用于传递产品的传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于传递产品特别是泡罩包装的传输设备。
【背景技术】
[0002]在制药行业，所谓的“泡罩包装”通常用作药物的包装。这些泡罩包装包含多个口袋，其中容纳了药物产品例如药片或包衣片。通常将单个泡罩包装或者一叠叠泡罩包装插入到另外的外部包装例如折叠盒中。
[0003]除了泡罩包装，相关的产品说明书通常也被插入到外部包装中。根据美国专利3，524，530，一种持续移动的无终止传输链具有几个产品容器，每个容器可放置一个产品。也可以利用传输设备，将产品说明书分派到每个产品容器中。为此，通过传输设备将产品说明书传输到每个产品容器上合适的夹紧口袋中。传输设备包含旋转台，其上圆周状配置了几个用于夹起、容纳以及传输产品说明书的夹子。
[0004]除了上述用于供给泡罩包装的持续移动的无终止传输链，众所周知的还有几个滑动在其中沿着导轨彼此独立移动的传输设备。在该例中导轨包含用于驱动滑动的线性马达驱动设备，其中每个滑动包含至少一个和线性马达驱动设备一起工作的永久磁铁。此类带有线性马达驱动的传输设备是已知的，例如可来自WO 2013/156177A1。
【发明内容】
[0005]本发明的目标是提供用于传递产品和相关产品说明书的设备，其改进了吞吐量并且要求最少可能的机械部件。
[0006]根据本发明的一个方面，用于传递产品特别是泡罩包装的传输设备包含用于至少一个产品的至少一个可移动滑动以及用于引导所述至少一个滑动的静止无终止导轨。线性马达驱动设备被提供用于驱动至少一个滑动，其中所述至少一个滑动包含至少一个和线性马达驱动设备一起工作的永久磁铁。此外，用于容纳分派给至少一个产品的产品说明书的保持元件被配置在滑动上。保持元件可进入激活状态(如闭合位置)用来容纳产品说明书，以及进入非激活状态(如打开位置)用来接收或释放产品说明书。保持元件以如下方式配置在滑动上，产品说明书可被容纳在至少一个产品沿其行进的行进路径的一侧，并且可通过至少一个产品沿着导轨的移动被携带。
[0007]一个优势是可减少传输产品和相关产品说明书所要求的组件的总数。对比容纳产品说明书的保持元件必须出现在传统产品传输链的每一个容器上，根据本发明只要求每个滑动一个保持元件。很明显，如果导轨和产品传输链是可比较的长度，沿着导轨被引导的滑动数将小于产品传输链的容器数。此外，不再需要有两个并行的传输设备，一个用于产品而另一个用于产品说明书。另一优势是，由于产品和产品说明书的联合传输，协调在传输或者插入折叠盒时的移动将是简单的事情。最后，作为能够将滑动和它们各自的保持元件一起移动的结果，当遇到缺陷产品或产品说明书时为滑动补偿系统超时或等待期成为可能。
[0008]当保持元件被配置成带有两个夹紧臂的夹子时，其中至少一个夹紧臂被预拉向另一个夹紧臂并因此拉向激活或闭合位置，该预拉特别是可借助弹簧力实现，一个优势是可实现这样的程度，控制夹子需要的仅仅是保证夹子可被打开。当然，保持元件可以其它形式提供，例如吸杯或吸臂。
[0009]保持元件优选地围绕着旋转轴旋转支撑，其基本上垂直于导轨路径的，其中保持元件，关于其旋转位置，可在产品说明书接收位置和产品说明书传输位置之间旋转。因此产品说明书可容易地根据需要进入不同的方向例如垂直位置或者水平位置。结果，产品说明书可被可靠地插入到保持元件中(在产品说明书接收位置下)，而与此同时，当产品被插入时，可保证产品说明书将被自动携带进折叠盒(在产品说明书传输位置下)。
[0010]产品说明书接收位置和产品说明书传输位置之间的旋转角优选是大约90度。
[0011]由于保持元件被预拉向产品说明书传输位置，特别是通过弹簧，一个优势的结果是可实现，当滑动围绕着导轨移动时，产品说明书的位置总是固定在滑动上，特别是当产品从滑动传输到折叠盒时总是这样。
[0012]当处在产品说明书接收位置下，夹紧臂优选基本上横向于产品的行进路径延伸，并当处在产品说明书传输位置下，优选基本上平行于产品的行进路径延伸。这样的一个优势是，当夹子处在产品说明书接收位置时，产品说明书可容易地掉进打开的夹子中，而不存在产品说明书将滑出夹紧臂之间的空隙的危险。
[0013]为了限制保持元件的旋转移动，优选在滑动上形成止挡，当处在产品说明书传输位置下，保持元件倚靠所述止挡。
[0014]在优选实施例中，凸轮板被配置在导轨上，并且沿着凸轮板滚动的凸轮滚轮被配置在保持元件上，其中凸轮板和凸轮滚轮以如下方式合作，滑动沿着导轨的移动促使保持元件旋转。凸轮板使得以精确可重复地的方式控制保持元件的旋转移动成为可能，而要求的技术量是相当适度的。
