一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置。
【背景技术】
[0002]在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。
[0003]一次性注射器是装在包装袋里的，包装一次性注射器第一步就是要将包装袋的袋口撑开，目前这一过程的实现是依靠工人手工完成的。手工操作最大的缺点在于容易使包装袋附上病菌，因此需要对工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，耗费巨大的能源和生产空间，而且手工操作的速度也相对较慢。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，它可以自动撑开包装袋的开口，且结构简单、设计合理，并解决使用手工操作包装一次性注射器的过程中容易造成污染、装配速度慢等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的技术解决方案为:
包括将包装袋201送入的送袋机构2和将包装袋201的袋口撑住的接袋机构1，送袋机构2位于接袋机构I的前侧；送袋机构2包括送袋机构安装底板205，送袋机构安装底板
205上固定设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组204;每个线性移动模组204上分别设置有一送袋底板203，送袋底板203能够沿线性移动模组204前后移动；每个送袋底板203的顶部垂直设置有一对压袋气缸206，当压袋气缸206向下伸出时，能够将送袋底板203上的包装袋201两侧压住；送袋底板203的后端通过磁性吸附有弹性撑口片202 ;送袋机构安装底板205的后端架设有压袋机构210 ;当压袋机构210的气缸向下伸出时，能够将线性移动模组204上的包装袋201两侧压住；接袋机构I包括接袋电机101，接袋电机101连接接袋丝杠102，接袋丝杠102上活动设置有丝杠螺母106，丝杠螺母106固定连接推料气缸安装板221，推料气缸安装板221固定设置于接袋机构安装底板103的底面，接袋机构安装底板103设置于接袋机构线性滑轨上；接袋机构安装底板103上横向设置有一排转座104，转座
104连接撑口钳片105 ;撑口钳片105与线性移动模组204沿纵向相对应；撑口钳片105与弹性上压机构110的上压弹性块111沿垂直方向相对应。
[0006]所述撑口钳片105包括撑口上钳爪和撑口下钳爪，撑口上钳爪能够绕转座104旋转，实现撑口钳片105的张开。
[0007]所述弹性上压机构110包括固定设置于接袋机构I与送袋机构2之间的上压机构安装架113，上压机构安装架113的底部设置有上压气缸119，上压气缸119的头部设置有气缸接头118，气缸接头118设置于接头槽117内，接头槽117固定设置于上压推板112的底部，上压推板112的顶部沿横向设置有一排与撑口钳片105相对应的上压弹性块111 ;当上压气缸119伸长时，上压气缸119通过气缸接头118带动接头槽117和上压推板112向上移动，使上压推板112顶部的上压弹性块111将包装袋201压紧在接袋机构I的撑口钳片105上。
[0008]所述上压推板112与上压机构安装架113平行设置，上压推板112与上压机构安装架113之间设置有上压导向杆116 ;上压导向杆116的一端通过直线轴承115活动连接上压机构安装架113，上压导向杆116的另一端通过导向杆安装座114固定连接上压推板112，以使上压推板112能够在上压导向杆116的导向作用下相对于上压机构安装架113上下运动。
[0009]使所述送袋机构2的压袋机构210的气缸向下伸出，将包装袋201的袋口两侧压在线性移动模组204上；使送袋底板203及其上的弹性撑口片202沿线性移动模组204向后移动一段距离，弹性撑口片202使包装袋201的袋口自然撑口 ；之后压袋机构210的气缸复位，不再压住包装袋201 ;使送袋底板203上的压袋气缸206向下伸出，将包装袋201的两侧压在送袋底板203上；然后使送袋底板203沿线性移动模组204向后运动至线性移动模组204的后端，被压袋气缸206压住的包装袋201随同送袋底板203 —起向后运动到指定位置；与此同时，接袋机构I的接袋电机101驱动接袋丝杠102旋转，使丝杠螺母106沿接袋丝杠102向前运动，并带动推料气缸安装板221及接袋机构安装底板103沿接袋机构线性滑轨向前运动到指定位置；此时，接袋机构安装底板103上的撑口钳片105伸入送袋底板203上已自然撑口的包装袋201内；且撑口钳片105与弹性上压机构110的上压弹性块
