，棒料在进料通道140内滚至第一出料口 142处并被第一限位块111挡住，在第一挡块300的阻挡作用下，棒料被限制在第一出料口 142内。
[0074]第一驱动汽缸220驱动第一转轴200转动并使拨动块210向上转动，拨动块210将棒料托住并将棒料由第一出料口 142向外移出，棒料与第一挡块300接触且第一挡块300随棒料移动而向上转动，当棒料移出第一出料口 142并与第一挡块300脱离时，第一挡块300自动转回至初始位置并将第一出料口 142封住，在挡块的阻挡作用下，被移出第一出料口 142的棒料无法再进入第一出料口 142，保证了棒料的移出效率。
[0075]棒料移出后进入储料区，当储料区内的棒料堆积过多并堵塞第二进料口 161时，第二驱动汽缸420驱动第二转轴400转动并将堆积在第二出料口 162处的棒料打散，使棒料能顺利通过第二进料口 161进入出料通道160。
[0076]棒料由第二进料口 161进入出料通道160后，在出料通道160中滚至第二出料口162处并被第二限位块112挡住，在第二挡块510的抵挡作用下，棒料被限制在第二出料口162 内。
[0077]第三驱动汽缸760驱动传动套710转动并通过棘轮730带动传动轴700转动，拨动轮720随传动轴700同步转动，三个拨齿722依次与拨杆610接触并拨动拨杆610上下移动，顶块611随拨杆610上下移动将位于第二出料口 162内的棒料顶出，棒料在自重下滚至拨杆610前端并被L形定位块613挡住，拨动块210转动的同时，输送链910随传动轴700同步转动且托杆912将拨杆610上的棒料托起并送出机架100，拨杆610每顶出一根棒料，输送链910上的托杆912就将顶出的棒料取走，棒料顶出与棒料取走同步，输送链910将棒料输送至加工端加工或者输送至收料端收集。
[0078]此处，棘轮730的转动为间歇性的，棘轮730停止时，逆向止动块810与顺向止动块820位于同一平面上，第一齿块731a位于限位区内，在逆向止动块810与顺向止动块820的限制下，棘轮730无法顺时针或逆时针转动，即棘轮730被双向限位，推块712位于第二齿块731b与第三齿块731c之间并与传动套710接触。
[0079]第三汽缸驱动齿轮750顺时针转动(图12中的箭头指示方向为逆时针方向)，传动套710随齿轮750同步转动，棘轮730处于停顿状态，推块712复位并抵在第二齿块731b上，同时，顶动块711与逆向止动块810接触并将逆向止动块810向下顶开。
[0080]第三汽缸驱动传动套710逆时针转动，推块712推动第二齿块731b移动并使棘轮730转动，第一齿块731a随棘轮730转动并由限位区内移出，棘轮730转动过程中，顶动块711与逆向止动块810分离，逆向止动块810回转动至初始位置，同时，第三齿块731c随棘轮730转动并进入到限位区内，棘轮730再次被双向限位。
[0081]第三汽缸不断驱动传动套710往复运动，推块712推动每一齿块731移动并实现棘轮730的间歇转动，从而实现转轴的间歇转动，棘轮730停顿过程中，逆向止动块810与顺向止动块820使棘轮730双向限位，保证棘轮730间歇转动的稳定与安全。
[0082]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一体式收料、储料、分料机构，包括机架，所述机架内具有容纳工件的储料区、进料通道与出料通道，进料通道具有第一进料口与第一出料口且第一出料口与储料区相通，出料通道具有第二进料口与第二出料口且第二进料口与储料区相通，其特征在于:还包括有 第一出料装置，其设置于第一出料口处，其将工件由进料通道移出并送入储料区； 第一限料装置，其设置于第一出料口处并防止移出的工件进入进料通道； 防卡放置，其设置于储料区内，其防止工件堵塞第一出料口并使工件正常进入出料通道; 第二限料装置，其设置于第二出料口处并将工件限制在出料通道内； 第二出料装置，其设置于第二出料口处，其使工件脱离第二限料组件限制并将工件移出出料通道； 传动装置，其与第二出料装置相连并驱动第二出料装置将工件移出料通道； 止动装置，其与传动装置接触并能使传动装置双向制动； 送料装置，其设置于机架上并与传动装置相连，所述传动装置驱动送料装置移动并将移出出料通道的工件送出机架。
