一种飞机着陆姿态警告系统及警告控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于飞机着陆姿态控制技术领域，特别是涉及一种飞机着陆姿态警告系统 及警告控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前，飞机着陆时通常采用无线电高度系统来测量飞机对地距离，该系统是将飞 机视作一个质点，仅探测机身腹部对地的距离。为了判断飞机着陆时的姿态情况，飞行员要 通过观察姿态仪表显示的俯仰、倾斜角，根据经验来判断飞机各个起落架之间与地面接近 的情况，同时还要观察升降速度表，防止下降速率过大引起重着陆，冲击起落架结构。重着 陆对飞机的结构可能产生严重影响，发生重着陆后飞机需进行结构、大翼、起落架等多处检 查才能使用，因此检测飞机是否发生重着陆非常重要。但目前尚缺少有关对飞机着陆姿态 进行警告的装置及方法。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机着陆姿态警告系统及警告控 制方法。
[0004] 为了达到上述目的，本发明提供的飞机着陆姿态警告系统及警告控制方法包括：
[0005] 第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、计算控制组件、显示组件、警告扬声 器和外部接口；其中：第一测距模块为安装在前起落架上的测距装置，用于测量第一测距 模块的对地真实距离dl，第二测距模块为安装在左主起落架上的测距装置，用于测量第二 测距模块的对地真实距离d2,第三测距模块为安装在右主起落架上的测距装置，用于测量 第三测距模块的对地真实距离d3 ;第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块分别与计 算控制组件相连接；计算控制组件为本装置的核心控制器，其分别与显示组件和警告扬声 器相连接，用于控制各部件共同完成数据采集、运算、显示和警告等操作；显示组件为信息 显示装置，用于显示提示及警告信息，警告扬声器为音频发声装置，用于输出语音提示信 号；外部接口为外部互交接口电路，其与计算控制组件相连接，用于实现计算控制组件与飞 机上其它机载计算机系统的数据交换。
[0006] 所述的第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块均为GALAXYZ公司的GLS-B 型激光测距模块，其能够实时测量其自身距离地面的实际距离。
[0007] 所述的计算控制组件为STM32F103单片机控制系统。
[0008] 本发明提供的飞机着陆姿态警告系统所采用的警告控制方法包括按顺序执行的 下列步骤：
[0009] 步骤一、检测起落架对地距离的SOl阶段：计算控制组件4通过第一测距模块、第 二测距模块和第三测距模块分别测量前起落架、左和右个主起落架的对地真实距离dl，d2， d3,从中得到机轮对地的真实距离；
[0010] 计算控制组件将上述三个测距模块测量出的距离减去各自安装高度do而获得机 轮对地真实距离；
[0011] 步骤二、判断仰角是否正常的S02阶段：计算控制组件根据当前得到的前起落架 和左、右主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的仰角是否正常；如果判断结果为 "是"，则下一步直接进入S04阶段，否则下一步进入S03阶段；
[0012] 步骤三、仰角异常报警的S03阶段：当确定出飞机仰角出现异常时，计算控制组件 进一步分析并确定仰角异常的类型，然后通过显示组件和警告扬声器分别发出文字和语音 警告；
[0013] 步骤四、判断倾斜角是否正常的S04阶段：计算控制组件根据当前得到的左、右主 起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的倾斜角是否正常；如果判断结果为"是"，则 下一步直接进入S06阶段，否则下一步进入S05阶段；
[0014] 步骤五、倾斜角异常报警的S05阶段：当确定出飞机倾斜角出现异常时，计算控制 组件进一步分析并确定倾斜角异常的类型，然后通过显示组件和警告扬声器分别发出文字 和语音警告；
[0015] 步骤六、判断下降速率是否正常的S06阶段：计算控制组件根据当前得到的左、右 个主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的下降速率是否正常；如果判断结果为 "是"，则下一步进入S08阶段，否则进入下一步S07阶段；
