和衬纸包装机构分别位于传送装置的两端，排烟机构与传送装置的传输线路相垂直且位于供盒机构和衬纸包装机构的相对侧，由供盒机构输出的空烟盒通过传送装置输送至排烟机构，包含若干个推烟排的排烟机构依次向空烟盒中填充双层或多层香烟后，由衬纸包装机构向顶层香烟上铺设衬纸并完成包装。
[0035]如图2所示，所述的传送装置包括:烟盒输送带16和半成品输送带8，其中:烟盒输送带16位于供盒机构和衬纸包装机构的下方，半成品输送带8位于烟库下烟通道3与过渡槽4的前方。烟盒输送带16与半成品输送带8平行水平放置，同步同向间歇运动，且每次间歇运动均是移动双工位，接受包装烟盒、烟组与衬纸均是双工位，各机构执行包装要求亦是双工位。
[0036]所述的烟盒输送带和半成品输送带均为带式式输送结构。
[0037]所述的传送装置上设有开盒机构，该开盒机构为带有真空吸嘴的曲柄连杆机构。
[0038]所述的传送装置上设有定位机构，该定位机构为侧部气囊或底部真空吸嘴。
[0039]所述的传送装置上设有打钢印机构，该打钢印机构由曲柄连杆机构与可更换钢印的组件组成。
[0040]所述的供盒机构包括:盒库I和设置于其下方的下盒通道2，其中:盒库I是个多任务位的盒库，其工位数在2-10之间，且每个工位均应有双路盒道，盒库I由间歇分度机构驱动，且由单独的伺服电机驱动。
[0041]烟盒输送带16停顿时，下盒通道2的气囊关闭，在最左端的起始工位接受盒库1、下盒通道2双路下落的一个烟盒。与此同时盒库I的烟盒各补充一个烟盒至下盒通道2后，下盒通道2气囊工作，下盒通道2中的烟盒由气囊夹持，烟盒保持静止状态。烟盒输送带16运动时带动下落至烟盒输送带16的烟盒移动。当烟盒输送带16再次停顿时，下盒通道2中的烟盒再次下落各一个烟盒至烟盒输送带16上两个空工位上，如此反复循环，实现盒库I自动下烟盒至烟盒输送带16上并满足包装需求。
[0042]如图7所示，所述的下盒通道2的末端设有L字形的烟盒推手42，该烟盒推手能够将空的烟盒43向前输送并接受半成品输送带8上的村纸与烟组。
[0043]如图2和图3所示，所述的排烟机构包括:烟库25和与之相连的烟库下烟通道3、垂直于传送装置。设置的带有推进器27的两个第一推烟排26，其中:烟库下烟通道3为排管式多组漏斗结构，该漏斗的每个输出端下方分别对应一个第一推烟排26。
[0044]烟库下烟通道3的烟支经分流、搅动进入下烟槽，第一推烟排26在第一推进器27的作用下将烟库下烟通道3中最下的二层各10支烟推入烟组过渡槽4，经过整理，宽度方向被挤紧后推入半成品输送带8的模盒41中，形成烟组。
[0045]半成品输送带8在接受烟组后向前移动，第一推烟排26快速返回。半成品输送带8再次停顿时，半成品输送带8在过渡槽4位置的各空模盒再次接受烟库下烟通道3推入的两个烟组，如此反复循环，实现烟库下烟通道3下落的烟组进入半成品输送带8的模盒。
[0046]如图4所示，当该输出端完成本层排烟后，由第一推烟排将漏斗结构的若干个下烟通道的最底层的二排(10-10、8-8排列)或三排(7-7-6、7-6-7排列)推至半成品输送带8上的模盒41。
[0047]如图2和图3所示，所述的衬纸包装机构包括:推进器28带有两个第二推烟排29、供纸机构和与之相连的包纸机构，其中:供纸机构将衬纸6由盘卷状态释放并在宽度上裁剪为半宽后输出至位于传送装置上的包纸机构，第二推烟排29将带有香烟的烟组的模盒41推送至包纸机构下方等候的已裁成定长的衬纸。
[0048]带有烟组的半成品输送带8在经烟质量检测烟组质量检测工位5的缺支、空头的质量检测，合格的烟组到达烟组与衬纸入盒工位12，第二推进器28推动第二推烟排29半成品输送带8上的烟组随同已等候的被切割成定长的衬纸6 —起推入烟盒输送带16的烟盒内。不合格的烟组在剔除剔除工位7被剔除。
