动力药槽系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种药品的自动发放装置，具体来说涉及一种动力药槽系统。
【背景技术】
[0002]长期以来，门诊药房是患者到访率最高的功能科室，医院门诊药房的发药窗口前一直人满为患，尤其在每天上午和下午的领药高峰期，病人需要排成长队，等待药剂师按照医生开的处方，在药品货架上取下药品发给病人。结果导致，病人领药的等候时间过长，有时甚至长达半小时，国内三甲医院由于求医患者众多，情况更为严重。传统的门诊药房，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断具体药品，一方面，容易出现差错，甚至出现用药事故，另一方面，浪费大量的人力资源，而且效率低下。
[0003]在这样的背景下，自动化药房应运而生，目前行业内自动化药房(快速发药机或者类似产品)，大都会根据层位在发药机器内部布置大量的具有药品储藏功能的药槽，并且能够通过控制药槽前端的挡板机构，再借助药品本身的重力或者额外驱动力，让规定数量的药品从药槽中滑出，实现自动取药的目的。
[0004]现有技术中的一种具有倾斜药槽的发药机器，如图1所示，倾斜药槽I在发药机器内部倾斜安装，药品3在倾斜药槽内按序排列，倾斜药槽I的出药端口设置有挡板2，挡板2在需要的时候打开，靠重力，药品滑出；滑出药品的数量依赖于挡板打开和关闭的时机以及药品下滑的速度。
[0005]图1所述的具有倾斜药槽的发药机器，存在以下问题:1.由于药槽采用倾斜安装，在同等层高下，可以安装的药槽的层数减少，最终空间利用率不高；2.由于药品采用的重力下滑方式，因此，药品的下滑的速度依赖于药品和药槽的摩擦力、药品本身的重心、重量分布情况等，导致药品下滑的速度的不确定性，结合挡板动作的时间为某一设定值，导致对于药品下滑数量的不确定性，最终导致发药数量准确率不高。
[0006]行业技术人员为了解决具有倾斜药槽的发药机器中存在的问题，研发出一种新型发药机器，即一种具有传输带的发药机器，如图2所示，分隔板20水平放置在传输带10 (也称为托底皮带)上，并且分隔板20不与传输带10接触，多个分隔板20构成多个药槽，多个药槽(I组)合用一个传输带10，药品30依靠传输带10的输送，向药槽的出药口处移动，药槽的出药口处设置出药机构40，通过打开对应药槽的出药机构40，让药品30顺利移出，不需要的药品30在传输带10上面打滑。
[0007]如图2所示的具有传输带的发药机器，虽然能够充分利用空间，并提高了发药数量的准确率，但是还存在如下问题:1.由于药品打滑比较频繁，容易导致药品摩擦损坏；
2.由于系统很多时候在做不必要的运动，导致机器的寿命缩短，能耗增加；3.由于一组药槽共用一个托底皮带，导致皮带的运动速度需要兼容组内所有的药品，这样导致参数的配置不能根据药品的特性做最优控制；4.一组药槽共用一个动力控制机构，一旦故障，影响面较大。
[0008]因此，如何在充分利用药房空间、降低药剂师劳动强度、提高药品发放效率和准确率的前提下，避免药品摩擦，提高发药机器的寿命，根据药品的特性、需求量做最优控制，降低机器故障的影响，进而提高医院药房服务质量，是本行业技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0009]本发明提供一种动力药槽系统，解决了现有技术中共用托底传输带不能根据药品特征的不同进行最优控制的问题。
[0010]本发明的动力药槽系统，包括多个药槽、多个挡板设备、计算机终端和多个控制电路板，其中，每个所述药槽包括:基座；固定于所述基座上的一第一侧板，第一侧板包括一第一端和一第二端；与所述第一侧板等长平行设置的固定于所述基座上的一第二侧板，第二侧板包括一第三端和一第四端；第一带轮，夹持于所述第一侧板的所述第一端和所述第二侧板的所述第三端之间；第二带轮，夹持于所述第一侧板的所述第二端和所述第二侧板的所述第四端之间；传输带，缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上，传输带用于将药品从所述第一带轮处传送至所述第二带轮处；固定于所述基座上的一第一电机，用于驱动所述传输带围绕着所述第一带轮和所述第二带轮转动；多个挡板设备与所述药槽一一对应设置，每个所述挡板设备包括:挡板，抵靠于所述第一侧板的所述第二端和所述第二侧板的第四端，且挡板与所述第一侧板和所述第二侧板的设置方向垂直；固定于所述基座上的一第二电机，用于驱动所述挡板做上下往复运动，以阻止或允许所述药品从所述第一侧板和所述第二侧板之间输出；计算机终端，用于输出一控制指令；多个控制电路板与所述药槽一一对应设置，控制电路板固定于所述基座上，控制电路板与所述第一电机和所述第二电机连接，控制电路板通过总线与所述计算机终端连接，控制电路板用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调整所述第一电机和所述第二电机的转速。
[0011]本发明的动力药槽系统，药槽采用水平布置，每个药槽具有独立的动力驱动单元，药槽的动力驱动单元驱动槽内传输带传输，从而带动药品传输，每个药槽的出药端均设置有挡板，每个挡板也由独立的动力驱动单元驱动进行上下往复运动，从而控制药品是否从药槽内输出，计算机终端根据药槽内传输药品的特征及其需求量向控制电路板下达控制命令，控制电路板能够根据控制命令调整传输带驱动单元和挡板驱动单元的运转速度和运转时机，进而控制传输带的传送速度和挡板的开合时机和开合速度，从而能够根据药品特征及其需求量的不同进行最佳控制，从而保证药品不被传送带磨损，并延长动力药槽系统的使用寿命，并避免动力药槽系统做无用功，降低部分药槽故障对动力药槽系统整机的影响，同时提供完整的药品传输监测功能，保证多个药槽并行工作，且不同药槽针对性地传输不同的药品，而药槽之间又不相互干扰，实现多药同出。
[0012]应了解的是，上述一般描述及以下【具体实施方式】仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
【附图说明】
[0013]下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
[0014]图1为现有技术中具有倾斜药槽的发药机器的结构示意图；
[0015]图2为现有技术中具有传输带的发药机器的结构示意图；
[0016]图3为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式一的结构示意图；
[0017]图4为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式二的结构示意图；
[0018]图5为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式三的结构示意图；
[0019]图6为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式四的结构示意图；
[0020]图7为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式一的电路框图；
[0021]图8为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式二的电路框图；
[0022]图9为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式五的结构示意图。
[0023]附图符号说明:
[0024]I 倾斜药槽2 挡板
[0025]3 药品
[0026]10 传输带20 分隔板
[0027]30 药品40 出药机构
[0028]101 药槽
[0029]A 第一端B 第二端
[0030]C 第三端D 第四端
[0031]1011基座1012第一侧板
[0032]1013第二侧板1014第一带轮
[0033]1015第二带轮1016传输带
[0034]1017 第一电机
[0035]102 挡板设备
[0036]1021挡板1022第二电机
[0037]103 计算机终端104 控制电路板
[0038]105 上药传感器106 出药传感器
[0039]107 药槽故障指示灯108 药品条码扫描器
[0040]109 上药提示灯110 第一传感器
[0041]111 第二传感器112 第三传感器
【具体实施方式】
[0042]