用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，其用于调节油缸同步运动的系统包括分集流阀、第一换向阀、第二换向阀、第一油口及第二油口；分集流阀包括第一分流口、第二分流口及集流口，集流口与第一油口连通，第一分流口与第一换向阀的第一接口连通，第一换向阀的第二接口用于与第一油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第三接口用于泄压，第二分流口与第二换向阀的第一接口连通，第二换向阀的第二接口用于与第二油缸的无杆腔连通，第二换向阀的第三接口用于泄压；第二油口用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。本系统通过两个换向阀实现对两油缸同步运动的控制，减少了系统中元件的数量，简化了油路设置。
【专利说明】
用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机
技术领域
[0001]本发明涉及油缸液控系统技术领域，特别是涉及一种用于调节油缸同步运动的系统及使用该系统的同步运动装置和起重机。【背景技术】
[0002]随着超大型起重机的开发，配重的重量越来越大。根据国家标准规定，道路行驶的汽车自重不能超过55吨，单桥桥荷不能超过12吨，现有技术中，超大型轮式起重机主要采用组合式可拆卸配重，并通过一对配重油缸同步运动，实现配重的安装和固定。
[0003]目前主要的技术方法，是采用分集流阀对配重油缸进行同步性控制，但同步效果不甚理想，存在一定的同步性误差。采用同步缸、同步马达或伺服同步阀等元件控制，虽然同步性能较高，但成本相对也较高。
[0004]中国发明专利CN201110232808公开了一种双配重油缸液控系统，该系统采用分集流阀对配重油缸进行同步性控制，在配重油缸的动作不同步时，通过电磁阀对需调节的配重油缸进行单独控制，以达到同步，其控制方式是将流向不需调整的配重油缸的液压油通过电磁阀导向回油油路，即采用泄压的方式进行调节，需要设置至少4只电磁阀来配合进行调节，整个系统的元件数量较多，设置不便，控制过程相对复杂；另外，该液控系统中，在分集流阀的分流口与配重油缸之间的油路上设置蓄能器，以吸能减震，避免配重油缸在伸出的瞬间产生较大的冲击，保证系统的安全性和稳定性，还设置由两个平衡阀构成的液压锁， 以对配重油缸进行保压，防止配重在其自重的作用下出现非常态的动作失稳，同样也是为了保证系统的稳定性，这在某种程度上也增加了液控系统组成的复杂性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，以解决现有技术中的配重油缸同步运动液控系统构成复杂，设置不便，进而控制繁琐的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]本发明提供的一种用于调节油缸同步运动的系统，包括分集流阀、第一换向阀、第二换向阀，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口、第二油口；
[0008]所述分集流阀包括第一分流口、第二分流口及集流口；其中，
[0009]所述集流口与所述第一油口连通；
[0010]所述第一分流口与所述第一换向阀的第一接口连通，所述第一换向阀的第二接口用于与第一油缸的无杆腔连通，所述第一换向阀的第三接口用于泄压；
[0011]所述第二分流口与所述第二换向阀的第一接口连通，所述第二换向阀的第二接口用于与第二油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的第三接口用于泄压；
[0012]所述第二油口用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。
[0013]进一步地，还包括第一换向油路、第二换向油路、用于连通所述第一换向阀的第二接口和第一油缸的无杆腔的第一油路，以及用于连通所述第二换向阀的第二接口和第二油缸的无杆腔的第二油路。
[0014]所述第一换向油路的一端与所述第一换向阀的第三接口连通，所述第一换向油路的另一端与所述第二油路连通；
[0015]所述第二换向油路的一端与所述第二换向阀的第三接口连通，所述第二换向油路的另一端与所述第一油路连通。
[0016]进一步地，所述第一换向阀的第三接口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第三接口用于与回油油路连通。
[0017]进一步地，所述第一换向阀与所述第二换向阀均为三通电磁阀。
[0018]进一步地，还包括:
[0019]第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的进油口与所述第一换向阀的第二接口连通，所述第一液控单向阀的出油口用于与第一油缸的无杆腔连通；
[0020]第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的进油口与所述第二换向阀的第二接口连通，所述第二液控单向阀的出油口用于与第二油缸的无杆腔连通。
[0021]进一步地，还包括用于连通第一油缸的有杆腔与所述第二油口第三油路，以及用于连通第二油缸的有杆腔与所述第二油口第四油路；[〇〇22]所述第一液控单向阀的控制油路与所述第三油路连通；
