包装袋整形压平码放机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装袋整形压平码放机构，属于码垛设备技术领域，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料、军工等领域的袋装包装物料的垛型整形入库。


背景技术：

2.目前饲料、粮油、食品等行业,很多企业已开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有高效率、低差错率、节约土地资源、减轻劳动强度、节约管理成本、降低储运消耗等诸多优势；但对机器人码垛的整体垛型的外形尺寸要求较高，尺寸偏差较大，经过外形检测时就会产生报警，无法入库，造成整线停机，严重影响码垛入库的效率。现有的机器人码垛方式无法解决垛型的外形尺寸控制问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种包装袋整形压平码放机构，可有效控制整垛外形，并且码垛时不会发生包装袋的滑落。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的一种包装袋整形压平码放机构，包括矩形框架，所述矩形框架的中部设有码料洞口，所述码料洞口的四周分别设有整形推板，各整形推板的背面中心分别与整形气缸的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸的活塞杆两侧对称设有导向杆，各导向杆分别插接在导向套中，各整形气缸的缸体及导向套分别固定在矩形框架上；所述码料洞口的底部设有可启闭的对开闸门，所述矩形框架的左右两端分别安装有传动轴，所述传动轴的前后两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接，其中一根传动轴由开门电机驱动；所述矩形框架前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨，两直线导轨上各自成对设有滑块，所述滑块分别通过滑块连接件与相应对开闸门的前后两端相连；两链条的上层及下层分别固定有链条连接件，上下层的链条连接件分别与左右两对开闸门相连。
5.作为本实用新型的改进，所述矩形框架的前后两侧分别安装有吊耳和升降导向座，各升降导向座的上下两端分别安装有升降导向轮。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨的两端分别设有限位块。
7.相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：对开闸门先处于关闭状态，然后机器人将包装袋码放在对开闸门上，四周的整形推板推出将包装袋码放整齐，然后矩形框架下降靠近码垛顶部，接着对开闸门打开，包装袋落在码垛顶部完成新一层的码放，然后对开闸门关闭，矩形框架继续下降一段距离将包装袋压平，等待下一层码放，如此可实现包装袋的逐层整齐码放，有效解决机器人直接码垛的垛型随机性。省去了码垛托盘升降造成的机器人等待时间，提高了生产线的整体效率。
附图说明
8.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参
考与说明用，非用以限制本实用新型。
9.图1为本实用新型包装袋整形压平码放机构的立体图。
10.图中：1.矩形框架；1a.吊耳；2.整形气缸；3.整形推板；3a.导向杆；3b.导向套；4.对开闸门；5.开门电机；6.传动轴；6a.链轮；7.链条；7a.链条连接件；8.直线导轨；8a.限位块；9.滑块连接件；10.升降导向轮。
具体实施方式
11.在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
12.如图1所示，本实用新型的包装袋整形压平码放机构包括矩形框架1，矩形框架1的中部设有码料洞口，码料洞口的四周分别设有整形推板3，各整形推板3的背面中心分别与整形气缸2的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸2的活塞杆两侧对称设有导向杆3a，各导向杆3a分别插接在导向套3b中，各整形气缸2的缸体及导向套3b分别固定在矩形框架1上。整形气缸2驱动整形推板3的平移，实现推袋整形；导向杆3a保证整形推板3平移的准确性。
13.码料洞口的底部设有对开闸门4，对开闸门4可沿左右方向滑动以实现启闭。矩形框架1的左右两端分别安装有沿前后方向延伸的传动轴6，两传动轴6的前后两端分别安装有链轮6a，前侧的两链之间通过一根链条7传动连接，后侧的两链轮6a之间也通过另一根链条7传动连接。其中一根传动轴6例如为右侧传动轴的轴端安装有传动轴驱动轮，传动轴驱动轮通过传动带或链条由开门电机5驱动，开门电机5安装在矩形框架1上。
14.开门电机5通过传动带或链条驱动传动轴驱动轮转动，传动轴驱动轮带动传动轴6转动，传动轴6两端的链轮6a通过链条7带动另一端的链轮6a同步转动。
15.矩形框架1前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨8，两直线导轨8上各自成对设有滑块，左侧的滑块通过滑块连接件9与左侧对开闸门4相连，右侧的滑块通过滑块连接件9与右侧对开闸门4相连，且两根直线导轨8上的滑块成对设置，且滑块连接件9对称连接在对开闸门4的前后两端，以保证对开闸门4平滑地相向平移并实现启闭。
16.两链条7的上层及下层分别固定有链条连接件7a，上下层的链条连接件7a分别与左右两对开闸门4相连。因为同一根链条7的上层及下层的前进方向相反，上层的链条连接件7a带动左侧的对开闸门4向左移动时，下层的链条连接件7a带动右侧的对开闸门4向右移动，两对开闸门4打开，使对开闸门4上的包装袋滑落在下方的堆垛上。上层的链条连接件7a带动左侧的对开闸门4向右移动时，下层的链条连接件7a带动右侧的对开闸门4向左移动，直至两对开闸门4合拢关闭，等待包装袋码放。
17.直线导轨8的两端分别设有限位块8a，既避免滑块从直线导轨8上滑落，又已限定对开闸门4的开度，对开闸门4打开后形成的洞口与下方堆垛平齐。
18.矩形框架1的前后两侧分别安装有吊耳1a和升降导向座，各升降导向座的上下两端分别安装有升降导向轮10，钢丝绳通过吊耳1a驱动矩形框架1升降；四个角部各自设有两个升降导向轮10，各升降导向轮10分别嵌于升降导轨中以确保矩形框架1平稳升降。
19.对开闸门4先处于关闭状态，然后包装袋落在对开闸门4上，四周整形气缸2的活塞杆同时推出，两侧的整形推板3相向运动，将包装袋的边缘推齐，导向杆3a在导向套3b中滑
行，确保整形推板3推袋的方向不会发生歪斜。然后矩形框架1在升降机构的驱动下下降，直至靠近堆垛的顶部，留有一小段落袋的距离；接着对开闸门4打开，包装袋落在码垛顶部完成新一层的码放，由于落袋高度很低，包装袋的边沿仍可保持平齐；然后对开闸门4关闭，各整形推板3后撤；矩形框架1继续下降一段距离，对开闸门4的底部压在堆垛的顶部将顶层包装袋压平，等待下一层码放，这样下一层码放时，包装袋不易滑落。
20.以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。