[0049]烟盒输送带16在接受烟盒后在开盒工位15由双路开合机构对两个烟盒进行开盒，且开盒时盒的底部由侧部气囊或底部真空吸嘴定位，盒盖导向工位13进行已打开的盒盖进行导向、烟组与衬纸入盒工位12接受双路烟组与衬纸入盒。
[0050]如图2和图6所示，所述的供纸机构包括:载有原始衬纸的衬纸盘卷21和与之依次相连的衬纸拼接机构20和衬纸分割组件23，其中:衬纸盘卷21上装载的原始衬纸的宽度为单个烟组的两倍，经衬纸拼接机构20、衬纸展开组件22、在输送展开过程中由衬纸分割组件23对原始衬纸进行宽度分割并输出至包纸机构。
[0051]所述的衬纸拼接机构20将耗尽的旧盘卷衬纸与已人工准备的新盘卷衬纸实现自动拼接。
[0052]所述的衬纸分割组件23内设有圆盘固定切刀将双倍的衬纸宽度一切二。
[0053]所述的包纸机构包括:衬纸转向辊24、切割件支架18和衬纸裁剪组件19，其中:衬纸转向辊24与供纸机构相连并将宽度分割后的衬纸6转向90°并输出至衬纸裁剪组件19，衬纸裁剪组件19设置于切割件支架18上，并将衬纸6从长度方向分割为每个烟盒对应的长度。
[0054]如图5和图7所示，所述的衬纸裁剪组件19包括:输送辊对32、40以及位于输送辊对相对一侧的对应衬纸切割辊37和吸风输送轮38，其中:输送辊对32、40将衬纸输送至衬纸切割辊37与吸风输送轮38对之间进行定长切割，吸风输送轮38通过真空将切割后的衬纸吸落到包装位置等候第二推烟排29推入烟盒输送带16的烟盒43，与此同时烟组与衬纸入盒工位12上的压入机构将烟组与衬纸一同压入盒内，压入机构向上运动时吸风板将压入盒内的里端衬纸同步带起，并由后面的导轨控制导引至90°状态。
[0055]本实施例涉及上述系统的烟包装入硬质条形盒的包装方法，包括:以下步骤:
[0056]第一步，烟盒输送带16与半成品输送带8同步运动与停顿，其停顿时烟盒输送带16在下盒通道2处接受盒库I下落的二道各一个烟盒；
[0057]第二步，烟盒输送带16带着烟盒向前移动，且每次均移动两个工位，以下同步同向前移动均省略，只描述停顿工位。此时烟盒被定位机构整理精确定位在烟盒输送带16上;
[0058]第三步，烟盒输送带16在工位15由双路开盒机构，曲柄连杆机构与真空吸嘴，同时对两个烟盒进行开盒动作，且开盒时盒的侧部由气囊或底部由真空吸嘴定位；半成品输送带8在过渡槽4位置接受烟库下烟通道3下落两组各20支烟的烟组，其排列为10-10 ;烟组是由烟库的烟支经分流、搅动进入下烟槽，第一推烟排26在第一推进器27的作用下将烟库下烟通道3中最下的二层各10支烟经过渡槽4进入半成品输送带8的模盒41内。
[0059]如图8所示，烟库下烟通道3有二组各10个下烟槽，二个推烟排一次推烟二层，共20支烟的烟组二组
[0060]如图9所示，烟库下烟通道3有二组各8个下烟槽，二个推烟排一次推烟二层，共16支烟的烟组二组。
[0061]如图10所示，烟库下烟通道3有二组各7个下烟槽，二个推烟排一次推烟三层(其中一个下烟槽推出二层)，共20支烟的烟组二组。
[0062]如图11所示，烟库下烟通道3有二组各7个下烟槽，二个推烟排一次推烟三层(其中一个下烟槽推出二层)，共20支烟的烟组二组。
[0063]第四步，烟盒输送带16在工位13对已打开的盒盖进行导向，半成品输送带8在烟组质量检测工位5处进行烟组缺支、与空头等质量检测，不合格烟组在烟盒输送带16的盖盒工位10处连盒一起剔除，合格烟组则继续包装。
[0064]第五步，烟盒输送带16在工位14对已打开的盒盖的烟盒进行打钢印，使产品具有追溯性。
[0065]第六步，衬纸盘卷21的衬纸经衬纸展开组件22、衬纸拼接机构20、衬纸向上输送的同时被衬纸