2.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:在机架内侧壁上设置有第一上导料板与下导料板，第一上导料板与下导料板隔开形成所述的进料通道，在下导料板上设置有第一限位块，第一限位块与第一上导料板之间形成有所述的第一出料口，所述第一出料装置包括与第一限位块活动连接的第一转轴以及与第一转轴固定连接的拨动块，在拨动块上横向设置有拨动面，所述拨动面将工件托住并随拨动块转动使工件移出进料通道。
3.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:所述第一限料装置包括与第一上导料板相连的第一挡块，拨动块拨动工件时，第一挡块随工件移动而转动并使工件移出第一出料口，工件进入储料区后，第一挡块将工件挡住并防止其进入第一出料口。
4.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:在机架上还设置有第二上导料板，第二上导料板与下导料板隔开形成所述的出料通道，所述防卡装置包括第二转轴与拨块，第二转轴设置于下导料板一侧且拨块套设于第二转轴上，拨块随转轴转动并拨动堆积在第二进料口处的工件。
5.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:在下导料板上还设置有第二限位块，第二上导料板与第二限位块之间形成有第二出料口，所述第二限料装置包括与第二上导料板相连的第二挡块，第二挡块位于工件上方并将工件限制在第二出料口内。
6.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:所述第二出料装置组件包括第三转轴与拨杆，所述第三转轴插设于下导料板一侧，拨杆后端套设于第三转轴上，在拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述拨杆转动且顶块将工件顶出第二出料口并脱离第二挡块限制。
7.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:所述传动装置包括传动轴上及套设于传动轴上的拨动轮与传动套，传动轴两端分别与机架相连，传动套上铰接有推块，在传动轴上固设有棘轮且传动套与棘轮相邻，所述棘轮上环绕其外表面具有多个齿块，推块抵在齿块上，传动套推动棘轮转动并使传动轴随棘轮转动，拨动轮环绕其外表面具有多个拨齿，拨杆前端搁在拨齿上，拨动轮随传动轴转动且拨齿拨动拨杆并使工件移出第二出料口。
8.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:在机架上还设置有固定板，所述止动装置包括分别与安装板铰接连接的逆向止动块，逆向止动块位于棘轮的转动方向上，逆向止动块前端抵在齿块上并限制棘轮转动，所述逆向止动块能在安装板上运动并使齿块脱离逆向止动块限制。
9.根据权利要求1所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:所述送料装置包括设置于传动轴上的链板架，在链板架上设置有与传动轴相连的输送链，在输送链上设置有托杆，传动轴使输送链移动且托杆将拨杆拨出的工件取走并移送出机架。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一体式收料、储料、分料机构，其特征在于:在第一进料口处设置有与进料通道连通的导料通道，所述导料通道由前挡板与后挡板隔开形成，前挡板与第一上导料板相连，后挡板与下导料板相连，在导料通道的两侧分别安装与机架相连的导向板，两导向板之间的距离自上而下依次缩小。
【专利摘要】本发明提供了一种一体式收料、储料、分料机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有送料设备体积大、占地面积较广、输送效率及加工效率较低的技术问题；一体式收料、储料、分料机构，包括机架，所述机架内具有容纳工件的储料区、进料通道与出料通道，进料通道具有第一进料口与第一出料口且第一出料口与储料区相通，出料通道具有第二进料口与第二出料口且第二进料口与储料区相通；工件的收集、储料、分料、送料等加工前的准备工作集中在一个机架上，使得设备的结构更加紧凑，实现了工件的有序收集和输送，避免了工件出现紊乱的现象，提高了工件的输送效率及加工效率。
【IPC分类】B65G37-00, B65G47-74, B65G23-00, B65G17-12
【公开号】CN104760811
【申请号】CN201510150099
【发明人】杨云林
【申请人】宁波宫铁精机有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月31日