[0015]凸轮板优选包含第一弯曲段和第二弯曲段，其中当凸轮滚轮沿着第一弯曲段滚动时，保持元件移动到产品说明书接收位置，并且当凸轮滚轮沿着第二弯曲段滚动时，保持元件移动到产品说明书传输位置。因此，可以简单的方式创建正向引导系统，其中保持元件的两个旋转方向可通过滑动在仅仅一个方向上的线性移动而实现。
[0016]在进一步的阐述中，推进元件被提供在凸轮板的第一段区域内，用来克服预拉力将夹紧臂保持在一定分开的距离，从而打开夹子并因此可接收产品说明书。
[0017]每个滑动优选包含一个底部元件和两个侧边元件，其从底部元件垂直向上伸出并且横向于产品的行进路径延伸。这些边界元件定义了产品的容器，并且以横向于产品行进路径的方向在两侧都能打开对容器来说是一种优势。结果，在传输过程中安全地容纳产品是可能的，而通过两侧打开，推进器也可以将产品和产品说明书一起插入包装。
【附图说明】
[0018]本发明的其它特性和优势可从如下参考附图的描述中获取。
[0019]图1给出了根据本发明的传输设备的透视图，其中也给出了折叠台和产品说明书供给台；
[0020]图2给出了图1中传输设备其中一段的放大视图，其中在导轨上给出了带有夹子的滑动；
[0021]图3给出了图1中传输设备的另外一段的放大视图，其中给出了产品说明书供给台以及带有相关凸轮板机构的滑动；
[0022]图4给出了图3中传输设备和产品说明书供给台其中一段的放大侧视图；以及
[0023]图5给出了图1中传输设备其中一段的放大前视图，其中给出了部分传输设备和滑动的凸轮板机构。
【具体实施方式】
[0024]图1给出了根据本发明用于传递产品2特别是单个泡罩包装或一叠叠泡罩包装的传输设备I的基本结构。传输设备I包含用于引导可移动滑动6、8、10的静止无终止导轨4，其用来传递产品2并沿着导轨4行进。尽管在这里给出的示例中只展现了这三个滑动6、8、10，通常可以有多于三个的滑动同时沿着同一导轨4移动。也可展现少于三个滑动的例子。
[0025]为了驱动滑动6、8、10，使用了线性马达驱动设备11。线性马达驱动设备11被集成到导轨4上并且包含多个成一行配置的线圈，其可独立供应电流。每个滑动6、8、10都依次包含至少一个、优选两个永久磁铁13，其与线性马达驱动设备11 一起工作。通过多个引导滚轮23(图2)对滑动6、8、10进行支撑并沿着导轨4进行引导。有多种不同的可能用于在导轨4上配置滑动6、8、10以及它们的支撑。
[0026]导轨4是无终止轨道，并且滑动6、8、10围绕整个导轨4移动直至它们再次到达他们的起始位置。如图1所示，一个滑动6被配置在无终止导轨4的较高轨道上，而其它两个滑动8、10被配置在无终止导轨4的较低轨道上。
[0027]如图1中明确可见，这里给出的示例中的线性马达驱动设备11在导轨4定义的椭圆形中，并且它自己的部分也包含椭圆形。相应地，每个滑动6、8、10都将在特定的时间沿直线行进而在其它时间绕曲线行进。通过直线和曲线的组合，除图1中给出的椭圆路径之外的任意期望形状的产品的行进路径也都可能实现。因此许多其它的配置也是可能的。
[0028]图1中还给出了用于折叠平面产品说明书纸的折叠台12。折叠台12包含适当的机械设备和工具用于产生期望的皱褶。折叠台12依次跟随着产品说明书供给台14，其包含几个围绕滑轮传送的传送带15。传送带15将折叠后的产品说明书3从折叠台12中拿出并将它们供给到传输设备1，如下将更详细地进行描述。如图5所示，传输设备I在产品说明书供给台14的区域中还具有凸轮板机构35。该机构后面还将更详细地进行描述。
[0029]图2给出了位于图1右上位置的导轨4上的滑动6的放大视图。每个滑动6、8、10都包含一个底部元件16和两个侧边元件18、20，从底部垂直向上伸出并且横向于产品的行进路径延伸。这些边界元件18、20定义了泡罩包装2的容器。此外，滑动6、8、10的侧边在两个侧边元件18、20之间打开。滑动6、8、10还包含基本上马蹄形或倒U形的基体24，引导滚轮23(图2中只给出了一个)从其内壁向内伸出。底部元件16依次配置在基体24的上方。
[0030]图2还特别给出了用于容纳折叠后的产品说明书3的保持元件26。保持元件26水平附着在基体24的一个臂25上并且在那里围绕旋转轴28被旋转支撑，其分别垂直于产品的行进路径和导轨的路径。为了容纳折叠后的产品说明书3，保持元件26形式为带有几个夹紧臂的夹子，当前的例子是两个夹紧臂32、34。图2中仅完全给出了夹紧臂32。
[0031]图2中还可以看到，保持元件26从臂25垂直延伸到产品的行进路径，即与底部元件16的长侧延伸的方向相同，并且以从容纳产品说明书3的附图平面引出的方向越过底部元件16伸出，水平靠近滑动6的一侧。保持元件26的夹紧臂32、34平行于行进路径。
[0032]图3给出了图1中描述的传输设备其中一段的放大视图。该图给出了之前基于图2描述过的滑动6以及以相同方式构造的