一种上下交接的连续供板机构以及供板方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化生产设备，具体的说是连续供板机构和供板方法。
【背景技术】
[0002]在自动化设备生产运行的过程中，需要把单片板水平搬运，现有设备是将一叠板顶升到一定高度时最上方的一片板处于可搬运位置，当最上方的一片板被搬离，顶升机构使这叠板继续向上移动，使下一片板处于可搬运位置，直到这叠板别搬运完毕，顶升机构才可以运动到输送面以下，等待下一叠板输送到位后开始再一次循环，这一过程通常称为供板。在供板过程中，等待下一叠板被输送到位时，设备整机是暂停的、不连续的，而在顶升机构运行中，操作者也要准备好下一叠板，以便在顶升机构下降到位后及时将板输送到位，劳动强度大、生产效率低。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明目的在于提供了一种可以连续供板的上下交接的连续供板机构以及供板方法。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案为一种上下交接的连续供板机构，包括下顶升机构、保持机构、挡板以及上顶升机构上顶升机构的执行机构设置在下顶升机构的上方，保持机构安装在上顶升机构的上方并与上顶升机构相连接，挡板设置在保持机构上方并用于限定所供板在被顶升过程中的位置。
[0005]在下顶升机构旁设有送板检测装置。
[0006]在下顶升机构的顶升路径旁设有顶升高度检测装置。
[0007]在上顶升机构旁设有交接位置检测装置。
[0008]在挡板顶部设有可搬运位置检测装置。
[0009]本发明还公开了一种上下交接的连续供板方法，其包括以下步骤:
[0010]I)送板检测装置检测到一叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构托起板向上移动，可搬运位置检测装置检测到板到位后下顶升机构停止，当顶部板被搬离，下顶升机构重新上升使该叠板继续上移到可搬运位置；
[0011]2)顶升高度检测装置检测到下顶升机构上升到指定高度时，保持机构伸入板下方保持板在当前位置不下落，并在上顶升机构的带动下将板继续上升到可搬运位置，板逐片被搬离，同时下顶升机构返回到输送面以下；
[0012]3)送板检测装置检测到第二叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构托起板向上移动，交接位置检测装置检测到第二叠板的最高面与第一叠板的最低面重合时，保持机构张开，对板位置的保持失效，上顶升机构停止向上输送带动保持机构返回到自身下限位置，待下一个循环。
[0013]有益效果:本发明解决了机械自动化设备中不能连续供板的现象。板自动托起，下一叠板自动与上一叠板重叠，上下两处顶升机构自动交接循环，不需要人工干预，设备运行不停顿，有效保证生产的连续运行、效率高、控制简易、劳动强度低。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面根据具体实施例，进一步阐述本发明。
[0016]如图1所示，一种上下交接的连续供板机构，包括下顶升机构1、保持机构2、挡板3以及上顶升机构4，上顶升机，4的执行机构设置在下顶升机构I的上方，保持机构2安装在上顶升机构4的上方并与上顶升机构4相连接，挡板3设置在保持机构2上方并用于固定保持机构2，在下顶升机构I旁设有送板检测装置5，在下顶升机构I的顶升路径旁设有顶升高度检测装置6，在上顶升机构4旁设有交接位置检测装置7，在挡板3顶部设有可搬运位置检测装置8。
[0017]上下交接的连续供板方法:
[0018]送板检测装置5检测到一叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构I托起板向上移动，当最上方的一片板被搬离，下顶升机构I使这叠板继续上移到可搬运位置；
[0019]顶升高度检测装置6检测到下顶升机构I上升到指定高度时，处于自身下限位置的保持机构2伸入板下方保持板在当前位置不下落，并在上顶升机构4的带动下将板上升到可搬运位置，板逐片被搬离，上顶升机构4不断的上移使下一片板处于可搬运位置，同时下顶升机构I返回到输送面以下；
[0020]送板检测装置5检测到第二叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构I托起板向上移动，交接位置检测装置7检测到第二叠板的最高面与第一叠板的最低面重合时，保持机构2被打开，不伸入板底面，对板位置的保持失效，上顶升机构4停止向上输送带动保持机构2返回到自身下限位置，待下一个循环。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种上下交接的连续供板机构，其特征在于:包括下顶升机构(I)、保持机构(2)、挡板(3)以及上顶升机构(4);所述上顶升机构(4)的执行机构设置在下顶升机构(I)的上方，保持机构(2)安装在上顶升机构(4)的上方并与上顶升机构(4)相连接，挡板(3)设置在保持机构(2)上方并用于限定所供板在被顶升过程中的位置。
2.根据权利要求1所述一种上下交接的连续供板机构，其特征在于:在下顶升机构(I)旁设有送板检测装置(5)。
3.根据权利要求1所述一种上下交接的连续供板机构，其特征在于:在下顶升机构(I)的顶升路径旁设有顶升高度检测装置(6)。
4.根据权利要求1所述一种上下交接的连续供板机构，其特征在于:在上顶升机构(4)旁设有交接位置检测装置(7)。
5.根据权利要求1所述一种上下交接的连续供板机构，其特征在于:在挡板(3)顶部设有可搬运位置检测装置(8)。
6.一种上下交接的连续供板方法，其特征在于包括以下步骤: 1)送板检测装置检测到一叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构托起板向上移动，可搬运位置检测装置检测到板到位后下顶升机构停止，当顶部板被搬离，下顶升机构重新上升使该叠板继续上移到可搬运位置； 2)顶升高度检测装置检测到下顶升机构上升到指定高度时，保持机构伸入板下方保持板在当前位置不下落，并在上顶升机构的带动下将板继续上升到可搬运位置，板逐片被搬离，同时下顶升机构返回到输送面以下； 3)送板检测装置检测到第二叠板被输送到可以被托起的位置时，下顶升机构托起板向上移动，交接位置检测装置检测到第二叠板的最高面与第一叠板的最低面重合时，保持机构张开，对板位置的保持失效，上顶升机构停止向上输送带动保持机构返回到自身下限位置，待下一个循环。
【专利摘要】本发明公开了一种上下交接的连续供板机构，该机构包括下顶升机构、保持机构、挡板以及上顶升机构,上顶升机构的执行机构设置在下顶升机构的上方，保持机构安装在上顶升机构的上方并与上顶升机构相连接，挡板设置在保持机构上方并用于限定所供板在被顶升过程中的位置。本发明还公开了上下交接的连续供板方法。本发明解决了机械自动化设备中不能连续供板的现象。板自动托起，下一叠板自动与上一叠板重叠，上下两处顶升机构自动交接循环，不需要人工干预，设备运行不停顿，有效保证生产的连续运行、效率高、控制简易、劳动强度低。
【IPC分类】B65G59-02
【公开号】CN104743365
【申请号】CN201410526173
【发明人】朱海鹏
【申请人】朱海鹏
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年10月8日