一种升降装置、方法及汽车起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种升降装置、方法及汽车起重机。
【背景技术】
[0002]目前，起重机的支腿得到广泛运用，其通过与车架连接后用于支撑车架。支腿结构一般由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿与车架成为一体，活动支腿套装于固定支腿内部，可以在固定支腿内伸出或缩回。
[0003]目前起重机的支腿型式主要分为两种，一种为H型(如图1所示)，当起重机起重作业时，处于车架前段和后端的支腿分别向两侧伸出，从上向下俯视呈H状；一种为X型(如图2所示)，当起重机作业时，处于车架两侧的支腿分别向两侧摆出，从上向下俯视呈X状。
[0004]H型支腿结构形式如图1所示，前固定支腿102和后固定支腿103分别焊接于车架101的前端和后端，并与车架成为一体，活动支腿104、105、106和107套装于固定支腿内部。X型支腿结构形式如图2所示，前支腿203套装于前支腿202中，后支腿205套装于后支腿204中，其中前支腿203和后支腿205可以分别在前支腿202和后支腿204中伸缩，套装后的支腿分别与车架201连接，连接后支腿可绕车架在一定角度内转动。大多数起重机采用H型支腿结构，而X型支腿结构具有跨距大、支反力大等特点，主要应用于超大吨位的起重机。
[0005]汽车起重机是一种大型移动式设备，为了上路行驶时敏捷、快速，汽车起重机上路行驶时一般会拆除一些大型结构件以减轻自重达到移动快速、敏捷的目的。从减轻自重的角度比较上述两种支腿结构，因为H型支腿的前后固定支腿已与车架主体焊接在一起，因此H型支腿只能将活动支腿拆除；而X型支腿起重机一般可拆除全部支腿以减轻自重。
[0006]在汽车起重机的支腿与车辆分离的情况下，道路行驶中车辆一旦发生故障，车辆底盘无法举升，故障检测、维修极其困难；在汽车起重机工作情况下，车辆举升完全依靠支腿，如果支腿发生故障，整车无法升降甚至造成事故，可靠性差。
【发明内容】
[0007]本发明需要解决的一个技术问题是现有技术中汽车起重机整车只能依靠支腿举升和下降。
[0008]根据本发明的第一方面，提供了一种升降装置，包括:至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。
[0009]进一步，所述前升降油缸和所述后升降油缸安装于所述车架的底面或侧面。
[0010]进一步，所述前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸和前左升降油缸；所述后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸和后左升降油缸。
[0011]进一步，所述前升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；所述后升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。
[0012]进一步，还包括:液压系统，用于控制所述前升降油缸伸出或缩回，以及控制所述后升降油缸伸出或缩回。
[0013]进一步，所述液压系统包括:油箱；油泵，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组；控制阀组，包括第一多路换向阀和第二多路换向阀，其中，所述第一多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第一油路与所述前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与所述前升降油缸的小腔连接；所述第一多路换向阀用于控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，或者向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油；所述第二多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第三油路与所述后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与所述后升降油缸的小腔连接；所述第二多路换向阀用于控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，或者向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油。
[0014]进一步，所述控制阀组还包括:溢流阀，安装于与所述前升降油缸的大腔或所述后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。
[0015]进一步，还包括:安装于所述车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸；安装于所述车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。
[0016]进一步，还包括:快换接头，用于在连接所述前升降油缸的油路与连接所述前支腿油缸的油路之间进行切换，或者在连接所述后升降油缸的油路与连接所述后支腿油缸的油路之间进行切换。
[0017]根据本发明的第二方面，提供了一种汽车起重机，包括:车架以及升降装置。
[0018]根据本发明的第三方面，提供了一种利用升降装置的升降方法，包括:控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。
[0019]进一步，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括:控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，以使所述前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，以使所述后升降油缸伸出；或者，控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油路与第一油路连接，控制向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油，以使所述前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油，以使所述后升降油缸缩回。
[0020]进一步，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括:控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接所述前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接所述后升降油缸的油路。
[0021]本发明中，通过在车架的前部安装至少一个前升降油缸；在车架的后部安装至少一个后升降油缸。通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题。进一步地，方便车辆故障检测和维修。
[0022]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0023]构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。
[0024]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中:
[0025]图1是示出现有技术中的起重机的H型支腿的结构示意图。
[0026]图2是示出现有技术中的起重机的X型支腿的结构示意图。
[0027]图3是示出根据本发明一些实施例的升降装置的安装示意图。
[0028]图4是示出根据本发明一些实施例的升降装置的结构示意图。
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