送剪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种配合剪板机进行自动送剪作业的送剪系统。
【背景技术】
[0002]现有的板材加工领域，普遍使用剪板机对板材进行剪板作业，但在剪板作业之前，首先需要将批量堆放的板材依序输送至剪板机，即送剪作业。例如，在目前的车辆制造行业中，生产零件的原板料较重，如牵引板，窜梁等，剪板时需吊机或叉车上料，人工推料。采用上述送剪方式进行批量生产时，工作效率低，工人的劳动强度较大。
[0003]在现有的板材加工领域中，当原料为卷料时，由于卷料的结构特点，因此相关行业已发展出自动化送剪以及剪板技术。然而，在平板剪板工艺中，自动送剪工艺还属空白。
[0004]另外，在个别领域中，例如利用数控冲床进行剪板作业时，少数数控冲床具有自动送料装置。但是，上述自动送料装置需要在板材上预留夹持余料，造成板材浪费，且由于剪床机台限制，上述方式并不适用于剪板下料。
[0005]因此，提供一种送剪系统，使其能够为板材，特别是平板板材的剪板作业提供工作效率以及自动化程度较高的送剪功能，已成为本领域内亟待解决的一大技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明要解决现有的平板板材剪板作业中，送剪工艺效率较低且自动化程度低的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0008]本发明提出一种送剪系统，其中，包括推料装置、储料架、送料装置以及自动控制系统；所述推料装置用以推动所述板料至一剪板机；所述储料架用以储存所述板料；所述送料装置包括轨道架、滑车以及吸料装置；所述轨道架架设于所述推料装置上方；所述滑车可移动地设于所述轨道架上；所述吸料装置设于所述滑车下方，能由所述滑车带动将所述板料由所述储料架运至所述输送架上；所述自动控制系统用以同步控制所述推料装置、储料架、滑车以及吸料装置。
[0009]根据本发明的一实施方式，所述推料装置包括推料架以及推料器；所述推料架用以承载一板料，所述推料架具有入料端以及出料端，所述出料端连接于一剪板机，所述推料架中部沿纵向设有一滑轨槽；所述推料器可移动地设于所述推料架上，所述推料器与所述滑轨槽滑动配合。
[0010]根据另一实施方式，所述推料器包括第一部以及第二部；所述第一部设于所述滑轨槽内，所述第一部两侧分别设有滑轮，所述滑轮与所述滑轨槽滑动配合；所述第二部设于所述第一部上且露出于所述滑轨槽。
[0011]根据另一实施方式，所述推料器还包括两个推料臂，每个所述推料臂包括安装块、滑槽、滑块、压簧以及感应开关板；所述安装块设于所述第二部前端；滑槽一端固定于所述安装块，另一端纵向延伸；所述滑块可移动地设于所述滑槽内；所述压簧可伸缩地设于所述滑块与所述安装块之间；所述感应开关板设于所述滑槽一侧，当所述压簧的受力达到一恒定值时，所述感应开关板能控制所述推料器停止滑动。
[0012]根据另一实施方式，两个所述推料臂的安装块分别对称设于所述第二部前端的两侧，所述第二部前端横向设有两滑轨，所述两安装块分别与所述两滑轨滑动配合，用以将所述推料臂可调节地设于所述第二部。
[0013]根据另一实施方式，所述轨道架包括两根横梁、四根立柱以及两根纵梁；所述四根立柱分别固定于所述两根横梁的两端，用以支撑所述横梁；所述两根纵梁相互间隔且平行地连接于所述两根横梁之间。
[0014]根据另一实施方式，所述滑车包括车体以及两组滑轮组件；所述车体位于所述两根纵梁之间，所述车体包括两根结构梁以及多块连接板；所述两根结构梁间隔设置且平行于所述纵梁；所述多块连接板平行且间隔地连接于所述两根结构梁之间；所述两根结构梁与两块相邻的所述连接板共同界定一开口 ；所述两组滑轮组件间隔地设于所述车体上，每组所述滑轮组件包括两个轴座、轴以及两个滚轮；所述两个轴座固定于所述两根结构梁上；所述轴可转动地穿设于所述两个轴座；所述两个滚轮分别设于所述轴的两端部，且与所述纵梁滑动配合。
