路与第一油路连接，控制向前升降油缸的小腔供油且从前升降油缸的大腔回油，以使前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向后升降油缸的小腔供油且从后升降油缸的大腔回油，以使后升降油缸缩回。
[0066]在本发明的实施例中，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括:控制快换接头进行切换(例如通过手动操作来切换快换接头)，将连接前支腿油缸的油路切换至连接前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接后升降油缸的油路。
[0067]图6是示出根据本发明一些实施例的升降方法的流程图。
[0068]在步骤S601，控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接后升降油缸的油路。
[0069]在步骤S602，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。
[0070]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0071]可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0072]虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种升降装置，其特征在于，包括: 至少一个前升降油缸，安装于车架的前部； 至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。
2.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于， 所述前升降油缸和所述后升降油缸安装于所述车架的底面或侧面。
3.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于， 所述前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸和前左升降油缸；所述后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸和后左升降油缸。
4.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于， 所述前升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；所述后升降油缸一端与所述车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。
5.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，还包括: 液压系统，用于控制所述前升降油缸伸出或缩回，以及控制所述后升降油缸伸出或缩回。
6.根据权利要求5所述升降装置，其特征在于，所述液压系统包括: 油箱； 油泵，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组； 控制阀组，包括第一多路换向阀和第二多路换向阀， 其中，所述第一多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第一油路与所述前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与所述前升降油缸的小腔连接；所述第一多路换向阀用于控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，或者向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油； 所述第二多路换向阀经过供油油路与所述油泵连接，经过回油油路与所述油箱连接，经过第三油路与所述后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与所述后升降油缸的小腔连接；所述第二多路换向阀用于控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，或者向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油。
7.根据权利要求5所述升降装置，其特征在于，所述控制阀组还包括: 溢流阀，安装于与所述前升降油缸的大腔或所述后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。
8.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于，还包括: 安装于所述车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸； 安装于所述车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。
9.根据权利要求8所述升降装置，其特征在于，还包括: 快换接头，用于在连接所述前升降油缸的油路与连接所述前支腿油缸的油路之间进行切换，或者在连接所述后升降油缸的油路与连接所述后支腿油缸的油路之间进行切换。
10.一种汽车起重机，其特征在于，包括:车架以及如权利要求1至9任一所述升降装置。
11.一种利用如权利要求1至9任一所述升降装置的升降方法，其特征在于，包括: 控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。
12.根据权利要求11所述升降方法，其特征在于，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括: 控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向所述前升降油缸的大腔供油且从所述前升降油缸的小腔回油，以使所述前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向所述后升降油缸的大腔供油且从所述后升降油缸的小腔回油，以使所述后升降油缸伸出； 或者， 控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油路与第一油路连接，控制向所述前升降油缸的小腔供油且从所述前升降油缸的大腔回油，以使所述前升降油缸缩回；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第四油路连接且将回油油路与第三油路连接，控制向所述后升降油缸的小腔供油且从所述后升降油缸的大腔回油，以使所述后升降油缸缩回。
13.根据权利要求11所述升降方法，其特征在于，在控制前升降油缸和后升降油缸上升相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸下降相同距离之前，还包括: 控制快换接头进行切换，将连接前支腿油缸的油路切换至连接所述前升降油缸的油路，以及将连接后支腿油缸的油路切换至连接所述后升降油缸的油路。
【专利摘要】本发明公开了一种升降装置、方法及汽车起重机。所述升降装置包括：至少一个前升降油缸，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸，安装于所述车架的后部。本发明中，通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题。
【IPC分类】B66C23-80
【公开号】CN104528554
【申请号】CN201410819561
【发明人】朱磊, 王东华, 孙建华, 李敏, 程伟
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日