技术特征：
1.一种包装袋整形压平码放机构，包括矩形框架，其特征在于：所述矩形框架的中部设有码料洞口，所述码料洞口的四周分别设有整形推板，各整形推板的背面中心分别与整形气缸的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸的活塞杆两侧对称设有导向杆，各导向杆分别插接在导向套中，各整形气缸的缸体及导向套分别固定在矩形框架上；所述码料洞口的底部设有可启闭的对开闸门，所述矩形框架的左右两端分别安装有传动轴，所述传动轴的前后两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接，其中一根传动轴由开门电机驱动；所述矩形框架前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨，两直线导轨上各自成对设有滑块，所述滑块分别通过滑块连接件与相应对开闸门的前后两端相连；两链条的上层及下层分别固定有链条连接件，上下层的链条连接件分别与左右两对开闸门相连。2.根据权利要求1所述的包装袋整形压平码放机构，其特征在于：所述矩形框架的前后两侧分别安装有吊耳和升降导向座，各升降导向座的上下两端分别安装有升降导向轮。3.根据权利要求1所述的包装袋整形压平码放机构，其特征在于：所述直线导轨的两端分别设有限位块。

技术总结
本实用新型公开了一种包装袋整形压平码放机构，矩形框架中部的码料洞口四周分别设有整形推板，各整形推板的背面中心分别与整形气缸的活塞杆自由端相铰接，各整形气缸的活塞杆两侧对称设有导向杆，各导向杆分别插接在导向套中；码料洞口的底部设有对开闸门，矩形框架的左右两端分别安装有传动轴，传动轴的前后两端分别安装有链轮，同侧的链轮之间通过链条传动连接；矩形框架前后边框的相向内侧分别固定有直线导轨，两直线导轨上成对设有滑块，滑块分别通过滑块连接件与对开闸门的前后两端相连；两链条的上、下层分别固定有链条连接件，上下层的链条连接件分别与左右两对开闸门相连。该机构可有效控制整垛外形，并且码垛时不会发生包装袋的滑落。生包装袋的滑落。生包装袋的滑落。


技术研发人员：居久根 高坤
受保护的技术使用者：扬州中欧工业机器人有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/9/20