专利名称：自动开合器皿的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生活日用品技术领域，是一种盖子可自动开合的器皿。
现有的一些器皿，如痰盂，没有盖子，使用时，不卫生，不雅观，若加上盖子，使用时，又需人去开合盖子，使用既不便又不卫生。
本实用新型的目的是设计一种人到器皿跟前时盖子能自动打开，人离开后，盖子能自动关闭的器皿。
本实用新型所采取的技术措施是设置外壳、器皿腔，并采用开合电子控制器、器皿盖及其开合机构；其中开合电子控制器包括电源、信号发生电路、放大发射电路、接收放大电路、信号处理电路、开合控制电路、电机驱动电路，信号发生电路的输出与放大发射电路的输入相连接，放大发射电路的输出与接收放大电路的输入相匹配，接收放大电路的输出与信号处理电路的输入相连接，信号处理电路的输出与开合控制电路的输入相连接，开合控制电路的输出与电机驱动电路的输入相连接，电机驱动电路的输出与电机相连接，电源供给开合电子控制器能源，开合电子控制器的发射元件接收元件设在外壳同一表面上，开合电子控制器的电机驱动电路通过继电器与开合机构的电机电源输入端连接；器皿盖开合机构包括电机、传动轮、主轴、构成本实用新型自动开合器皿。
本实用新型自动开合器皿，由于采用开合电子控制器控制器皿盖开合机构，人到器皿跟前时，器皿盖自动打开，人离开器皿后，器皿盖自动关闭，使用起来十分方便，不再用人去开启器皿盖，既卫生又美观，同现有的器皿相比，具有显著的优点。
结合附图及实例进一步介绍本实用新型自动开合器皿的结构特征。
图1表示本实用新型自动开合器皿的结构示意图。
图2表示本实用新型自动开合器皿开合机构结构示意图。
图3表示本实用新型自动开合器皿开合电子控制器的电路方框图。
图4表示本实用新型自动合器皿电子控制器的电路原理图。
参见
图1，本实用新型包括外壳1、器皿腔2、主C9正极，C9负极接地，IC4第1脚接电容C11正极和C12负极，电容C11负极接地，电容C10正极接发光二极管D1负极及集成电路IC4第8脚，IC4第8脚为信号处理电路输出端，发光二极管D1正极接电阻R15一端，R15另一端接电源E正极；开合控制电路包括电阻R16、R17、R18、R19、R20，电容C12、C13、C14、C15、C16，集成电路IC5、IC6，IC5、IC6采用“555”集成电路，集成电路IC5、IC6第1脚接地，第8脚接电源E正极，IC5第2脚及IC6第4脚为开合控制电路输入端接信号处理电路输出端，IC5第6、7脚相连接电容C12正极及电阻R16一端，电容C12负极接地，电阻R16另一端接电源E正极，IC5第4脚接电源E正极，IC5第5脚接电容C13一端，电容C13另一端接地，IC5第3脚接电阻R20一端及电容C16一端，电阻R20另一端为开合控制电路一输出端，电容C16另一端接电阻R18一端及集成电路IC6第2脚，电阻R18另一端接电源E正极，集成电路IC6第6、7脚相连接电容C14正极及电阻R17一端，电容C14负极接地，电阻R17另一端接电源E正极，IC6第5脚接电容C15一端，C15另一端接地，IC6第3脚接电阻R19Dj负极接IC2第2脚及电阻R8一端，接收二极管Dj为接收放大电路输入端，R8另一端接IC2第6脚及电容C6一端，C6另一端接电位器W1动触点端及集成电路IC3第2脚，电阻R9一端接电源E正极，另一端接电位器W1一定触点端，电阻R10一端接地，另一端接电位器W1另一定触点端，电阻R11一端接电源E正极，另一端接电阻R12一端及集成电路IC3第3脚，电阻R12另一端接地，电阻R13一端接集成电路IC3第2脚，另一端接IC3第6脚及电容C7一端，电容