[0023]所述第二液控单向阀的控制油路与所述第四油路连通。
[0024]进一步地，还包括压力油路、回油油路及开关阀，所述第一油口通过所述开关阀与所述压力油路连通，所述第二油口通过所述开关阀与所述回油油路连通。
[0025]进一步地，所述开关阀为四通电磁阀。
[0026]本发明还提供一种同步运动装置，包括第一油缸、第二油缸及前述的用于调节油缸同步运动的系统，所述第一换向阀的第一接口与所述第一油缸的无杆腔连接，所述第二换向阀的第一接口与所述第二油缸的无杆腔连接。
[0027]本发明还提供一种起重机，包括第一配重、第二配重及前述的同步运动装置，所述第一油缸用于起升所述第一配重，所述第二油缸用于起升所述第二配重。
[0028]本发明提供的一种用于调节油缸同步运动的系统、同步运动装置及起重机，其用于调节油缸同步运动的系统通过分集流阀分配压力油路的液压油以使油缸同步运动，通过第一换向阀及第二换向阀，在两油缸的运动发生不同步时，将流向运动相对快的油缸的液压油导向另一油缸，以使两油缸的运动再次达到同步，本系统只需通过第一换向阀及第二换向阀两只电磁阀就能实现对两油缸同步运动的控制，减少了系统中元件的数量，简化了系统油路的设置，控制简便，适于进行推广应用。【附图说明】
[0029]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0030]图1为本发明实施例一提供的用于调节油缸同步运动的系统的结构示意图；
[0031]图2为本发明实施例一提供的用于调节油缸同步运动的系统的局部结构示意图；
[0032]图3为本发明实施例二提供的用于调节油缸同步运动的系统的结构示意图；
[0033]图4为本发明实施例二提供的用于调节油缸同步运动的系统的局部结构示意图。 [〇〇34]附图标记:
[0035] 1-第一换向阀；2-第二换向阀；3-第一油口；[〇〇36] 4-第二油口；5-第一换向油路；6-第二换向油路；[〇〇37]7-第一油路；8-第二油路；9-第一液控单向阀；[〇〇38] 10-第二液控单向阀；11-第三油路；12-第四油路；
[0039][〇〇4〇]13-压力油路；14-回油油路；15-第一油缸；
[0041]16-第二油缸；17-开关阀；18-分集流阀；[〇〇42]101-第一换向阀102-第一换向阀103-第一换向阀的[〇〇43]的第一接口；的第二接口；第三接口；[〇〇44]201-第二换向阀202-第二换向阀203-第二换向阀的
[0045]的第一接口；的第二接口；第三接口；
[0046]181_ 第一分流口；182-第二分流口；183-集流口。【具体实施方式】
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0048]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]实施例一:
[0050]在本实施例的可选方案中，如图1、图2所示，本实施例提供的一种用于调节油缸同步运动的系统，包括分集流阀18、第一换向阀1、第二换向阀2,以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口 3、第二油口 4。根据实际油缸的伸缩需求，将第一油口 3与压力油路接通，将第二油口 4与回油油路接通，则油缸可实现伸出动作，切换连接关系，将第一油口 3与回油油路接通，将第二油口 4与压力油路接通，则油缸可实现缩回动作。[0051 ]进一步地，分集流阀18包括第一分流口 181、第二分流口 182及集流口 183;其中，集流口 183与第一油口 3连通;第一分流口 181与第一换向阀的第一接口 101连通，第一换向阀的第二接口 102用于与第一油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第三接口 103用于泄压;第二分流口 182与第二换向阀的第一接口 201连通，第二换向阀的第二接口 202用于与第二油缸的无杆腔连通，第二换向阀的第三接口 203用于泄压。
[0052]进一步地，第二油口 4用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。在本实施例中，系统设置有分集流阀18，其集流口 183与第一油口 3连通，其第一分流口 181与第一油缸的无杆腔连通，其第二分流口 182与第二油缸的无杆腔连通，第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔分别与第二油口4连通，由此建立起油缸伸出或缩回的工作回路;第一换向阀1设置在分集流阀18的第一分流口 181与第一油缸的无杆腔之间的油路上，第二换向阀2设置在分集流阀18的第二分流口 182与第二油缸的无杆腔之间的油路上，在油缸的动作不同步时，对动作相对快的油缸进行泄压，即对由分集流阀18流向动作相对快的油缸的液压油进行换向，油缸的动作调整到同步后，停止对液压油的换向。[〇〇53]在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括第一换向油路5、第二换向油路6、用于连通第一换向阀的第二接口 102和第一油缸的无杆腔的第一油路7,以及用于连通第二换向阀的第二接口 202和第二油缸的无杆腔的第二油路8;第一换向油路5的一端与第一换向阀的第三接口 103连通，第一换向油路5的另一端与第二油路8连通;第二换向油路6的一端与第二换向阀的第三接口 203连通，第二换向油路6的另一端与第一油路7连通。