用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种烟草制造领域的自动化包装技术，具体是一种用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺。
【背景技术】
[0002]香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式；而软盒包装形式则比较统一，在烟包的头部多采用封签纸将烟包封住。所谓全开式香烟包装盒，如图1所示，包括:盒身及与盒身连接的盒盖。盒盖与以绕枢轴转动的在盒身后壁的区域上方与盒身连接，其盒盖打开角度在0° -180°范围。全开式香烟包装盒是硬盒卷烟的一种补充，目前，这种全开式香烟包装盒由人工包装。
[0003]经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101249898公开(公告)日2008.08.27，公开了一种用于在具有至少一条包装线的包装机上形成香烟组的香烟组形成装置；该香烟组形成装置具有:具有多个出口的料斗，每个出口具有多个通道，香烟柱因重力而沿每个通道下落；间歇式香烟组形成传送带，该香烟组形成传送带具有面向出口的水平段并支撑多个盒，每个盒用于容装香烟组，并且，所述香烟组形成传送带按周期交替执行前移阶段和停止阶段并在每个前移阶段使每个盒向前进给指定距离；用于从料斗的出口顶出香烟组并将香烟组送入香烟组形成传送带的盒内的顶出装置；以及用于从相应应盒同时将至少两组的指定数量的香烟组传递到包装线的传递装置。但该技术香烟组形成传送带按周期交替执行前移阶段和停止阶段并在每个前移阶段使每个盒向前进给指定距离实现技术的复杂，香烟组形成传送带须有二条带，即盒宽的二分之一的宽度，加之差动轮系技术或每个香烟组需独立伺服驱动才能够实现，其无法解决的技术问题是带的强度低，机构的故障率高。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有全开式香烟盒包装技术比较陈旧，包装速度低以及诸多上述技术上的不足，提出一种用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺，可以实现全开式烟盒的自动包装且故障排除方便。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]本发明涉及一种用于全开式香烟包装盒的包装系统，包括:传送装置以及依次设置于其上的供盒机构、排烟机构以及衬纸包装机构，其中:供盒机构和衬纸包装机构分别位于传送装置的两端，排烟机构与传送装置的传输线路相垂直且位于供盒机构和衬纸包装机构的相对侧，由供盒机构输出的空烟盒通过传送装置输送至排烟机构，包含若干个推烟排的排烟机构依次向空烟盒中填充双层或多层香烟后，由衬纸包装机构向香烟顶层与下层铺设衬纸并完成部分包装，烟盒传送过程中对靠近半成品输送带处的衬纸进行折叠后完成包装。
[0007]所述的传送装置包括:烟盒输送带和半成品输送带，其中:烟盒输送带位于供盒机构和衬纸包装机构下方，半成品输送带位于烟库下烟通道与过渡槽的前方；烟盒输送带与半成品输送带平行水平放置，同步同向间歇运动，且每次间歇运动均是移动双工位。
[0008]所述的供盒机构包括:盒库和设置于其下方的下盒通道，其中:盒库是个多任务位的盒库，其工位数在2-10之间，且每个工位均应有双路盒道，盒库由间歇分度机构驱动，且由单独的伺服电机驱动。
[0009]所述的衬纸包装机构包括:带有推进器的第二推烟排、供纸机构和与之相连的包纸机构，其中:供纸机构将衬纸由盘卷状态释放并在宽度上裁剪为半宽后输出至位于传送装置上的包纸机构，两个第二推烟排将烟组带着裁成定长的衬纸推送至包纸机构下方。
[0010]本发明涉及上述系统的包装工艺，包括以下步骤:
