构示意图；
[0033]图6是本发明纵向输送线的结构示意图；
[0034]图7是本发明收集装置的结构示意图。
[0035]图中:物品堆放台1、供件设备2、第一机架2-1、第一输送装置2-2、换向设备3、第二机架3-1、第二输送装置3-2、摆动机构3-3、横向输送设备4、第三机架4-1、第三输送装置4-2、纵向输送线5、第四机架5-1、第四输送装置5-2、分拣设备6、收集装置7、第五机架7-1、收集箱7-2、滑槽7-3、工作台8。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明:
[0037]如图1所示:三个物品堆放台I按横向布置方式固定在工作台8上，各物品堆放台I的右侧有从左向右按纵向布置方式依次固定在工作台8上的四条纵向输送线5。其中，在第一条、第二条、以及第三条纵向输送线5的上方分别对应于各供件设备2的位置有固定在工作台8上的横向输送设备4，在两相邻纵向输送线5之间分布有与前一级各横向输送设备4对应连通的换向设备3，各所述换向设备3的输出端分别与下一级纵向输送线5连通、或者与位于该下一级纵向输送线5上方的横向输送设备4对应连通。各供件设备2分别通过另外的换向设备3与邻近的纵向输送线5 (即第一条纵向输送线)连通、或者与该纵向输送线上方的横向输送设备4对应连通。各纵向输送线5的出口端有与之连通的分拣收集装置，该分拣收集装置由与所述出口端连通的分拣设备6、位于该分拣设备下方的收集装置7构成。其中:
[0038]供件设备2由固定在第一机架2-1上的第一输送装置2-2构成(见图2);
[0039]换向设备3和分拣设备7均由铰接在第二机架3-1上的第二输送装置3-2、铰接在该第二输送装置与第二机架3-1之间的摆动机构3-3构成，摆动机构3-3可以是液压油缸、气缸、丝杠、或四连杆机构等(见图3);换向设备3和分拣设备7还可以由通过垂直升降装置3-4设在第二机架3-1上的第二输送装置3-2构成，垂直升降装置3-4可以是液压油缸、气缸、丝杠、或四连杆机构等(见图4);
[0040]横向输送设备4由固定在第三机架4-1上的第三输送装置4-2构成(见图5);
[0041]纵向输送线5由固定在第四机架5-1上的第四输送装置5-2构成(见图6);
[0042]收集装置7由固定在第五机架7-1上的收集箱7-2、倾斜固定在该收集箱上并与之连通的滑槽7-3构成(见图7)。
[0043]第一输送装置2-2、第三输送装置4-2、以及第四输送装置5_2均为皮带输送机、或辊子输送机、或链板输送机，第二输送装置3-2为皮带输送机或辊子输送机。
[0044]为了便于物件的分类和收纳，在各纵向输送线5的出口端有多个与之串接连通的所述分拣收集装置。
【主权项】
1.一种矩阵式分拣系统，包括多个物品堆放台、与各所述物品堆放台对应连通的供件设备、与各所述供件设备连通的输送线、与该输送线连通的分拣收集装置；其特征在于:所述输送线由至少两条纵向输送线(5)、与各供件设备(2)位置对应并分别位于第一条纵向输送线(5)至第η-1条纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)、位于相邻纵向输送线(5)之间并与各上一级横向输送设备(4)对应连通的换向设备(3)构成，各所述换向设备(3)的输出端分别与下一级纵向输送线(5)连通、或者与位于该下一级纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)对应连通；各供件设备(2)分别通过另外的换向设备(3)与第一条纵向输送线(5)连通、或者与位于该第一条纵向输送线上方的横向输送设备(4)对应连通；所述分拣收集装置与各纵向输送线(5)的出口端连通，该分拣收集装置由与所述出口端连通的分拣设备(6)、位于该分拣设备下方的收集装置(7)构成。
2.根据权利要求1所述的矩阵式分拣系统，其特征在于:供件设备(2)由固定在第一机架(2-1)上的第一输送装置(2-2)构成； 换向设备(3)和分拣设备(7)均由设在第二机架(3-1)上的第二输送装置(3-2)、连接在该第二输送装置与第二机架(3-1)之间的摆动机构(3-3)构成；或者换向设备(3)和分拣设备(7)均由通过垂直升降装置(3-4)设在第二机架(3-1)上的第二输送装置(3-2)构成； 横向输送设备(4)由固定在第三机架(4-1)上的第三输送装置(4-2)构成； 纵向输送线(5)由固定在第四机架(5-1)上的第四输送装置(5-2)构成； 收集装置(7)由固定在第五机架(7-1)上的收集箱(7-2)、倾斜固定在该收集箱上并与之连通的滑槽(7-3)构成； 第一输送装置(2-2)、第三输送装置(4-2)、以及第四输送装置(5-2)均为皮带输送机、或棍子输送机、或链板输送机，第二输送装置(3-2)为皮带输送机或棍子输送机。
3.根据权利要求1或2所述的矩阵式分拣系统，其特征在于:各纵向输送线(5)的出口端有多个与之串接连通的所述分拣收集装置。
【专利摘要】本发明公开了一种矩阵式分拣系统，属于物流自动化分拣装置；旨在提供一种具有良好系统配置柔性、分拣效率和自动化水平高的物流自动化分拣装置。它包括多个物品堆放台和供件设备、输送线、分拣收集装置；输送线由多条纵向输送线(5)、位于各纵向输送线(5)上方的横向输送设备(4)、位于相邻纵向输送线(5)之间的换向设备(3)构成，各供件设备(2)通过另外的换向设备(3)与邻近的纵向输送线(5)或横向输送设备(4)连通；分拣收集装置与各纵向输送线(5)连通，该分拣收集装置由分拣设备(6)和收集装置(7)构成。本发明各设备结构简单，利于标准化设计、制造和维修，物件分拣连续有序、准确高效。
【IPC分类】B65G37-00
【公开号】CN104590840
【申请号】CN201510029829
【发明人】陈景, 李明, 马廷伟
【申请人】贵州博通科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月21日