皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0037]如图1所示，本发明提出的送剪系统的一实施方式。在本实施方式中，该送剪系统主要包括推料装置1、储料架2、送料装置3以及自动控制系统。需要说明的是，在本实施方式中，该送剪系统主要应用于为一剪板机4提供一送料功能，但在其他实施方式中，该送剪系统亦可为其他设备进行送料，并不以此为限。
[0038]如图2a所示，在本实施方式中，推料装置I主要包括推料架11以及推料器12，推料架11用以承载一板料，且推料架11具有入料端以及出料端。其中，出料端连接于一剪板机4，推料器12可移动地设于推料架11上，用以推动板料至剪板机4。
[0039]如图2a所示，在本实施方式中，上述推料架11具有一顶面，顶面上设有多个万向滚珠111，万向滚珠111可以支持板料在推料架11上滑移。在其他实施方式中，亦可利用例如辊筒等其他结构来实现上述功能，并不以此为限。
[0040]如图2a所示，在本实施方式中，推料架11中部沿纵向(即由其入料端至其出料端的方向)设有一滑轨槽112，以供与推料器12滑动配合。如图2b所示，在本实施方式中，推料器12包括第一部121以及第二部122。第一部121设于滑轨槽112内，第一部121两侧分别设有滑轮1211，以与滑轨槽112滑动配合。第二部122设于第一部121上且露出于滑轨槽112。并且，为了保证推送板料的稳定性，第二部122宽度大于滑轨槽112的槽宽。在其他实施方式中，第二部122的具体结构并不唯一，但需露出于滑轨槽112上方，以保证第二部122推送板料的功能。
[0041]如图2b和图2c所示，在本实施方式中，推料器12包括两个推料臂123，且每个推料臂123主要包括安装块1231、滑槽1232、滑块1233、压簧1234以及感应开关板1235。其中，安装块1231设于第二部122前端，滑槽1232—端固定于安装块1231，另一端纵向延伸，滑块1233可移动地设于滑槽1232内，压簧1234可伸缩地设于滑块1233与安装块1231之间，感应开关板1235设于滑槽1232 —侧，当压簧1234的受力达到一恒定值时，感应开关板1235能控制推料器12停止滑动。另外，在本实施方式中，两个推料臂123的安装块1231分别对称设于第二部122前端的两侧，即两个推料臂123对称安装于推料架11第二部122前端的两侧。并且，第二部122前端横向设有两滑轨1221，两安装块1231分别与两滑轨1221滑动配合，用以将推料臂123可调节地设于第二部122。上述结构使两个推料臂123之间的距离可以灵活调节，可使推料架11能够推送多种尺寸的板料，进一步扩展其使用范围。
[0042]如图3所示，在本实施方式中，储料架2用以储存板料，储料架2可移动地设于一轨道上，且能移动至推料架11的入料端。
[0043]如图4a所示，在本实施方式中，送料装置3主要包括轨道架31、滑车32以及吸料装置33。其中，轨道架31架设于推料架11上方。具体来说，轨道架31包括两根横梁311、四根立柱312以及两根纵梁313，其中四根立柱312分别固定于两根横梁311的两端，用以支撑横梁311，两根纵梁313相互间隔且平行地连接于两根横梁311之间。
[0044]如图4b所示，在本实施方式中，滑车32可移动地设于轨道架31上。且滑车32包括车体321以及两组滑轮组件322，车体321位于两根纵梁313之间，车体321包括两根结构梁3211以及多块连接板3212。两根结构梁3211间隔设置且平行于纵梁313，多块连接板3212平行且间隔地连接于两根结构梁3211之间，并且，两根结构梁3211与两块相邻的连接板3212共同界定一开口 3213。两组滑轮组件322间隔地设于车体321上，每组滑轮组件322包括两个轴座3221、轴3222以及两个滚轮3223，两个轴座3221固定于两根结构梁3211上，轴3222可转动地穿设于两个轴座3221，两个滚轮3223分别设于轴3222的两端部，且与纵梁313滑动配合。在其他实施方式中，滑车32的结构并不唯一，只需满足其与轨道架31的滑动配合的功能即可。
