700以及套设在传动轴700上的传动套710与拨动轮720，传动轴700两端分别与机架100相连并能在机架100上转动，在机架100的外侧比上还固定安装有固定板800，传动轴700的一端贯穿机架100和固定板800并位于固定板800外侧形成传动部，通过该固定板800，可防止传动轴700在机架100上横向移动，在传动部上套设有与传动轴700固连的棘轮730，所述棘轮730上环绕其外表面具有三个均匀设置的齿块731，如为方便理解，将三个齿块731按逆时针方向分为第一齿块731a、第二齿块731b与第三齿块731c。
[0059]在传动部上还套固有位于棘轮730外侧的轴承740，所述传动套710安装在轴承740上，该传动套710与棘轮730相邻，通过轴承740，传动套710能相对传动部转动，如图2、图8、图12、图13所示，在传动套710的外表面上还设置有顶动块711，该顶动块711在传动套710外表面上延伸并呈弧形状，在顶动块711上设置有后端与顶动块711铰接连接的推块712，该推块712与传动套710相邻并与棘轮730处于同一平面，推块712的前端抵在任意齿块731的外侧壁上，推块712随传动套710转动并能推动任意齿块731逆向转动，实现传动轴700随棘轮730同步转动，推块712在推动前一齿块731转动后，随传动套710顺向转动至下个齿块731处并抵在下个齿块731上再次推动该齿块731转动，通过推块712的往复转动，实现传动轴700间歇性同向转动。
[0060]拨动轮720套设在传动轴700上并能随传动轴700转动，该拨动轮720包括套设于传动轴700上的轴套721以及环绕设置于轴套721外表面的三个拨齿722，拨杆610前端搁在其中一个拨齿722上，出料时，拨动轮720随传动轴700转动，三个拨齿722依次循环与拨杆610接触，拨齿722与拨杆610接触时，逐渐将拨杆610抬起，顶块611将棒料由第二出料口 162向外顶出，拨杆610位于两拨齿722之间时，拨杆610转回至初始位置并位于下一个待顶出的棒料下方，拨齿722每与拨杆610接触一次就有一根棒料被顶出，被顶出的棒料通过自重移动至拨杆610前端。
[0061]作为本发明的改进，如图8、图11所示，在拨杆610前端设置有L形定位块613，L形定位块613的一端与拨杆610上表面固连且在L形定位块613与拨杆610之间形成有定位凹槽614，拨齿722位于定位凹槽614内。
[0062]定位块与拨杆610之间形成定位凹槽614，拨动轮720转动时，拨齿722始终在定位凹槽614内移动，保证了棒料的正常顶出，避免拨杆610与拨齿722错位而导致拨齿722无法拨动拨杆610，而L形定位块613的一端位于上表面上，也就是说L形定位块613高出拨杆610上表面，当棒料被顶出时，L形定位块613挡在拨杆610的前端，可防止棒料滚出拨杆610，也可防止棒料由于惯性与其它零部件相撞，保证了棒料的完整性。
[0063]拨齿722长时间的转动会产生一定位移，若拨杆610前端直接与拨齿722接触，难免发生拨齿722与拨杆610错位的情况，导致拨动轮720转动时，拨块410无法正常拨动拨杆610，顶块611也无法正常将棒料顶出。
[0064]在固定板800上设置有止动装置，如图2、图8、图12所示，该止动装置包括安装在固定板800下端的逆向止动块810，在固定板800上还安装有顺向止动块820，顺向止动块在棘轮730逆向转动后防止棘轮730顺向回转，使得棘轮730单向转动，逆向止动块810与顺向止动块820处于同一平面上，逆向止动块810的首端与顺向止动块820的首端相对并隔开形成有限位区，棘轮730的第一齿块731a位于该限位区内，实现棘轮730的双向制动，逆向止动块810中部与顺向止动块820的中部分别与安装板911铰接连接，在逆向止动块810、顺向止动块820的铰接处分别设置有扭簧(未示出)，顺向止动块820在任意齿块731的作用下，能在安装板911上上下转动，逆向止动块810在顶动块711的作用下能在安装板911上上下转动，此处，逆向止动块810的宽度大于顺向止动块820的宽度，便于逆向止动块810与顶动块711接触。
