和撑口下钳爪，撑口上钳爪能够绕转座104旋转，实现撑口钳片105的张开；
如图5所示，弹性伸缩机构110包括固定设置于接袋机构I与送袋机构2之间的气缸固定板115，气缸固定板115上设置有气缸118，气缸118的头部连接气缸接头117，气缸接头117设置于接头槽116内，接头槽116与撑口推板112的一端面固定连接，撑口推板112与气缸固定板115平行设置；
撑口推板112与气缸固定板115之间设置有直线轴承114和导向杆；导向杆的一端通过导向杆座113与撑口推板112固定连接； 撑口推板112的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆111 ；
使弹性伸缩机构110的气缸118伸长，气缸118带动撑口推板112及其上的撑口弹性杆111向后运动，撑口弹性杆111抵住接袋机构I的转座104，使撑口上钳爪绕转座104旋转，撑口钳片105张开，从而将包装袋201的袋口撑开。
[0014]本发明的工作原理如下:
工作之前，先将包装袋201的起始端手动拉至线性移动模组204的后端(包装袋201的袋口朝后)，并使弹性撑口片202位于包装袋706内，弹性撑口片202通过磁性吸附在送袋底板203上，包装袋201能够随送袋底板203同步运动；
使送袋机构2的压袋机构210的气缸向下伸出，将包装袋201的袋口两侧压在线性移动模组204上；
使送袋底板203及其上的弹性撑口片202沿线性移动模组204向后移动一段距离，弹性撑口片202使包装袋201的袋口自然撑口 ；之后压袋机构210的气缸复位，不再压住包装袋 201 ；
使送袋底板203上的压袋气缸206向下伸出，将包装袋201的两侧压在送袋底板203上；然后使送袋底板203沿线性移动模组204向后运动至线性移动模组204的后端，被压袋气缸206压住的包装袋201随同送袋底板203 —起向后运动到指定位置；
与此同时，接袋机构I的接袋电机101驱动接袋丝杠102旋转，使丝杠螺母106沿接袋丝杠102向前运动，并带动推料气缸安装板221及接袋机构安装底板103沿接袋机构线性滑轨向前运动到指定位置；
此时，接袋机构安装底板103上的撑口钳片105伸入送袋底板203上已自然撑口的包装袋201内；且转座104与弹性伸缩机构110的撑口弹性杆111相对应；
使弹性伸缩机构110的气缸118伸长，气缸118带动撑口推板112及其上的撑口弹性杆111向后运动，撑口弹性杆111抵住接袋机构I的转座104，撑口弹性杆111使撑口钳爪张开，从而将包装袋201的袋口撑开；
之后压袋气缸206的气缸复位，不再压住包装袋201 ；
使送袋底板203沿线性移动模组204向前运动到初始位置，送袋底板203带动弹性撑口片202 —起向前运动并离开包装袋201 ;即可开始下一周期循环。
[0015]以上对本发明实施例所提供的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，其特征在于:包括将包装袋(201)送入的送袋机构(2)和将包装袋(201)的袋口撑住的接袋机构(1)，送袋机构(2)位于接袋机构(I)的前侧； 送袋机构(2 )包括送袋机构安装底板(205 )，送袋机构安装底板(205 )上固定设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组(204);每个线性移动模组(204)上分别设置有一送袋底板(203),送袋底板(203)能够沿线性移动模组(204)前后移动；每个送袋底板(203)的顶部垂直设置有一对压袋气缸(206)，当压袋气缸(206)向下伸出时，能够将送袋底板(203)上的包装袋(201)两侧压住； 送袋底板(203)的后端通过磁性吸附有弹性撑口片(202)； 送袋机构安装底板(205)的后端架设有压袋机构(210);当压袋机构(210)的气缸向下伸出时，能够将线性移动模组(204)上的包装袋(201)两侧压住； 接袋机构(I)包括接袋电机(101)，接袋电机(101)连接接袋丝杠(102)，接袋丝杠(102)上活动设置有丝杠螺母(106)，丝杠螺母(106)固定连接推料气缸安装板(221 )，推料气缸安装板(221)固定设置于接袋机构安装底板(103)的底面，接袋机构安装底板(103)设置于接袋机构线性滑轨上； 接袋机构安装底板(103)上横向设置有一排转座(104)，转座(104)连接撑口钳片(105);转座(104)与弹性伸缩机构(110)的撑口弹性杆(111)相对应；撑口钳片(105)与线性移动模组(204)相对应。
2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，其特征在于:所述撑口钳片(105)包括撑口上钳爪和撑口下钳爪，撑口上钳爪能够绕转座(104)旋转，实现撑口钳片(105)的张开。
3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，其特征在于:所述弹性伸缩机构(110)包括固定设置于接袋机构(I)与送袋机构(2)之间的气缸固定板(115)，气缸固定板(115)上设置有气缸(118)，气缸(118)的头部连接气缸接头(117)，气缸接头(117)设置于接头槽(116)内，接头槽(116)与撑口推板(112)的一端面固定连接；撑口推板(112)的另一端面固定设置有一排与转座(104)相对应的撑口弹性杆(111)； 当弹性伸缩机构(110)的气缸(118)伸长，气缸(118)能够带动撑口推板(112)及其上的撑口弹性杆(111)向后运动，撑口弹性杆(111)抵住接袋机构(I)的转座(104 )，使撑口上钳爪绕转座(104)旋转，撑口钳片(105)张开，从而将包装袋(201)的袋口撑开。
4.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，其特征在于:使所述送袋机构(2)的压袋机构(210)的气缸向下伸出，将包装袋(201)的袋口两侧压在线性移动模组(204)上； 使送袋底板(203)及其上的弹性撑口片(202)沿线性移动模组(204)向后移动一段距离，弹性撑口片(202 )使包装袋(201)的袋口自然撑口 ；之后压袋机构(210)的气缸复位，不再压住包装袋(201)； 使送袋底板(203)上的压袋气缸(206)向下伸出，将包装袋(201)的两侧压在送袋底板(203)上；然后使送袋底板(203)沿线性移动模组(204)向后运动至线性移动模组(204)的后端，被压袋气缸(206)压住的包装袋(201)随同送袋底板(203) —起向后运动到指定位置； 与此同时，接袋机构(I)的接袋电机(101)驱动接袋丝杠(102)旋转，使丝杠螺母(106)沿接袋丝杠(102)向前运动，并带动推料气缸安装板(221)及接袋机构安装底板(103)沿接袋机构线性滑轨向前运动到指定位置； 此时，接袋机构安装底板(103)上的撑口钳片(105)伸入送袋底板(203)上已自然撑口的包装袋(201)内；且转座(104)与弹性伸缩机构(110)的撑口弹性杆(111)相对应； 使弹性伸缩机构(110)的气缸(118)伸长，气缸(118)带动撑口推板(112)及其上的撑口弹性杆(111)向后运动，撑口弹性杆(111)抵住接袋机构(I)的转座(104)，撑口弹性杆(111)使撑口钳爪张开，从而将包装袋(201)的袋口撑开。
【专利摘要】本发明公开了一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，包括将包装袋送入的送袋机构和将包装袋的袋口撑住的接袋机构，送袋机构位于接袋机构的前侧。本发明通过撑口钳片将包装袋的开口撑大成椭圆形，能够实现撑口的自动化，为实现一次性注射器装入包装袋中的自动包装提供前提，节省了人力。
【IPC分类】B65B43-26
【公开号】CN104554908
【申请号】CN201510025441
【发明人】王维锐, 饶道龚, 陈林聪, 汪美鹏
【申请人】浙江大学台州研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月20日