[0045]如图4c所示，在本实施方式中，吸料装置33设于滑车32下方，其主要包括固定盒331、滑管332以及转动吸盘架333。其中，固定盒331上端部固定于开口 3213，滑管332可升降地竖直穿设于固定盒331。转动吸盘架333可水平转动地设于滑管332下方。具体来说，如图4d所示，在本实施方式中，固定盒331包括盒体以及八组滑轮3312，其中八组滑轮3312设于盒体，滑管332与滑轮3312滑动配合。盒体包括两根槽钢3311以及固定板3313，两根槽钢3311竖直平行且间隔设置，槽钢3311的槽型相对设置，固定板3313水平设置且呈环状，且环绕固定于两根槽钢3311外周。并且，上述的八组滑轮3312中，其中四组分别设于两根槽钢3311上下端的槽底位置，另外四组分别设于两个槽钢3311之间的上下位置。并且，盒体还包括两块加强板3314，加强板3314竖直设置且固定连接于两根槽钢3311之间。
[0046]如图4b和图4e所示，在本实施方式中，两根结构梁3211之间间隔设有两个升降气缸323，且两个升降气缸323位于开口 3213两侧，升降气缸323的活塞杆3231能向下伸出，滑管332下端部固定有固定盘3321，转动吸盘架333可水平转动地设于固定盘3321下方。并且，固定盘3321上固定有两个气缸连接块3322，两个气缸连接块3322分别对应于两个升降气缸323，且气缸连接块3322与升降气缸323的活塞杆3231铰接。在其他实施方式中，升降气缸323与固定盘3321的固定结构并不唯一，并不以此为限。另外，滑管332下端部与固定盘3321之间连接有多个加强三角板3323。并且，固定盘3321上设有多个加强护板3324，加强护板3324位于两个气缸连接块3322之间。
[0047]如图4f所示，在本实施方式中，转动吸盘架333包括框架3331以及转动盘3332，其中框架3331水平设置，且转动盘3332固定于框架3331上，转动盘3332可水平转动地连接于固定盘3321。另外，转动吸盘架333还包括四个竖向限位轮3333，这些竖向限位轮3333环绕分布于转动盘3332上，竖向限位轮3333通过轮座竖直设于转动盘3332上方，竖向限位轮3333滚动接触于固定盘3321上表面，且能将固定盘3321可转动地卡设于转动盘3332上。另外，转动吸盘架333还包括四个水平限位轮3334，这些水平限位轮3334环绕分布于转动盘3332上，水平限位轮3334通过轮座水平设于转动盘3332上方，水平限位轮3334滚动接触于固定盘3321侧壁，用以对固定盘3321于水平方向上进行限位。在本实施方式中，竖向限位轮3333以及水平限位轮3334两两相邻设置，且各对竖向、水平限位轮3334为均匀分布，并不以此为限。
[0048]另外，如图4c所示，在本实施方式中，吸料装置33还包括转动气缸334，转动气缸334具有缸体3341以及活塞杆3342，缸体3341铰接于转动吸盘架333，活塞杆3342铰接于固定盘3321的边缘。该活塞杆3342由一收起状态伸出缸体3341呈一伸出状态，能带动转动吸盘架333相对固定盘3321转动90°。上述结构能在吸料装置33将板料由储料架2送至推料装置I的过程中，将板料转动90°，以便于在推料架11上推送。但在其他实施方式中，如不需要转动板料，也可省去这一结构，或调整为其他结构以实现对板料的其他方式的调节。
[0049]需要说明的是，该送剪系统通过自动控制系统同步控制，即同步控制推料器12、储料架2、滑车32以及吸料装置33。具体来说，该自动控制系统可通过例如但不限于PLC电气控制原理进行设计。其主要控制步骤为:按下储料架2的一开关按钮，储料架2前移，移动到轨道架31下方，即推料架11的入料端处，松开按钮开关或触动一行程开关，储料架2停止前进。按下吸料装置33按钮，吸料装置33的转动吸盘架333由两个升降气缸323推动下降，感应开关感应有板，吸盘架停下，电磁吸盘吸住板料，吸盘架回升。回升到位后，小车自行启动，送料前行，当移动到剪板机4前(即推料架11上方)，碰到行程开关，运行小车停下，吸盘架自动下降。当推料架11上的感应开关感应到板料时，吸盘架停止下降，同