[0011]第一步，烟盒输送带与半成品输送带同步运动与停顿，其停顿时在下盒通道处接受盒库下落的二道各一个烟盒；
[0012]第二步，带着烟盒向前移动，且每次均移动两个工位，此时烟盒被定位机构整理精确定位在烟盒输送带上；
[0013]第三步，烟盒输送带在工位由双路开盒机构，曲柄连杆机构与真空吸嘴，同时对两个烟盒进行开盒动作，且开盒时盒的侧部由气囊或底部由真空吸嘴定位；半成品输送带在过渡槽位置接受烟库下烟通道下落两组各20支，每层10支的烟组；两个第一推烟排在第一推进器的作用下将烟库下烟通道中最下的二层各10支烟经过渡槽进入半成品输送带的模盒内；
[0014]第四步，烟盒输送带在工位对已打开的盒盖进行导向，半成品输送带在烟组质量检测工位处进行质量检测；
[0015]第五步，烟盒输送带在工位对已打开的盒盖的烟盒进行打钢印；
[0016]第六步，衬纸盘卷的衬纸经衬纸展开组件、衬纸拼接机构、衬纸向上输送的同时被衬纸裁剪组件切割，使双倍的衬纸宽度被一切二，经衬纸转向辊、进入衬纸分割组件，输送辊对、将衬纸输送至衬纸切割辊、吸风输送轮的辊对，衬纸被切割成定长衬纸并快速下落到包装位置等候；第二推进器推动两个第二推烟排半成品输送带模盒内的烟组随同衬纸一起推至烟盒输送带的的已打开的烟盒上方，压入机构将烟组与衬纸一同压入盒内，压入机构向上运动时吸风板将压入盒内的里端衬纸同步带起，并由后面的导轨控制导引至接近垂盒内靠近半成品输送带处直状态；
[0017]第七步，烟盒输送带在移动至盒内衬纸折叠工位时，盒内靠近半成品输送带处的衬纸由固定折叠器折叠。
[0018]第八步，烟盒输送带在移动至盖盒工位时，固定导轨完成对盒盖的关闭，停顿时压盖机构对盒盖的最终闭合。
[0019]第九步，烟盒输送带在移动至产品输出工位时，完成包装。
技术效果
[0020]与现有技术相比，本发明在同等能耗情况下，产量提高35%，通过双倍衬纸宽的盘卷应用，降低操作人员换卷时间50%，降低劳动强度。本发明对处理烟库烟支紊乱故障排除、衬纸更换、烟盒的补充、包装、折叠故障排除均十分方便，在前面就可完成全部操作，符合人机工程要求，而之前所有类似产品均需前后跑动或增加操作人员。
【附图说明】
[0021 ] 图1为全开式香烟包装盒示意图。
[0022]图2为本发明系统示意图；
[0023]图3为图2的A-A剖视示意图；
[0024]图4为图2中的烟库下烟通道局部放大示意图；
[0025]图5为图2的P向示意图；
[0026]图6为图5局部放大示意图；
[0027]图7为图2中下盒通道局部放大示意图；
[0028]图8为实施例中烟组排列10-10示意图
[0029]图9为实施例中烟组排列8-8示意图；
[0030]图10为实施例中烟组排列7-6-7示意图；
[0031 ] 图11为实施例中烟组排列7-7-6示意图；
[0032]图中:1盒库、2下盒通道、3烟库下烟通道、4过渡槽、5烟组质量检测工位、6衬纸、7剔除工位、8半成品输送带、9产品输出工位、10盖盒工位、11盒内衬纸折叠工位、12烟组与衬纸入盒工位、13盒盖导向工位、14打钢印工位、15开盒工位、16烟盒输送带、17盘车手轮、18切割件支架、19衬纸裁剪组件、20衬纸拼接、21衬纸盘卷、22衬纸展开系统、23衬纸分割组件、24衬纸转向辊、25烟库、26第一推烟排、27第一推进器、28第二推进器、29第二推烟排、30下纸导轨、31机座、32输送辊、33同步带轮、34同步带、35齿轮、36同步带轮、37切割刀辊、38吸风输送轮、39齿轮、40输送辊、41模盒、42烟盒推手、43烟盒。
【具体实施方式】
[0033]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
[0034]如图1所示，本实施例包括:传送装置以及依次设置于其上的供盒机构、排烟机构以及衬纸包装机构，其中:供盒机构