一种塔吊系统以及塔吊回转涡流控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涡流控制技术领域，更具体地说，涉及一种塔吊系统以及塔吊回转涡流控制器。
【背景技术】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的起重设备，由塔吊回转涡流控制器、吊臂、回转机构电机等部件组成。在需要制动的时刻，电网通过塔吊回转涡流控制器持续给回转机构电机的涡流线圈供电，借此对吊臂施加制动力，但是当电网突然断电或发生故障(如电网缺相或瞬间掉电等故障情况)时，涡流线圈无电失效，吊装有重物的吊臂很可能因为惯性扫过工地而酿成事故。
[0003]传统的应对方案是在上述电网供电回路的基础上，再增加一条连接蓄电池和刹车线圈的蓄电池供电回路，该蓄电池供电回路上串接有脚踏刹车开关，在电网突然断电或发生故障时通过司机脚踏刹车开关来控制吊臂猛停，但该方案对司机的反应能力要求较高，存在事故隐患。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种塔吊系统以及塔吊回转涡流控制器，以保证塔吊在电网突然断电或发生故障的情况下可以正常制动。
[0005]一种塔吊回转涡流控制器，包括并联在电网和涡流线圈之间的电网供电回路和蓄电池供电回路，其中，所述蓄电池供电回路包括:
[0006]逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间的变压器、整流滤波电路、充电电路、蓄电池和第一继电器；
[0007]以及与所述第一继电器的控制端相连的继电器控制电路，用于在电网突然断电或发生故障时控制所述第一继电器的常开触点闭合。
[0008]其中，所述继电器控制电路包括第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第一 NPN型三极管和NMOS管，其中:
[0009]所述第一二极管的阳极接所述充电电路的输入侧，其阴极依次经所述第一电阻和所述第一电容接地；所述充电电路的输入侧依次经所述第二电阻和所述第三电阻接地；
[0010]所述第一电阻和所述第一电容的连接点依次经所述第四电阻和所述第五电阻接地；
[0011]所述第一 NPN型三极管的发射极接地，其集电极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其基极接所述第二电阻和所述第三电阻的连接点；
[0012]所述NMOS管的源极接地，其栅极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其漏极接所述第二二极管的阳极；
[0013]所述第二二极管的阴极接所述充电电路的输出侧；所述第一继电器的线圈并联在所述第二二极管两端。
[0014]可选地，所述继电器控制电路还包括位于所述蓄电池输出侧的防倒灌二极管。
[0015]其中，所述充电回路包括第一稳压1C、第二电容、第二 NPN型三极管、PNP型三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，其中:
[0016]所述第一稳压IC的阳极接地，其阴极经所述第六电阻接所述整流滤波电路的输出侧，其参考端经所述第二电容接所述第一稳压IC的阴极；
[0017]所述第二 NPN型三极管的集电极接所述整流滤波电路的输出侧，其基极接所述第一稳压IC的阴极，其发射极依次经所述第七电阻和所述第八电阻接地；
[0018]所述第七电阻和所述第八电阻的连接点接所述第一稳压IC的参考端；
[0019]所述PNP型三极管的发射极接所述第二 NPN型三极管的发射极，其基极经所述第九电阻接地，其集电极接所述蓄电池的输出侧。
[0020]可选地，所述充电电路还包括第一发光二极管、第十电阻、第二稳压1C、第十一电阻和第十二电阻，其中:
[0021]所述第十一电阻和所述第十二电阻串接后并联在所述充电电路的输出侧与地之间；
[0022]所述第二稳压IC的参考端接所述第十一电阻和所述第十二电阻的连接点，其阳极接地，其阴极依次经所述第一发光二极管和所述第十电阻接所述PNP型三极管的发射极。
[0023]其中，所述电网供电回路包括串接在电网和涡流线圈之间的可控整流电路和第二继电器。
[0024]其中，所述可控整流电路为半波可控整流电路。
[0025]其中，所述半波可控整流电路包括第四二极管、第一晶闸管、第二晶闸管、第一稳压管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、可调电阻、第三电容和第五二极管，其中:
[0026]所述第四二极管的阳极经所述第十三电阻接电网的高电压输入端，其阴极依次经所述第十四电阻和所述第十五电阻接所述第十六电阻的第一端；
[0027]所述第十六电阻的第二端接电网的低电压输入端；
[0028]所述第一晶闸管的控制极接所述第十四电阻和所述第十五电阻的连接点，其阴极经所述第十八电阻接所述第十六电阻的第一端，其阳极经所述第三电容接所述第十六电阻的第一端，同时其阳极还依次经所述可调电阻和所述第十七电阻接所述第四二极管的阴极；
[0029]所述第二晶闸管的控制极接所述第一晶闸管的阴极，其阴极接所述第十六电阻的第一端，其阳极接电网的高电压输入端；
[0030]所述第一稳压管并联在所述第十四电阻和所述第十五电阻两端，其阳极接在所述第十五电阻侧，其阴极接在所述第十四电阻侧；
[0031]所述第一稳压管的阳极接所述第二继电器的第一端，所述第二继电器的第二端接电网的低电压输入端；
[0032]所述第六二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第十六电阻的
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[0033]可选地，所述半波可控整流电路还包括第六二极管、第十九电阻、第二十电阻、第二稳压管和第二发光二极管，其中:
[0034]所述第五二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第二继电器的
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[0035]所述第二稳压管的阴极经所述第十九电阻接所述第二继电器的第二端，其阳极接电网的低电压输入端；所述第二十电阻和所述第二发光二极管串联后再并联在所述第二稳压管两端。
[0036]一种塔吊系统，包括上述任一种塔吊回转涡流控制器和回转机构电机的涡流线圈。
[0037]从上述的技术方案可以看出，本发明通过在蓄电池供电回路上接入继电器和继电器控制电路，并在检测到电网突然断电时或发生故障时自动控制所述继电器的常开触点吸合，从而在电网突然断电或发生故障的情况下利用蓄电池给涡流线圈继续供电一段时间，足以让塔吊正常制动。相较于现有技术，本发明能够在电网断电或发生故障后自动切换到蓄电池供电回路上，该切换过程无需人为操作，提高了塔吊制动过程的安全系数和可靠性。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本发明实施例公开的一种塔吊回转涡流控制器结构示意图；
[0040]图2为本发明实施例公开的一种继电器控制电路结构示意图；
[0041]图3为本发明实施例公开的一种充电电路结构示意图；
[0042]图4为本发明实施例公开的又一种塔吊回转涡流控制器