在本实施例中，第一换向阀1、第二换向阀2失电时，分集流阀18的第一分流口 181与第一油缸的无杆腔连通、分集流阀18的第二分流口 182与第二油缸的无杆腔连通，由此能够满足控制油缸同步运动的需求。第一换向阀1得电时，第一油缸停止运动，分集流阀18的第一分流口 181的流量经第一换向阀1换向，由第一换向阀的第三接口 103及第一换向油路5接通至第二油路8，与分集流阀18的第二分流口 182的流量合流进入第二油缸的无杆腔，加快第二油缸的伸出速度;第二换向阀2得电时，能够加快第一油缸的伸出速度，过程参考第一换向阀1得电时的情况，不再赘述，由此能够满足控制油缸独立运动的需求。油缸缩回时的同步控制及单独控制过程，可参考上述油缸伸出时的控制过程，不再赘述。[〇〇54]在本实施例的可选方案中，进一步地，第一换向阀1与第二换向阀2均为三通电磁阀。三通电磁阀能够实现第一换向阀1及第二换向阀2的换向功能。
[0055]在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括第一液控单向阀9,第一液控单向阀9 的进油口与第一换向阀的第二接口 102连通，第一液控单向阀9的出油口用于与第一油缸的无杆腔连通;第二液控单向阀10，第二液控单向阀10的进油口与第二换向阀的第二接口 202 连通，第二液控单向阀10的出油口用于与第二油缸的无杆腔连通。在本实施例中，第一液控单向阀9设置在第一换向阀1与第一油缸之间的油路上，第二液控单向阀10设置在第二换向阀2与第二油缸之间的油路上，对两油缸进行保压，防止配重在其自重的作用下出现非常态的动作失稳，保证系统工作的稳定。
[0056]在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括用于连通第一油缸的有杆腔与第二油口4第三油路11，以及用于连通第二油缸的有杆腔与第二油口4第四油路12;第一液控单向阀9的控制油路与第三油路11连通;第二液控单向阀10的控制油路与第四油路12连通。
[0057]在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括压力油路13、回油油路14及开关阀 17,第一油口 3通过开关阀17与压力油路13连通，第二油口 4通过开关阀17与回油油路14连通，其中开关阀17为四通电磁阀。在本实施例中，通过开关阀17控制系统油路的通断，以及切换第一油口3、第二油口4与压力油路13、回油油路14的连通关系，从而控制第一油缸与第二油缸的同步伸出或缩回。[〇〇58] 实施例二:
[0059]在本实施例的可选方案中，如图3、图4所示，本实施例提供的一种用于调节油缸同步运动的系统，包括分集流阀18、第一换向阀1、第二换向阀2,以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口 3、第二油口 4。将第一油口 3与压力油路接通，将第二油口 4与回油油路接通，则油缸可实现伸出动作，将第一油口 3与回油油路接通，将第二油口 4与压力油路接通，则油缸可实现缩回动作。
[0060]进一步地，分集流阀18包括第一分流口 181、第二分流口 182及集流口 183;其中，集流口 183与第一油口 3连通;第一分流口 181与第一换向阀的第一接口 101连通，第一换向阀的第二接口 102用于与第一油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第三接口 103用于泄压;第二分流口 182与第二换向阀的第一接口 201连通，第二换向阀的第二接口 202用于与第二油缸的无杆腔连通，第二换向阀的第三接口 203用于泄压。
[0061]进一步地，第二油口 4用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。在本实施例中，分集流阀18的集流口 183与第一油口 3连通，第一分流口 181与第一油缸的无杆腔连通，第二分流口 182与第二油缸的无杆腔连通，第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔分别与第二油口4连通，由此建立起油缸伸出或缩回的工作回路;在油缸的动作不同步时， 第一换向阀1或第二换向阀2对由分集流阀18流向动作相对快的油缸的液压油进行换向，以将油缸的动作调整到同步。
[0062]在本实施例的可选方案中，进一步地，第一换向阀的第三接口 103用于与回油油路连通，第二换向阀的第三接口 203用于与回油油路连通。在本实施例中，第一换向阀1、第二换向阀2失电时，能够满足控制油缸同步运动的需求。第一换向阀1得电时，第一油缸停止运动，分集流阀18的第一分流口 181的流量经第一换向阀1泄压，流回回油油路，第二油缸继续伸出；第二换向阀2得电时，第二油缸停止运动，第一油缸继续伸出，能够满足控制油缸独立运动的需求。油缸缩回时的同步控制及单独控制过程，可参考上述油缸伸出时的控制过程， 不再赘述。
[0063]在本实施例的可选方案中，进一步地，其他设置与实施例一相同。[〇〇64] 实施例三:
[0065]在本实施例的可选方案中，提供一种同步运动装置，包括第一油缸15、第二油缸16 及如实施例一或实施例二所述的用于调节油缸同步运动的系统，第一换向阀的第一接口 1 〇 1与第一油缸15的无杆腔连接，第二换向阀的第一接口 201与第二油缸16的无杆腔连接。 在本实施例中，通过用于调节油缸同步运动的系统，能够控制第一油缸15与第二油缸16同步运动，为需要利用同步运动油缸的器械或工作场合提供可靠的保障。
