进行切换，或者在连接后升降油缸的油路与连接后支腿油缸的油路之间进行切换。该快换接头是一种可接合或分离的接头，例如，该快换接头可以安装在图4所示的第一油路401、第二油路402、第三油路403和第四油路404上。
[0052]图5是示出根据本发明另一些实施例的升降装置的结构示意图。如图5所示，升降装置50包括:前右升降油缸51、后右升降油缸52、前左升降油缸53、后左升降油缸54以及液压系统，其中液压系统包括第一控制阀组511、第二控制阀组512、油泵513 (例如液压齿轮泵)以及油箱514。
[0053]在本发明的实施例中，第一控制阀组511与第二控制阀组512采用了类似的结构，均包括多路换向阀(例如可以采用三位六通换向阀)。其中，第一控制阀组511包括第一进油阀体5111、第一回油阀体5114、第一多路换向阀5112和第二多路换向阀5113，第二控制阀组512包括第二进油阀体5121、第二回油阀体5124、第三多路换向阀5122和第四多路换向阀5123。
[0054]如图5所示，第一多路换向阀5112设置有第一油口 Al和第二油口 BI，第一油口 Al与第一油路501连接，第二油口 BI与第二油路502连接，在第一油路501和第二油路502上安装有第一快换接头71，将第一油口 Al和第二油口 BI分别通过相应的油路与前右升降油缸51的大腔和小腔的连接。第二多路换向阀5113设置有第三油口 A2和第四油口 B2，第三油口 A2与第三油路503连接，第四油口 B2与第四油路504连接，在第三油路503和第四油路504上安装有第二快换接头72，将第三油口 A2和第四油口 B2分别通过相应的油路与后右升降油缸52的大腔和小腔的连接。第三多路换向阀5122设置有第五油口 A3和第六油口 B3，第五油口 A3与第五油路505连接，第六油口 B3与第六油路506连接，在第五油路505和第六油路506上安装有第三快换接头73，将第五油口 A3和第六油口 B3分别通过相应的油路与前左升降油缸53的大腔和小腔的连接。第四多路换向阀5123设置有第七油口A4和第八油口 B4，第七油口 A4与第七油路507连接，第八油口 B4与第八油路508连接，在第七油路507和第八油路508上安装有第四快换接头74，将第七油口 A4和第八油口 B4分别通过相应的油路与后左升降油缸54的大腔和小腔的连接。
[0055]在本发明的实施例中，如图5所示，第一控制阀组511还包括第一进油口 Pl和第一回油口 Tl，第二控制阀组512还包括第二进油口 P2和第二回油口 T2。油泵513通过供油油路分别与第一控制阀组512的第一进油口 Pl和第二控制阀组512的第二进油口 P2连接。第一回油口 Tl和第二回油口 T2通过回油油路连接至油箱514。
[0056]下面以前右升降油缸51为例描述控制升降油缸伸出和缩回的过程。
[0057]例如，油泵513可以插接到变速箱(图5中未示出)的独立取力口上，油泵进油口(例如经截止阀81)从油箱514吸油，油泵出油口输出的液压油经供油油路进入第一控制阀组511的第一进油口 Pl和第二控制阀组512的第二进油口 P2。
[0058]当第一多路换向阀5112的阀芯未操作时，油泵513输出的液压油从第一进油口 PI进入第一控制阀组511，经第一回油口 Tl返回油箱514，油泵处于卸荷状态。当控制第一多路换向阀5112的阀芯移动，例如下压手柄(图5中未示出)使第一多路换向阀5112的阀芯向下移动，将供油油路与第一油路501连接且将回油油路与第二油路502连接，控制向前右升降油缸51的大腔供油且从前右升降油缸51的小腔回油，以使前右升降油缸51伸出，例如将第一油口 Al接通第一进油口 Pl且将第二油口 BI接通第一回油口 Tl，油泵513输出的液压油经过第一多路换向阀5112进入前右升降油缸51的大腔，该前右升降油缸51的小腔的液压油通过第二油路502和回油油路(即与第一回油口 Tl连接的油路)回到油箱514，在前右升降油缸51的大腔和小腔的压力差(其中大腔压力大于小腔压力)的作用下，活塞杆伸出，从而实现汽车起重机整车的举升。当控制第一多路换向阀5112的阀芯移动，例如反向抬起手柄使第一多路换向阀5112的阀芯向上移动，将供油油路与第二油路502连接且将回油油路与第一油路501连接，控制向前右升降油缸51的小腔供油且从前右升降油缸51的大腔回油，以使前升降油缸缩回，例如将第一油口 Al接通第一回油口 Tl，第二油口BI接通第一进油口 P1，油泵513输出的液压油经过第一多路换向阀5112进入前右升降油缸51的小腔，该前右升降油缸51的大腔的液压油通过第一油路501和回油油路回到油箱514，在前右升降油缸51的小腔和大腔的压力差(其中小腔压力大于大腔压力)的作用下，活塞杆缩回，从而实现汽车起重机整车的下降。
[0059]关于后右升降油缸52、前左升降油缸53、后左升降油缸54的伸出和缩回过程与前右升降油缸51类似，这里不再赘述。
[0060]图5中还示出了前右支腿油缸61、后右支腿油缸62、前左支腿油缸63和后左支腿油缸64，其中各个支腿油缸安装于相应的活动支腿内部。当需要利用支腿来举升和下降汽车起重机整车时，例如可以手动操作快换接头，将各个支腿油缸的大腔、小腔通过各自的油路与相应的控制阀组的对应油口连接，通过手柄控制相应的多路换向阀即可控制支腿油缸的伸出与缩回。关于支腿油缸的伸出与缩回的过程与升降油缸的伸出与缩回的过程类似，这里不再赘述。当然，利用快换接头也可以将控制阀组与支腿油缸的连接切换为控制阀组与升降油缸的连接。
[0061]在本发明的实施例中，在第一进油阀体5111和第二进油阀体5121内部分别安装有第一溢流阀91和第二溢流阀92，如图5所示。当升降油缸或支腿油缸的内部压力(例如大腔压力)大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油，从而降低相应的油缸的内部压力，保护系统元件不受损害。
[0062]在本发明的实施例中，如图5所示，液压系统还包括:截止阀81、吸油滤油器82、单向阀83、回油滤油器84、空气滤清器85。
[0063]本发明还提供了一种汽车起重机，包括:车架以及升降装置(例如如图3所示)。
[0064]本发明还提供了一种利用本发明实施例的升降装置的升降方法，包括:控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离。在该实施例中，控制前升降油缸和后升降油缸伸出或者缩回相同的距离，可以使得汽车起重机整车在举升和下降时更加平稳。
[0065]在本发明的实施例中，控制前升降油缸和后升降油缸伸出相同距离，或者控制前升降油缸和后升降油缸缩回相同距离的步骤包括:控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第一油路连接且将回油油路与第二油路连接，控制向前升降油缸的大腔供油且从前升降油缸的小腔回油，以使前升降油缸伸出；控制第二多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第三油路连接且将回油油路与第四油路连接，控制向后升降油缸的大腔供油且从后升降油缸的小腔回油，以使后升降油缸伸出；或者，控制第一多路换向阀的阀芯移动，将供油油路与第二油路连接且将回油油