超起装置及其操作方法和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种超起装置。另外，本发明还涉及一种用于控制超起装置的操作方 法以及配置有上述超起装置的起重机。
【背景技术】
[0002] 起重机是一种对物料进行起重、装卸的重要工程机械。随着工程技术的不断发展， 起重机的臂架节数不断增多，臂架的长度不断加长以满足市场对大起重量和大起升高度的 需求，同时也产生了臂架稳定性较差、应力过大等问题。
[0003] 现有技术中通常利用超起装置解决上述问题。目前广泛应用在起重机上的超起装 置如图1所示，在主臂2上设置超起撑杆4,该超起撑杆4的一端铰接在主臂2上，另一端连 接超起钢丝绳1，以改变臂架受力状态。
[0004] 但是，当超起装置中的超起撑杆4所产生的拉力过大时，很可能会造成主臂2的变 形，即图2中曲线所显示的那样。而主臂2在受到过大的超起拉力后，即使承载后，该主臂 2的变形仍然存在，而形成为如图3所示的形状，进而使起重机的吊臂系统失稳。
[0005] 另外，如果考虑到上述变形问题而减小超起装置的拉力，则很可能无法充分发挥 超装置的性能，造成资源的浪费。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种超起装置，该超起装置不但能够有效地改 变伸缩臂的受力以提高臂架系统的稳定性，还能够有效地控制各个臂节的挠度。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种超起装置，包括伸缩臂、拉紧装置和超起 支架，所述超起支架连接在所述伸缩臂与所述拉紧装置之间，其特征在于，所述超起装置还 包括设置在所述超起支架上的卷收装置，该卷收装置上设置有至少三个牵拉机构，所述伸 缩臂沿其长度方向的不同位置上分别设置有拉紧固定结构，所述拉紧固定结构在所述伸缩 臂上处于伸缩臂的顶端与所述超起支架之间，各个所述牵拉机构分别能够连接到所述伸缩 臂的不同位置的所述拉紧固定结构上。
[0008] 优选地，所述超起支架连接在所述伸缩臂的顶端与底端之间的位置上，该伸缩臂 的底端与所述超起支架之间连接有所述拉紧装置。
[0009] 优选地，所述超起支架具有相对设置的固定端和连接端，所述固定端安装到所述 伸缩臂上，所述卷收装置设置于所述超起支架的连接端。
[0010] 优选地，所述卷收装置中设置有与各个所述牵拉机构相对应的棘轮卷扬机构，所 述棘轮卷扬机构分别控制所述牵拉机构。
[0011] 优选地，各个所述牵拉机构包括拉绳和设置在所述拉绳上的连接结构，该连接结 构能够可拆卸地连接到所述拉紧固定结构上，以使所述卷收装置所产生的张紧力能够传递 到所述伸缩臂。
[0012] 优选地，所述伸缩臂包括依次套接的处于所述伸缩臂底部的基本臂和至少三个臂 节，所述基本臂的顶端连接于所述超起支架，所述基本臂的底端作为所述伸缩臂的底端而 连接于所述拉紧装置。
[0013] 优选地，各个所述臂节的顶部设置有所述拉紧固定结构。
[0014] 优选地，所述卷收装置还包括用于驱动该卷收装置工作的驱动机构。
[0015] 优选地，所述牵拉机构的数量对应与所述伸缩臂上的拉紧固定结构的数量，所述 卷收装置能够收放各个所述牵拉机构，从而根据所述伸缩臂中的臂节的伸出长度调整连接 在所述拉紧固定结构上的所述牵拉机构的数量。
[0016] 本发明还提供一种起重机，包括超起装置，该超起装置为根据上述技术方案中任 意一项所述的超起装置。
[0017] 作为本发明的另一个方面，本发明还提供一种超起装置的操作方法，所述超起装 置包括至少三个牵拉机构，所述起重机的伸缩臂沿其长度方向的不同位置上分别设置有拉 紧固定结构，各个所述牵拉机构分别能够连接到所述伸缩臂的不同位置的所述拉紧固定结 构上，其中，所述超起装置的操作方法包括：获得所述伸缩臂的挠度和/或该伸缩臂的稳定 性系数，并且其中在所述伸缩臂的挠度和稳定性系数满足工况要求的情况下，不进行所述 牵拉机构与所述拉紧固定结构的连接；在所述伸缩臂的挠度和/或稳定性系数不满足所述 工况要求的情况下，增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构相互连接的数量，以使得所述 伸缩臂的挠度和该伸缩臂的稳定性系数同时满足所述工况要求。
[0018] 优选地，在所述伸缩臂的挠度和/或稳定性系数不满足所述工况要求的情况下， 增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构相互连接的数量，直至增加到使得所述伸缩臂的挠 度和该伸缩臂的稳定性系数同时满足所述工况要求。
[0019] 优选地，所述操作方法通过下述步骤实现：(a)在所述牵拉机构与所述拉紧固定 结构的当前连接数量状态下，获得所述伸缩臂的挠度f，其中：在所述伸缩臂的挠度f不满 足所述工况要求的情况下，增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构相互连接的数量，从而 使得所述牵拉机构与所述拉紧固定结构的所述当前连接数量增加一个，并进行以下步骤 (b);在所述伸缩臂的挠度f满足所述工况要求的情况下，获得所述伸缩臂的稳定性系数， 在所述伸缩臂的稳定性系数不满足所述工况要求的情况下，增加所述牵拉机构与所述拉紧 固定结构相互连接的数量，从而使得所述牵拉机构与所述拉紧固定结构的所述当前连接数 量增加一个，并进行以下步骤（b);以及在所述伸缩臂的稳定性系数满足所述工况要求的 情况下，停止增加所述牵拉机构与所述拉紧固定结构相互连接的数量；(b)重复进行步骤 (a) 〇
[0020] 优选地，在所述步骤（a)中，所述牵拉机构与所述拉紧固定结构（50)的所述当前 连接数量初始为0。
[0021] 优选地，所述伸缩臂的挠度f通过检测仪器获得，其中在f < a*(L/100)2的状态 下满足所述工况要求，否则不满足所述工况要求，其中L为当前臂长，单位为m ;a为臂长计 算参数，在〇 < L < 45m的状态下，a = 0. 1 ;在L彡45m的状态下，0. l〈a彡0. 16,以及所述 稳定性系数η通过如下公式计算
【主权项】
1. 一种超起装置，包括伸缩臂（10)、拉紧装置（20)和超起支架（30)，所述超起支架 (30)连接在所述伸缩臂（10)与所述拉紧装置（20)之间，其特征在于，所述超起装置还包括 设置在所述超起支架（30)上的卷收装置（40)，该卷收装置（40)上设置有至少三个牵拉机 构，所述伸缩臂（10)沿其长度方向的不同位置上分别设置有拉紧固定结构（50)，所述拉紧 固定结构（50)在所述伸缩臂（10)上处于伸缩臂（10)的顶端与所述超起支架（30)之间， 各个所述牵拉机构分别能够连接到所述伸缩臂（10)的不同位置的所述拉紧固定结构（50) 上。
2. 根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起支架（30)连接在所述伸缩 臂（10)的顶端与底端之间的位置上，该伸缩臂（10)的底端与所述超起支架（30)之间连接 有所述拉紧装置（20)。
3. 根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起支架（30)具有相对设置的 固定端和连接端，所述固定端安装到所述伸缩臂（10)上，所述卷收装置（40)设置于所述超 起支架（