，并将所述出药数量上传给所述控制电路板104。本发明的另一实施例中，上药传感器105和出药传感器106为亿光生产的型号为ITR9099的红外传感器。
[0054]如图4所示，上药传感器105实时监测所述传输带1016上传输的所述药品的上药数量，并将所述上药数量上传给所述控制电路板104，控制电路板104再将上药数量上传到计算机终端103，药品管理人员能够实时获得上药数量，保证药品库存的实时更新，减少由于库存数量不准确带来的出药不准确，同时也可以监测到上药的卡药故障，提高整机的故障监测能力。出药传感器106实时统计所述传输带1016输出的所述药品的出药数量，并将所述出药数量上传给所述控制电路板104，保证各种原因导致的出药数量不正确的情形被监测，并上传到计算机终端103，让计算机终端103做出相应的动作(比如自动补发，提示药品管理者等)。上药传感器105和出药传感器106的设置让动力药槽系统更加智能精准，提高了药槽101药槽对于不同药品的适应能力，进一步减小了出药的差错。
[0055]图5为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式三的结构示意图，图7为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式一的电路框图，如图5、图7所示，所述控制电路板104包括接收器1041、存储器1042、计算器1043、判断器1044和发送器1045，其中，接收器1041用于接收所述上药数量和所述出药数量；存储器1042用于存储一预设值；计算器1043用于计算所述上药数量和所述出药数量的差值；判断器1044用于所述差值大于所述预设值时输出一故障信息；发送器1045用于发送所述故障信息，所述动力药槽系统还包括多个药槽故障指示灯107，多个药槽故障指示灯107与所述药槽101 —一对应，每个药槽故障指示灯107与对应的控制电路板104连接，药槽故障指示灯107固定于所述基座1011，药槽故障指示灯107用于接收到所述故障信息时发光。
[0056]如图5、图7所示，计算器1043用于计算所述上药数量和所述出药数量的差值，判断器1044用于所述差值大于所述预设值时输出一故障信息，所述上药数量和所述出药数量的差值为正在传输带1016上传输的药品，当差值为O时，说明此时没有药品在传输带1016上传输，预设值通常为传输带1016容纳所述药品数量的最大值，一旦所述差值大于所述预设值时，说明传输带1016上的药品开始相互挤压，甚至叠压，此时，判断器1044输出一故障信息，并通过发送器1045将所述故障信息发送给药槽故障指示灯107，药槽故障指示灯107发光，提示药品管理者及时处理，药槽故障指示灯107的设置，进一步提高了动力药槽系统智能性，提高了动力药槽系统的监测能力和故障分析、隔离的能力，最终提高了动力药槽系统的可用性。
[0057]图6为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式四的结构示意图，图8为本发明实施例提供的控制电路板的实施方式二的电路框图，如图6和图8所示，所述控制电路板104还包括一比较器1046，所述存储器1042中存储有预设药品信息，所述动力药槽系统还包括药品条码扫描器108和上药提示灯109，其中，药品条码扫描器108与所述计算机终端103连接，药品条码扫描器108通常固定于上药机械手上，药品条码扫描器108用于扫描并向所述计算机终端103传输所述药品上的条码信息，所述接收器1041接收所述计算机终端103输出的所述条码信息，所述比较器1046比较所述条码信息与所述预设药品信息相同时，输出一点亮信息，所述发送器1045发送所述点亮信息；多个上药提示灯109与所述药槽101 —一对应的，并且每个上药提示灯109与对应的控制电路板104连接，上药提示灯109固定于所述基座1011上，上药提示灯109用于接收到所述点亮信息时发光。