[0065]当推块712与第三齿块731c分离并顺时针转动至抵在第二齿块731b上时，顶动块711将逆向止动块810向下顶开，推块712推动第二齿块731b逆时针转动，位于限位区内的第一齿块731a移出限位区且顶动块711逐渐与逆向止动块810分离，逆向止动块810向上转动至初始位置，此过程中，第三齿块731c随棘轮730转动并将顺向止动块820顶开，第三齿块731c进入到限位区内并再次实现棘轮730双向制动，推块712不断往复运动，第一齿块731a、第二齿块731b、第三齿块731c依次被推块712推动，推块712每推动一个齿块731，位于逆时针方向上的前一齿块731就进入限位区内被限制，因此，棘轮730间歇转动过程中，每当棘轮730处于停顿状态时，棘轮730就被双向制动，棘轮730的双向制动，使得棘轮730既无法继续逆时针转动，也无法回转，其制动效果较好，传动套710顺时针转动时，顶动块711将逆向止动块810顶开，并在推块712再次推动棘轮730转动时使限位区打开，齿块731脱离限位区，传动轴700继续转动。
[0066]上述结构中，逆向止动块810、顺向止动块820的移动方式为本实施例中的优选方案，但并不局限于这一种结构，例如，逆向止动块810与顺向止动块820还可采用上下平移的方式来实现其功能，通过两个驱动机构分别控制逆向止动块810与顺向止动块820上下移动，同样能实现上述功能，在此只作简单描述。
[0067]作为进一步改进，在传动轴700上还套设有齿轮750，该齿轮750与传动套710相邻并能与传动套710在传动轴700上同步转动，在齿轮750上设置有与其啮合连接的齿条751，通过齿条751与齿轮750啮合运动，实现传动套710随齿轮750同步转动。
[0068]如图1、图2所示，作为动力源，在机架100的上方设置垂直设置有第三驱动汽缸760，第三驱动汽缸760的后端通过固定柱与机架100固连，第三驱动汽缸760的活塞杆与齿条751相连并驱动齿条751与齿轮750作啮合运动，传动套710随齿轮750同步转动并间歇性推动棘轮730转动，从而实现传动轴700转动，当然，齿条751与齿轮750啮合运动也可通过其它驱动方式实现，例如，电机驱动，或者液压驱动等。
[0069]作为进一步改进，在机架100上还设置有拉伸弹簧770，拉伸弹簧770的一端通过固定柱与机架100相连，拉伸弹簧770另一端与齿条751的另一端相连，通过拉伸弹簧770将齿条751的另一端拉住，使得齿条751与齿轮750配合更紧密，啮合性更好，避免齿条751与齿轮750分尚。
[0070]在机架100上还设置有送料装置，如图1、图2所示，该送料装置包括位于机架100内的两对称平行设置的链板架900，传动轴700贯穿两链板架900并与链板架900固连，在两链板架900上分别安装有输送链910，所述输送链910上固连有安装板911，安装板911上安装有托杆912，托杆912前端设置有外径大于托杆912外径的限位部913，工件两端搁在托杆912上并通过限位部913防止托杆912掉落，输送链910与拨动轮720同步运动，当拨动轮720拨动拨杆610将棒料由第二出料口 162内移出时，棒料下落拨杆610前端并被L形定位块613挡住，托杆912随输送链910移动并将拨杆610上的棒料托起，通过输送链910移动，每个被移出的棒料均由输送链910输送出机架100并送至加工端加工或者送料收料端收集。
[0071]如图1、图3、图4所示，在第一进料口 141处设置有与进料通道140连通的导料通道170，所述导料通道170由前挡板171与后挡板172隔开形成，前挡板171与第一上导料板120相连，后挡板172与下导料板110相连，通过该导料通道170，棒料能有序的依次进入进料通道140，防止棒料混乱，在导料通道170的两侧分别安装与机架100相连的导向板180，两导向板180之间的距离自上而下依次缩小，两导向板180使得棒料能水平的进入导料通道170，防止棒料任意一端倾斜。
[0072]如图1至图4所示，在机架100上还安装有对称设置有导料杆190，导料杆190后端与后挡板172相连，导料杆190前端向上翘起，安装导料杆190后，工作人员可将棒料搁在导料杆190上，棒料在自重下自动滚入导料通道170，避免工作人员手动将每根棒料塞入导料通道170，降低了进料的难度及工作强度。
[0073]本发明在初始状态下，棒料由工作人员或者其它设备放置在导料杆190上，棒料在自重下滚入导料通道170并由导料通道170进入进料通道140