结构示意图；
[0043]图5为本发明实施例公开的一种半波可控整流电路结构示意图；
[0044]图6为本发明实施例公开的一种半波可控整流电路的输入输出电压波形图；
[0045]图7为本发明实施例公开的一种塔吊回转涡流控制器的接线端子示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]参见图1，本发明实施例公开了一种塔吊回转涡流控制器，以保证塔吊在电网突然断电或发生故障的情况下可以正常制动，包括并联在电网(至少接三相电网中的两条火线)和涡流线圈之间的电网供电回路LI和蓄电池供电回路L2 ;蓄电池供电回路L2包括变压器10、整流滤波电路20、充电电路30、蓄电池40、第一继电器KAl和继电器控制电路50，其中:
[0048]变压器10、整流滤波电路20、充电电路30、蓄电池40和第一继电器KAl逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间；
[0049]继电器控制电路50与第一继电器KAl的控制端相连，用于在电网突然断电或发生故障(如电网缺相或瞬间掉电等故障情况)时控制第一继电器KAl的常开触点闭合。
[0050]电网正常时，电网电压通过电网供电回路LI给涡流线圈供电，同时变压器10对输入的电网电压进行降压处理，并将处理得到的低压交流电输送给整流滤波电路20 ;整流滤波电路20将接收到的低压交流电转换成稳定的低压直流电后送入充电电路30 ;之后充电电路30为蓄电池40充电，直至蓄电池40充电完成。可见，所述塔吊回转涡流控制器具有蓄电池自动充电功能。
[0051 ] 此外，本实施例还在蓄电池供电回路L2上接入第一继电器KAl，继电器控制电路50在检测到电网突然断电或发生故障时自动控制第一继电器KAl的常开触点吸合，从而在电网突然断电或发生故障的情况下利用蓄电池40给涡流线圈继续供电一段时间，足以让塔吊正常制动。相较于现有技术，本实施例能够在电网断电或发生故障后自动切换到蓄电池供电回路L2，该切换过程无需人为操作，提高了塔吊制动过程的安全系数和可靠性。
[0052]在本实施例公开的塔吊回转涡流控制器中，继电器控制电路50可采用图2所示拓扑，并不局限于此。它包括第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容Cl、第一 NPN型三极管VTl和NMOS管Q1，其中(在本实施例所公开的附图中，第一继电器KAl的线圈和常开触点用同一字母符号KAl标注；充电电路30的输入侧以及输入侧电压用同一字母符号VCCl标注；充电电路30的输出侦似及输出侧电压，也即蓄电池40的正极以及正极电压，用同一字母符号VCC2标注):
[0053]第一二极管Dl的阳极接充电电路30的输入侧VCC1，其阴极依次经第一电阻Rl和第一电容Cl接地；VCC1依次经第二电阻R2和第三电阻R3接地；第一电阻Rl和第一电容Cl的连接点依次经第四电阻R4和第五电阻R5接地；
[0054]第一 NPN型三极管VTl的发射极接地，其集电极接第四电阻R4和第五电阻R5的连接点，其基极接第二电阻R2和第三电阻R3的连接点；
[0055]NMOS管Ql的源极接地，其栅极接第四电阻R4和第五电阻R5的连接点，其漏极接第二二极管D2的阳极；
[0056]第二二极管D2的阴极接充电电路30的输出侧VCC2 ;第一继电器KAl的线圈并联在第二二极管D2两端。
[0057]图2所示继电器控制电路50的工作原理为:
[0058]当电网正常时，VCCl通过第一二极管Dl和第一电阻Rl给第一电容Cl充电，使得第一电容Cl获得左正右负的充电电压；同时VCCl通过第二电阻R2和第三电阻R3构成的分压电路来驱动第一 NPN型三极管VTl导通；VT1导通后NMOS管Ql的栅极电位被拉低，NMOS管Ql关断；NM0S管Ql关断后第一继电器KAl的线圈不通电，其常开触点处于断开状态，蓄电池40不会给涡流线圈供电。
[0059]当电网断电或发生故障时，第一电容Cl通过第四电阻R4和第五电阻R5放电，NMOS管Ql的栅极电位被拉高，NMOS管Ql导通；NM0S管Ql导通后第一继电器KAl的线圈通电，其常开触点吸合，蓄电池40开始给涡流线圈供电。第一电容Cl的容值以及第四电阻R4和第五电阻R5的阻值大小，决定了 NMOS管Ql的开通时长，也即电网断电或发生故障后涡流线圈接通蓄电池40的时长，在实际应用时可根据塔吊需要的制动时长进行合理设置。
[0060]其中，由于第一二极管Dl的反向截止作用，第一电容Cl的放电电流不会流至第一NPN型三极管VTl的基极使第一 NPN型三极管VTl导通，因此也就不会在第一 NPN型三极管VTl导通后将NMOS管Ql的栅极电位拉低。第二二极管D2在第一继电器KAl的常开触点断开的瞬间给其线圈提供续流回路，可避免NMOS管Ql过压烧毁。
[0061 ] 此外，仍参见图2，为防止继电器控制电路50发生故障使第一继电器KAl误闭合时，来自于电网供电回路的能量倒灌进蓄电池40造成蓄电池40损坏，继电器控制电路50还可包括:位于蓄电池40输出侧的防倒灌二极管D3。
[0062]最后需要说明的是，在图2公开的拓扑中，第一 NPN型三极管VTl可替换为NMOS管，NMOS管Ql可替换为NPN型三极管。
[0063]在本实施例公开的塔吊回转涡流控制器中，充电电路30可采用图3所示拓扑，但并不局限。它包括第一稳压IC U1、第二电容C2、第二 NPN型三极管VT2、PNP型三极管VT3、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，其中:
[0064]稳压IC是具有参考端Ref、阴极Cathode和阳极Anode的三端器件，具有多种型号可选，如 TL431、LMV431 等；
[0065]第一稳压IC Ul的阳极Anode接地，其阴极Cathode经第六电阻R6接整流滤波电路20的输出侧(整流滤波电路20的输出侧与上述提到的充电电路30的输入侧为同一点，因此图3中同样用VCCl作为标记)，其参考端Ref经第二电容C2接第一稳压IC Ul的阴极Cathode ；
[0066]第二 NPN型三极管VT2的集电极接VCC1，其基极接第一稳压IC Ul的阴极Cathode,其发射极依次经第七电阻R7和第八电阻R8接地；
[0067]第七电阻R7和第八电阻R8的连接点接第一稳压IC Ul的参考端Ref ；
[0068]PNP型三极管VT3的发射极接第二 NPN型三极管VT2的发射极，其基极经第九电阻R9接地，其集电极接VCC2。
[0069]在图3所示充电电路中，第一稳压IC U1、第二电容C2、第二 NPN型三极管VT2、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8构成了稳压电路，其工作原理为:第二 NPN型三极管VT2导通后，就会有电流流经第八电阻R8使第八电阻R8上的压降增加，当第八电阻R8上的压降(即第一稳压IC Ul的参考端Ref与阳极A