C7另一端为接收放大电路输出端，集成电路IC2、IC3第4脚接地，第7脚接电源E正极，IC2、IC3采用“F007”集成电路；信号处理电路包括电阻R14、R15，可变电阻W2，电容C8、C9、C10、C11、集成电路IC4，二极管D1，IC4采用“567”集成电路，电阻R14一端接电源E正极，另一端接电容C8正极和集成电路IC4第4脚，电容C8负极接地，集成电路IC4第3脚为信号处理电路输入端，接接收放大电路输出端电容C7，IC4第5脚接信号发生电路反馈端电容C3，及电位器W2一定触点端，电位器W2动触点与另一定触点相连接IC4第6脚，IC4第7脚接地，IC4第2脚接电容源E正极，另一端接集成电路IC1第4、8脚、电容C1一端、C2正极及电阻R1、R2一端；电容C1、C2另一端接地，电阻R1另一端接集成电路IC1第2脚及电容C3一端，C3另一端为信号发生电路反馈端，电阻R2另一端接IC1第6、7脚及电容C4一端，C4另一端接地，集成电路IC1第1脚接地，第5脚接电容C5一端，C5另一端接地，IC1第3脚接电阻R3一端，R3另一端为信号发生电路输出端接放大发射电路；放大发射电路包括三极管Q1，至少一个二极管DF，二极管DF采用红外发光二极管，设在接收碗5同侧外壳1上，三极管Q1发射极接信号发生电路IC1第8脚，基极为输入端接信号发生电路输出端，集电极接二极管DF正极，二极管DF负极接地，二极管DF为放大发射电路输出端；接收放大电路包括电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13，可变电阻W1，电容C6、C7，集成电路IC2、IC3，至少一个接收二极管Dj，接收二极管Dj采用红外光电二极管，设在接收碗5的碗心处，电阻R5一端接电源E正极，另一端接电阻R6、R7一端，电阻R6另一端接地，电阻R7另一端接二极管Dj正极及集成电路IC2第3脚，二极管轴3、器皿盖4、接收碗5以及开合机构，开合电子控制器。参见图2，开合机构包括电机6，主动轮7，变速轮8，从动轮9，主轴3。参见
图1、图2，外壳1的上部设置器皿腔2，器皿腔2内放置器皿或作器皿；外壳1的顶部后方设置主轴3，从动轮9安装在主轴3上，器皿盖4与主轴3固定连接，覆盖在器皿腔2上方，主轴3支撑在外壳1上；在外壳1的顶侧处设置接收碗5，在接收碗5同侧的外壳1表面设置开合电子控制器的发射二极管DF，在接收碗5的碗心处设置开合电子控制器的接收二极管Dj；电机7固定在外壳1内底板上，开合电子控制器的电路板安装在外壳1内，在外壳1顶部安装电源开关。
参见图3、图4，本实用新型自动开合器皿的开合电子控制器包括电源E、信号发生电路、放大发射电路、接收放大电路、信号处理电路、开合控制电路、电机驱动电路；开合电子控制器的电路板安装在外壳1内，电源开关安装在外壳1上；信号发生电路包括集成电路IC1，电阻R1、R2、R3、R4，电容C1、C2、C3、C4、C5，IC1采用“555”集成电路，电阻R4一端接电一端，R19另一端为开合控制电路另一输出端；电机驱动电路包括三极管Qa、Qb，二极管Da、Db、D2、D3、D4、D5，继电器Ja、Jb，三极管Qa基极为电机驱动电路一输入端，三极管Qa发射极接地，集电极接二极管Da正极及继电器Ja电磁线圈一端，二极管Da负极及电磁线圈另一端接电源E正极；三极管Qb基极为电机驱动电路另一输入端，三极管Qb发射极接地，集电极接二极管Db正极及继电器Jb电磁线圈一端，二极管Db负极及电磁线圈另一端接电源E正极；二极管D2、D3负极接电源E正极，二极管D4、D5正极接地，二极管D2正极与二极管D4负极及继电器Jb动触点Jb-1、电机M一接线端相连接，二极管D3正极与二极管D5负极及继电器Ja动触点Ja-1、电机M另一接线端相连接，继电器Ja、Jb、常闭触点Ja-2、Jb-2接地，继电器Ja、Jb常开触点Ja-3、Jb-3接电源E正极。