111上下对应；使弹性上压机构110的上压气缸119伸长，上压气缸119带动上压推板112及其上的上压弹性块111向上运动，上压弹性块111将包装袋201的下侧压紧在撑口钳片105的撑口下钳片上，从而使撑口钳片105将包装袋201的袋口撑开。
[0010]本发明可以达到的技术效果是:
本发明通过撑口钳片将包装袋的开口撑大成椭圆形，能够实现撑口的自动化，为实现一次性注射器装入包装袋中的自动包装提供前提，节省了人力。
[0011]本发明将撑口弹性片内置于包装袋中，直接将袋口撑开，让撑口钳爪进入撑口，能够节省能源。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置的示意图；
图2是本发明的送袋机构的示意图；
图3是图2的后视图；
图4是本发明的接袋机构的示意图；
图5是本发明的弹性上压机构的示意图。
[0013]图中附图标记说明:
I为接袋机构，2为送袋机构，
101为接袋电机，102为接袋丝杠， 103为接袋机构安装底板，104为转座，
105为撑口钳片，106为丝杠螺母，
110为弹性上压机构，
111为上压弹性块，112为上压推板，
113为上压机构安装架，114为导向杆安装座，
115为直线轴承，116为上压导向杆，
117为接头槽，118为气缸接头，
119为上压气缸，
201为包装袋，202为弹性撑口片，
203为送袋底板，204为线性移动模组，
205为送袋机构安装底板，206为压袋气缸，
210为压袋机构，221为推料气缸安装板。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，用于将包装袋201的袋口撑开以方便将一次性注射器装入到包装袋201中；包括将包装袋201送入的送袋机构2和将包装袋201的袋口撑住的接袋机构1，送袋机构2位于接袋机构I的前侧；
如图2、图3所示，送袋机构2包括固定设置的送袋机构安装底板205，送袋机构安装底板205上固定设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组204 ；
每个线性移动模组204上分别设置有一送袋底板203，送袋底板203能够沿线性移动模组204前后纵向移动；每个送袋底板203的顶部垂直设置有一对压袋气缸206，当压袋气缸
206向下伸出时，能够将包装袋201的两侧压住；送袋底板203的后端通过磁性吸附有弹性撑口片202 ;弹性撑口片202能够伸入包装袋201内将包装袋袋口自然撑开，并通过磁性将包装袋201的下侧吸附在送袋底板203上；当送袋底板203运动时，可隔着包装袋201，通过磁性吸附带动放置于包装袋201内的弹性撑口片202 —起运动；
送袋机构安装底板205的后端架设有横向设置的压袋机构210 ;当压袋机构210的气缸向下伸出时，能够将包装袋201的两侧压住；
如图4所示，接袋机构I包括接袋电机101，接袋电机101连接接袋丝杠102，接袋丝杠102上活动设置有丝杠螺母106，丝杠螺母106固定连接推料气缸安装板221，推料气缸安装板221固定设置于接袋机构安装底板103的底面，接袋机构安装底板103设置于接袋机构线性滑轨上；
接袋机构安装底板103上横向设置有一排转座104，转座104连接撑口钳片105 ;撑口钳片105与线性移动模组204沿纵向相对应，当携带着包装袋201的送袋底板203沿线性移动模组204运动到指定位置，且撑口钳片105随接袋机构安装底板103运动到指定位置时，撑口钳片105能够伸入包装袋201的袋口 ；
撑口钳片105包括撑口上钳爪和撑口下钳爪，撑口上钳爪能够绕转座104旋转，实现撑口钳片105的张开；
撑口钳片105与弹性上压机构110的上压弹性块111沿垂直方向相对应。
[0015]如图5所示，弹性上压机构110包括固定