端处于横封切断组件8之下，此时导流板气缸7-1伸出，导流板7-2随之转动，导流板气缸7-1完全伸出后导流板7-2停止转动，此时横封气缸8-1伸出推动横封加热座8-2，横封加热座8-2为两处，呈对称分布，横封加热座8-2合拢后对塑料袋进行横向缝合，并且一侧安装有切断塑料袋的切刀8-4，由切刀气缸8-3推动，横封气缸8-1与切刀气缸8-3在达到设定时间后返回，导流板气缸7-1也紧随其后返回，此时塑料袋已经缝合并切断，包装后的纸杯落入翻转出杯组件9中，纸杯被右定板9-4与左动板9-5限位，翻转气缸9-3缩回，拉动右定板9-4与左动板9-5围绕轴承座9-1旋转，翻转气缸9-3缩回完成后，纸杯从竖直状态转变为水平状态，漏杯气缸9-2缩回，带动左动板9-5旋转打开一定角度，此时纸杯由于重力会滚动出并成为横向纸杯14，此时漏杯气缸9-2与翻转气缸9-3返回，横向纸杯14被档条13挡住，此时贴标组件10将标签15顶向横向纸杯14，完成后档条13打开，横向纸杯14滚下，至此一条纸杯被塑料袋包装的整个流程完成。
55.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。