信号发生电路的输出与放大发射电路的输入相连接，放大发射电路的输出与接收放大电路的输入相匹配，接收放大电路的输出与信号处理电路的输入相连接，信号处理电路的输出与开合控制电路的输入相连接，开合控制电路的输出与电机驱动电路的输入相连接，电机驱动电路的输出与电机相连接，电源供给开合电子控制器能源。信号发生电路的输出信号从IC1第3脚经电阻R3控制放大发射电路三极管Q1基极，Q1基极为低电平时，Q1导通，DF导通，向外发射信号，当人走近器皿外壳时，接收放大电路二极管Dj接到DF发射的信号，经IC2、IC3放大整形从IC3第6脚经电容C7输出，信号处理电路从IC4第3脚输入接收放大电路的输出信号，信号处理电路从IC4第5脚输出一路低电平信号经电容C3控制信号处理电路的IC1第2脚，信号处理电路从IC4从第8脚输出两路低电平信号，分别送开合控制电路IC5第2脚和IC6第4脚，开合控制电路从IC5第3脚输出高电平信号经电阻R20送电机驱动电路三极管Qa基极，Ja-1与Ja-3电导通，同时IC4第8脚的低电平信号输入开合控制电路IC6第4脚时，IC6第3脚输出低电平，经电阻R19送三极管Qb基极，三极管Qb截止，使电机M转动打开器皿盖。
当人离开器皿后，二极管Dj接收不到DF发射的信号，接收放大电路无输出，信号处理电路IC4第8脚输出高电平，使开合控制电路IC5第2脚、IC6第4脚为高电平，IC5第2脚输入的高电平，使IC5第3脚输出低电平，该低电平经电容C16使IC6第2脚为低电平，IC6第3脚输出高电平，经电阻R19使三极管Qb导通，继电器Jb吸合，Jb-1与Jb-3电导通，同时，IC5第3脚输出的低电平经电阻R20使三极管Qa截止，继电器Ja复位，电机M反向转动，电源经电阻R17对电容C16充电，当电容C16充电电压大于IC6第2脚门限电平时，IC6第3脚输出低电平，三极管Qb截止，继电器Jb复位，电机停转，关闭器皿盖。
本实用新型自动开合器皿的开合电子控制器中信号发生电路也可采用振荡电路或单稳态电路。
本实用新型适用于痰盂、医用桶、废纸箱、果皮箱等器皿的使用。
权利要求1.一种自动开合器皿，其特征是具有外壳、器皿腔、器皿盖及其开合机构、开合电子控制器；其中开合机构的从动轮设在主轴上，主轴与器皿盖固定连接，支撑在外壳上；开合电子控制器包括电源、信号发生电路、放大发射电路、接收放大电路、信号处理电路、开合控制电路、电机驱动电路，信号发生电路的输出与放大发射电路的输入相连接，放大发射电路的输出与接收放大电路的输入相匹配，接收放大电路的输出与信号处理电路的输入相连接，信号处理电路的输出与开合控制电路的输入相连接，开合控制电路的输出与电机驱动电路的输入相连接，电机驱动电路的输出与电机相连接，开合电子控制器的发射元件接收元件设在外壳同一表面上，开合电子控制器的电机驱动电路通过继电器与开合机构的电机电源输入端连接。
专利摘要本实用新型为生活日用品领域提供了一种自动开合器皿，主要特点是采用开合电子控制器控制器皿盖开合机构的电机正转，反转，停止，驱动器皿盖打开、闭合，与现有的器皿(如痰盂)相比，当人到器皿跟前时，器皿盖自动打开，人离开后器皿盖自动关闭，不需用手开合器皿盖，具有使用方便、卫生等显著优点。
文档编号B65F1/00GK2256415SQ9424894
公开日1997年6月18日 申请日期1994年12月31日 优先权日1994年12月31日
发明者张福朝 申请人:河南省镇平县汽车运输公司