[0066]实施例四:
[0067]在本实施例的可选方案中，提供一种起重机，包括第一配重、第二配重及如实施例三所述的同步运动装置，第一油缸15用于起升第一配重，第二油缸16用于起升第二配重。本实施例中，通过控制第一油缸15与第二油缸16,本起重机的两个配重在能够同步运动的基础上，还能单独运动，满足实际使用时的多种需求;开关阀17与整机液控系统的压力油路及回油油路连接;本起重机的其他功能部件与现有技术相同，不再赘述。
[0068]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，包括分集流阀(18)、第一换向阀 (1)、第二换向阀(2)，以及用于与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口(3)、第二油 口⑷；所述分集流阀(18)包括第一分流口( 181 )、第二分流口( 182)及集流口( 183);其中，所述集流口( 183)与所述第一油口(3)连通；所述第一分流口(181)与所述第一换向阀的第一接口(101)连通，所述第一换向阀的第 二接口(102)用于与第一油缸的无杆腔连通，所述第一换向阀的第三接口(103)用于泄压；所述第二分流口(182)与所述第二换向阀的第一接口(201)连通，所述第二换向阀的第 二接口(202)用于与第二油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的第三接口(203)用于泄压；所述第二油口(4)用于分别与第一油缸的有杆腔及第二油缸的有杆腔连通。2.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，还包括第一换向 油路(5)、第二换向油路(6)、用于连通所述第一换向阀的第二接口(102)和第一油缸的无杆 腔的第一油路(7)，以及用于连通所述第二换向阀的第二接口(202)和第二油缸的无杆腔的 第二油路(8);所述第一换向油路(5)的一端与所述第一换向阀的第三接口(103)连通，所述第一换向 油路(5)的另一端与所述第二油路(8)连通；所述第二换向油路(6)的一端与所述第二换向阀的第三接口(203)连通，所述第二换向 油路(6)的另一端与所述第一油路(7)连通。3.根据权利要求1或2所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，所述第一换 向阀的第三接口(103)用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第三接口(203)用于与回油 油路连通。4.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，所述第一换向阀 (1)与所述第二换向阀(2)均为三通电磁阀。5.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，还包括:第一液控单向阀(9 )，所述第一液控单向阀(9)的进油口与所述第一换向阀的第二接口 (102)连通，所述第一液控单向阀(9)的出油口用于与第一油缸的无杆腔连通；第二液控单向阀(10 )，所述第二液控单向阀(10)的进油口与所述第二换向阀的第二接 口(202)连通，所述第二液控单向阀(10)的出油口用于与第二油缸的无杆腔连通。6.根据权利要求5所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，还包括用于连通 第一油缸的有杆腔与所述第二油口(4)第三油路(11)，以及用于连通第二油缸的有杆腔与 所述第二油口(4)第四油路(12);所述第一液控单向阀(9)的控制油路与所述第三油路(11)连通；所述第二液控单向阀(10)的控制油路与所述第四油路(12)连通。7.根据权利要求1所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，还包括压力油路 (13)、回油油路(14)及开关阀(17)，所述第一油口(3)通过所述开关阀(17)与所述压力油路 (13)连通，所述第二油口(4)通过所述开关阀(17)与所述回油油路(14)连通。8.根据权利要求7所述的用于调节油缸同步运动的系统，其特征在于，所述开关阀(17) 为四通电磁阀。9.一种同步运动装置，其特征在于，包括第一油缸(15)、第二油缸(16)及如权利要求1-8任一项所述的用于调节油缸同步运动的系统，所述第一换向阀的第一接口(101)与所述第 一油缸(15)的无杆腔连接，所述第二换向阀的第一接口(201)与所述第二油缸(16)的无杆腔连接。10.—种起重机，其特征在于，包括第一配重、第二配重及如权利要求9所述的同步运动 装置，所述第一油缸(15)用于起升所述第一配重，所述第二油缸(16)用于起升所述第二配重。
【文档编号】F15B11/22GK105967067SQ201610597514
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月26日
【发明人】李林, 蔡伟, 王尚
【申请人】三汽车起重机械有限公司, 三一汽车起重机械有限公司