]图5是示出根据本发明另一些实施例的升降装置的结构示意图。
[0030]图6是示出根据本发明一些实施例的升降方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0032]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0033]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0034]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0035]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0036]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]本发明提供了一种升降装置，所述升降装置包括:至少一个前升降油缸(例如I个或2个等)，安装于车架的前部；至少一个后升降油缸(例如I个或2个等)，安装于车架的后部(图3中未示出)。例如，前升降油缸和后升降油缸安装于车架的底面或侧面。
[0038]在该实施例中，通过在车架的前部安装至少一个前升降油缸；在车架的后部安装至少一个后升降油缸。通过控制升降油缸的伸出和缩回以实现汽车起重机整车的举升和下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题，方便车辆故障检测和维修。
[0039]前升降油缸和后升降油缸的安装可以充分利用车架的空间，并且能够在满足稳定性要求的前提下，使得车架的结构更加紧凑。升降装置可以允许汽车起重机不携带支腿进行道路行驶，大大减轻整车重量，提高行驶敏捷性、快速性；当车辆发生故障时可利用该升降装置快速的实现车辆底盘或整车的举升，方便故障的检测和维修，提高车辆的安全性。
[0040]图3是示出根据本发明一些实施例的升降装置的安装示意图。如图3所示，前升降油缸的数量为2个，分别为前右升降油缸31和前左升降油缸33 ;后升降油缸的数量为2个，分别为后右升降油缸32和后左升降油缸34。其中，前右升降油缸31和前左升降油缸33分别安装于车架300前部底面的右边和左边，后右升降油缸32和后左升降油缸34分别安装于车架300后部底面的右边和左边，如图3所示。在该实施例中，在车架上安装2个前升降油缸和2个后升降油缸，可以提高汽车起重机在举升和下降时的稳定性。
[0041]在本发明的实施例中，前升降油缸(例如前右升降油缸31、前左升降油缸33) —端与车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上；后升降油缸(例如后右升降油缸32、后左升降油缸34) —端与车架连接，另一端安装有支脚盘，用于支撑在地面上。
[0042]在本发明的实施例中，升降装置还包括:液压系统，用于控制前升降油缸伸出或缩回，以及控制后升降油缸伸出或缩回。在另一实施例中，升降装置也可以利用汽车起重机已有的液压系统，这样降低成本，节约空间。
[0043]图4是示出根据本发明一些实施例的升降装置的结构示意图。如图4所示，升降装置40包括:前升降油缸41、后升降油缸42和液压系统410。其中，液压系统410通过第一油路401与前升降油缸的大腔4012连接，通过第二油路402与前升降油缸的小腔4011连接，通过第三油路403与后升降油缸的大腔4022连接，通过第四油路404与后升降油缸的小腔4021连接。
[0044]液压系统410可以向前升降油缸的大腔4012供油且从前升降油缸的小腔4011回油，以使前升降油缸的活塞杆4013伸出(即前升降油缸41伸出)，并且液压系统410可以向后升降油缸的大腔4022供油且从后升降油缸的小腔4021回油，以使后升降油缸的活塞杆4023伸出(即后升降油缸42伸出)，从而实现汽车起重机整车的举升。
[0045]液压系统410可以向前升降油缸的小腔4011供油且从前升降油缸的大腔4012回油，以使前升降油缸的活塞杆4013缩回(即前升降油缸41缩回)，并且液压系统410可以向后升降油缸的小腔4021供油且从后升降油缸的大腔4022回油，以使后升降油缸的活塞杆4023缩回(即后升降油缸42缩回)，从而实现汽车起重机整车的下降。
[0046]在该实施例中，通过液压系统向前、后升降油缸的大腔供油且从前、后升降油缸的小腔回油以伸出各自的活塞杆，实现汽车起重机整车的举升，或者通过液压系统向前、后升降油缸的小腔供油且从前、后升降油缸的大腔回油以缩回各自的活塞杆，实现汽车起重机整车的下降，从而解决了汽车起重机整车的举升和下降完全依赖支腿的问题，方便车辆故障检测和维修。
[0047]在本发明的实施例中，液压系统包括:油箱、油泵和控制阀组。其中，油泵通过油路与所述油箱连接，用于将所述油箱的液压油输入至控制阀组；控制阀组包括第一多路换向阀和第二多路换向阀，其中，第一多路换向阀经过供油油路与油泵连接，经过回油油路与油箱连接，经过第一油路与前升降油缸的大腔连接，经过第二油路与前升降油缸的小腔连接；第一多路换向阀用于控制向前升降油缸的大腔供油且从前升降油缸的小腔回油，或者向前升降油缸的小腔供油且从前升降油缸的大腔回油；第二多路换向阀经过供油油路与油泵连接，经过回油油路与油箱连接，经过第三油路与后升降油缸的大腔连接，经过第四油路与后升降油缸的小腔连接；第二多路换向阀用于控制向后升降油缸的大腔供油且从后升降油缸的小腔回油，或者向后升降油缸的小腔供油且从后升降油缸的大腔回油。
[0048]在本发明的实施例中，控制阀组的数量可以根据实际需要来确定，例如，对于包括2个前升降油缸和2个后升降油缸的升降装置，可以设置2个控制阀组，其中，一个控制阀组控制2个升降油缸的活塞杆的伸出和缩回，另一个控制阀组控制另2个升降油缸的活塞杆的伸出和缩回。在另一实施例中，为了使汽车起重机整车在举升和下降时稳定进行，2个控制阀组可以同时工作。
[0049]在本发明的实施例中，控制阀组还包括:溢流阀，安装于与前升降油缸的大腔或后升降油缸的大腔连接的油路上，用于当前升降油缸的大腔压力或后升降油缸的大腔压力大于设置的安全压力时开启阀门以流出部分液压油。该溢流阀可以在升降油缸的内部压力超过安全压力时降低升降油缸的内部压力，保护系统元件不受损害。
[0050]在本发明的实施例中，升降装置还包括:安装于车架的前部的至少一个前支腿，包括前支腿油缸；安装于车架的后部的至少一个后支腿，包括后支腿油缸。在该实施例中，操作人员可以根据实际需要选择使用支腿或使用升降油缸，提高面对不同实际情况时操作选择的灵活性。
[0051]在本发明的实施例中，升降装置还包括:快换接头，安装于液压系统与前升降油缸连接的油路上，以及安装于液压系统与后升降油缸连接的油路上，用于在连接前升降油缸的油路与连接前支腿油缸的油路之间