[0016] 步骤七、下降速率异常报警的S07阶段：当确定出飞机下降速率出现异常时，计算 控制组件进一步分析并确定下降速率异常的类型，然后根据分析结果通过显示组件和警告 扬声器分别发出文字和语音警告；
[0017] 步骤八、判断着陆是否完成的S08阶段：计算控制组件根据当前三个起落架的机 轮底面对地的垂直距离是否为零判断着陆是否完成；如果判断结果为"是"，则本流程至此 结束，下一步退出本流程；否则下一步返回SOl阶段，继续循环检测警告。
[0018] 在S03阶段中，所述的仰角异常报警方法包括按顺序执行的下列步骤：
[0019] 步骤一、判断仰角是否过大的S201阶段：根据规定的仰角判断条件判断当前飞机 仰角是否过大，如果判断结果为"是"，则下一步进入S202阶段，否则下一步直接进入S203 阶段；
[0020] 步骤二、提示当前飞机仰角过大的S202阶段：当确定此时飞机仰角过大时，计算 控制组件通过显示组件显示出文字警告"仰角过大"，并通过警告扬声器提供警示音；
[0021] 步骤三、判断仰角是否过小的S203阶段：根据规定的仰角判断条件判断当前飞机 仰角是否过小，如果判断结果为"是"，则下一步进入S204阶段，否则本流程结束，下一步退 出本流程；
[0022] 步骤四、提示当前飞机仰角过小的S204阶段：当确定出此时飞机仰角过小后，计 算控制组件通过显示组件显示出文字警告"仰角过小"，并通过警告扬声器提供警示音，本 流程至此结束。
[0023] 在S201阶段中，所述的仰角是否过大的判断条件为：
[0024] 如果出现：
[0025]
【主权项】
1. 一种飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的飞机着陆姿态警告系统包括： 第一测距模块（1)、第二测距模块（2)、第三测距模块（3)、计算控制组件（4)、显示组件 (5)、警告扬声器（6)和外部接口（7);其中：第一测距模块（1)为安装在前起落架上的测距 装置，用于测量第一测距模块（1)的对地真实距离dl，第二测距模块（2)为安装在左主起落 架上的测距装置，用于测量第二测距模块（2)的对地真实距离d2,第三测距模块（3)为安装 在右主起落架上的测距装置，用于测量第三测距模块（3)的对地真实距离d3 ;第一测距模 块（1)、第二测距模块⑵和第三测距模块⑶分别与计算控制组件⑷相连接；计算控制 组件⑷为本装置的核心控制器，其分别与显示组件（5)和警告扬声器（6)相连接，用于控 制各部件共同完成数据采集、运算、显示和警告操作；显示组件（5)为信息显示装置，用于 显示提示及警告信息，警告扬声器（6)为音频发声装置，用于输出语音提示信号；外部接口 (7)为外部互交接口电路，其与计算控制组件（4)相连接，用于实现计算控制组件（4)与飞 机上其它机载计算机系统的数据交换。
2. 根据权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的第一测距模块 (1)、第二测距模块（2)和第三测距模块（3)均为GALAXYZ公司的GLS-B型激光测距模块， 其能够实时测量其自身距离地面的实际距离。
3. 根据权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统，其特征在于：所述的计算控制组件 (4)为STM32F103单片机控制系统。
4. 一种如权利要求1所述的飞机着陆姿态警告系统所采用的警告控制方法，其特征在 于：所述的警告控制方法包括按顺序执行的下列步骤： 步骤一、检测起落架对地距离的SOl阶段：计算控制组件（4通过第一测距模块（1)、第 二测距模块（2)和第三测距模块（3)分别测量前起落架、左和右个主起落架的对地真实距 离dl，d2, d3,从中得到机轮对地的真实距离； 计算控制组件（4)将上述三个测距模块测量出的距离减去各自安装高度d0而获得机 轮对地真实距离； 步骤二、判断仰角是否正常的S02阶段：计算控制组件（4)根据当前得到的前起落架 和左、右主起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的仰角是否正常；如果判断结果为 "是"，则下一步直接进入S04阶段，否则下一步进入S03阶段； 步骤三、仰角异常报警的S03阶段：当确定出飞机仰角出现异常时，计算控制组件（4) 进一步分析并确定仰角异常的类型，然后通过显示组件（5)和警告扬声器（6)分别发出文 字和语音警告； 步骤四、判断倾斜角是否正常的S04阶段：计算控制组件（4)根据当前得到的左、右主 起落架的对地真实距离计算并判断飞机当前的倾斜角是否正常；如果判断结果为"是"，则 下一步直接进入S06阶段，否则下一步进入S05阶段； 步骤五、倾斜角异常报警的S05阶段