[0015]根据另一实施方式，所述吸料装置包括固定盒、滑管以及转动吸盘架；所述固定盒上端部固定于所述开口 ；所述滑管可升降地竖直穿设于所述固定盒；所述转动吸盘架可水平转动地设于所述滑管下方。
[0016]根据另一实施方式，所述固定盒包括:盒体以及多个滑轮；所述多个滑轮设于所述盒体，所述滑管与所述滑轮滑动配合。
[0017]根据另一实施方式，所述两根结构梁之间间隔设有两个升降气缸，且所述两个升降气缸位于所述开口两侧，所述升降气缸的活塞杆能向下伸出，所述滑管下端部固定有固定盘，所述升降气缸的活塞杆铰接于所述固定盘，所述转动吸盘架可水平转动地设于所述固定盘下方。
[0018]根据另一实施方式，所述固定盘上固定有两个气缸连接块，所述两个气缸连接块分别对应于所述两个升降气缸，且所述气缸连接块与所述升降气缸的活塞杆铰接。
[0019]根据另一实施方式，所述固定盘上设有多个加强护板，所述加强护板位于所述两个气缸连接块之间。
[0020]根据另一实施方式，所述转动吸盘架包括框架以及转动盘；所述框架水平设置；所述转动盘固定于所述框架上，所述转动盘可水平转动地连接于所述固定盘。
[0021]根据另一实施方式，所述转动吸盘架还包括:多个竖向限位轮以及多个水平限位轮；所述多个竖向限位轮环绕分布于所述转动盘上且通过轮座竖直设于所述转动盘上方；所述多个水平限位轮环绕分布于所述转动盘上且通过轮座水平设于所述转动盘上方；所述竖向限位轮以及水平限位轮分别滚动接触于所述固定盘的上表面以及侧壁，且能将所述固定盘可转动地卡设于所述转动盘上。
[0022]根据另一实施方式，所述吸料装置还包括转动气缸，所述转动气缸具有缸体以及活塞杆，所述缸体铰接于所述转动吸盘架，所述活塞杆铰接于所述固定盘的边缘。
[0023]由上述技术方案可知，本发明的有益效果在于:本发明提出的送剪系统，在将平板板材送至剪板机的过程中，实现了自动推料以及循环作业，提高了送剪以及整个剪板工艺的自动化程度，提高了工作效率，大幅降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0024]图1是本发明送剪系统一实施方式的结构示意图；
[0025]图2a是本发明送剪系统一实施方式的推料装置的结构示意图；
[0026]图2b是本发明送剪系统一实施方式的推料器的结构示意图；
[0027]图2c是本发明送剪系统一实施方式的推料臂的结构示意图；
[0028]图3是本发明送剪系统一实施方式的储料架的结构示意图；
[0029]图4a是本发明送剪系统一实施方式的送料装置的结构示意图；
[0030]图4b是本发明送剪系统一实施方式的滑车的结构示意图；
[0031]图4c是本发明送剪系统一实施方式的吸料装置的结构示意图；
[0032]图4d是本发明送剪系统一实施方式的固定盒的结构示意图；
[0033]图4e是本发明送剪系统一实施方式的滑管的结构示意图；
[0034]图4f是本发明送剪系统一实施方式的转动吸盘架的结构示意图。
[0035]1.推料装置；11.推料架；111.万向滚珠；112.滑轨槽；12.推料器；121.第一部；1211.滑轮；122.第二部；1221.滑轨；123.推料臂；1231.安装块；1232.滑槽；1233.滑块；1234.压簧；1235.感应开关板；2.储料架；3.送料装置；31.轨道架；311.横梁；312.立柱；313.纵梁；32.滑车；321.车体；3211.结构梁；3212.连接板；3213.开口 ；322.滑轮组件；3221.轴座；3222.轴；3223.滚轮；33.吸料装置；331.固定盒；3311.槽钢；3312.滑轮；3313.固定板；3314.加强板；323.升降气缸；3231.活塞杆；332.滑管；3321.固定盘；3322.气缸连接块；3323.加强三角板；3324.加强护板；333.转动吸盘架；3331.框架；3332.转动盘；3333.竖向限位轮；3334.水平限位轮；334.转动气缸；3341.缸体；3342.活塞杆；4.剪板机。
【具体实施方式】
[0036]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其