[0058]如图6和图8所示，药品条码扫描器108实时扫描并向所述控制电路板104传输所述药品上的条码信息，传输带1016上传送的所有药品都将被药品条码扫描器108扫描，药品条码扫描器108并将扫描的条码信息传送给控制电路板104，控制电路板104中的接收器1041接收所述条码信息，所述比较器1046比较所述条码信息与所述预设药品信息相同时，输出一点亮信息，由于所述存储器1042中存储有预设药品信息，也就是说，不同规格的药槽101将用来传送不同的药品(基于药品的大小、重量、重心等设计不同的药槽101)，如果不是由该药槽101传送的药品被放置于传输带1016上时，控制电路板104将会获知该药品的条码信息存在于所述存储器1042中，控制电路板104将会向对应的上药提示灯109发送一点亮信息，上药提示灯109收到所述点亮信息时发光，机械手将该药品放置在上药提示灯109点亮的药槽中，药品管理者可以直观看到药品是否放错药槽101，减小出药错误的概率。
[0059]图9为本发明实施例提供的一种动力药槽系统的实施方式五的结构示意图，参照图9，所述动力药槽系统还包括多个第一传感器110、多个第二传感器111和多个第三传感器112。第一传感器110与所述药槽101 对应、并与所述控制电路板104连接，第一传感器110设置于所述基座1011的中间位置处，第一传感器110用于统计通过所述药槽101中间位置的第一药品数量；第二传感器111与所述药槽101 —一对应、并与所述控制电路板104连接，第二传感器111设置于所述基座1011上且位于所述第一带轮1014和所述第一传感器110之间，第二传感器111用于统计通过所述药槽101前半部分的第二药品数量；第三传感器112与所述药槽101 —一对应、并与所述控制电路板104连接，第三传感器112设置于所述基座1011上且位于所述第二带轮1015和所述第一传感器110之间，第三传感器112用于统计通过所述药槽101后半部分的第三药品数量。
[0060]参照图9，第一传感器110、第二传感器111和第三传感器112可以为亿光生产的型号为ITR9099的红外传感器，第一传感器110统计的第一药品数量为经过药槽中间的药品数量，第二传感器111统计的第二药品数量为经过药槽101前半部分(第一带轮1014和第一传感器110之间的药槽101为药槽101前半部分)的药品数量，第三传感器112统计的第三药品数量为经过药槽101后半部分(第二带轮1015和第一传感器110之间的药槽101为药槽101后半部分)的药品数量，本发明的另一具体实施例中，第一带轮1014与第二传感器111之间的药槽101长度占药槽101全长的20% -30%，第二带轮1015与第三传感器112之间的药槽101长度占药槽101全长的20% -30%，本发明不以此为限。在药槽101底部另外增加三个传感器，使本发明的动力药槽系统具有自动盘库功能，举例来说，正常情况下，第一药品数量、第二药品数量和第三药品数量之间的差值为一常量，如果第一药品数量与第二药品数量之差突然减小，第一药品数量与第三药品数量之差不变，说明上药数量减少了，药品管理者需要紧急增加该药品的库存量，保证药品库存的实时更新，减少由于库存数量不准确带来的出药不准确，进一步提高了动力药槽系统智能性。
[0061]本发明提供一种动力药槽系统，药槽采用水平布置，每个药槽具有独立的动力驱动单元，药槽的动力驱动单元驱动槽内传输带传输，从而带动药品传输，每个药槽的出药端均设置有挡板，每个挡板也由独立的动力驱动单元驱动进行上下往复运动，从而控制药品是否从药槽内输出，计算机终端根据药槽内传输药品的特征及其需求量向控制电路板下达控制命令，控制电路板能够根据控制命令调整传输带驱动单元和挡板驱动单元的运转速度和运转时机，进而控制传输带的传送速度和挡板的开合时机和开合速度，从而能够根据药品特征及其需求量的不同进行最佳控制，从而保证药品不被传送带磨损，并延长动力药槽系统的使用寿命，并避免动力药槽系统做无用功，降低部分药槽故障对动力药槽系统整机的影响，同时提供完整的药品传输监测功能，保证多个药槽并行工作，且不同药槽针对性地传输不同的药品，而药槽之间又不相互干扰，实现多药同出。
[0062]本发明提供一种动力药槽系统，至少具有以下有益效果:
[0063]1、提高了动力药