大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具的制作方法

文档序号:8460102阅读:399来源:国知局
大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大容量供袋设备,其将在沿纵向竖立的状态下排列存储的、例如像直立包装袋或插角袋(力'七、y卜袋)这样带拉链的袋子进行大容量存储,并向包装机供应。
【背景技术】
[0002]通常的旋转式包装机在旋转的填充台的外周缘部上具备夹具,使用交接装置将由吸附装置吸附的袋子从供袋设备向所述夹具交接,在旋转输送的同时,填充被包装物之后,密封袋口从而进行包装。在现有的供袋设备中,一下可以存储的袋子数为200个左右,若包装机的包装能力为50个袋子/分钟,则连续运转时间为4分钟左右,因此需要将袋子不间断地向供袋设备补充的专职操作员。
[0003]因此,在专利文献I中,采用以竖立姿态收容大量袋子的纵型袋子存储机构。该袋子存储机构能够以节省空间且稳定的状态一下存储大量袋子,减少由操作者对袋子的补充次数。
[0004]图21为所述专利文献I公开的现有的供袋设备的示意图。该供袋设备由袋子存储机构1、袋子定位机构2、袋子交接机构3及袋子供应机构4构成,其中,所述袋子存储机构I重叠收容大量袋子W并向前方搬运;所述袋子定位机构2在向前方一个一个搬运袋子W,并在向未图示的包装机供应前将袋子W定位于规定位置;所述袋子交接机构3配置在袋子存储机构I与袋子定位机构2之间,从袋子存储机构I 一个一个地接收袋子W,并向袋子定位机构2输送;所述袋子供应机构4将定位于袋子定位机构2的所述规定位置上的袋子W向所述包装机供应。
[0005]袋子存储机构I将以袋口向上的竖立姿态重叠的大量袋子W收容并向前方搬运,并且将最前头的袋子W定位于搬运方向前方侧的规定位置,所述袋子存储机构I具备设置于台架5上的机架6、设置于机架6上的左右一对盒式引导部件7,以及设置在机架6上的第一输送机8、8。
[0006]机架6由向前方平缓倾斜的承受台9和左右一对的侧板11构成,侧板11的前后端从承受台9向前后突出,第一输送机8的前后皮带轮13、14固定在所述支撑轴15、16上,该支撑轴15、16以水平且旋转自如地支承在所述侧板上,的输送带17在前后方向架设在皮带轮13、14上,输送带17的上方侧支承在承受台9上。支撑轴15、16通过未图示的马达在图21中按逆时针间歇旋转,由此输送带17向前方侧(图21中左侧)在承受台9上滑动的同时间歇旋转。
[0007]盒式引导部件7由板状部18和第一止动件19构成,其中,所述板状部18沿第一输送机8的搬运方向(也是袋子W的搬运方向)配置在垂直面内;所述第一止动件19相对于所述搬运方向垂直第形成于第一输送机8的前端。左右一对的盒式引导部件7、7配置在承受台9的上方,相互的间隔可以调节。第一止动件19、19以彼此相向地方式形成,发挥止动部件的作用,收容在袋子存储机构I内的袋子W中最前头的的袋子Wa通过与所述第一止动件19抵接来定位。此外,最前头的的袋子Wa只有其两侧缘附近以规定宽度与第一止动件19抵接。
[0008]袋子存储机构I还包含袋子供应盒21。该袋子供应盒21具有无盖的大致箱形形状,沿第一输送机8的搬运方向配置在垂直面内,能够收容袋口向上的竖立姿态的大量袋子W。在袋子供应盒21内,袋子W的底部的两边缘附近被底壁所支承,袋子W的两侧边缘被两侧壁所限制,通过第一输送机8向前方搬运袋子W。
[0009]袋子存储机构I还包含袋子推压部件29。袋子推压部件29载置于第一输送机8上,与袋子W —起向前方移动的同时,退押收容在袋子供应盒21内的大量袋子W的末尾进行推压,维持袋子W的竖立姿态。
[0010]上面说明的供袋设备的动作例如如下所述进行。
[0011](I)首先,将以袋口向上的竖立姿态重叠收容有大量袋子W的袋子供应盒21插入盒式引导部件7、7之间,并载置于承受台9上,将袋子推压部件29置于袋子供应盒21的背后。
[0012](2)从袋子供应盒21中抽出固定着袋子W的挡板,驱动一次第一输送机8。由此盒内最前头的袋子Wa与第一止动件19抵接从而定位于取出位置。袋子推压部件29推压盒内的袋子群的末尾。
[0013](3)转动件31的多个袋子交接机构3在旋转的同时,吸附并取出定位于所述取出位置的最前头的袋子Wa。每次取出,间歇驱动第一输送机8,使袋子供应盒21内剩余的袋子群向前方搬运一个袋子的量。此时最前头的袋子Wa与第一止动件19抵接从而被定位于所述取出位置上。
[0014](4)若袋子供应盒21内的袋子W没有了,则操作者卸下该袋子供应盒21,重新设置收容有大量袋子W的袋子供应盒21 (盒更换),进行袋子的补充。
[0015]现有技术文献
[0016]专利文献
[0017]专利文献1:日本专利公开2007-290768号公报

【发明内容】

[0018](一)要解决的技术问题
[0019]上述专利文献I的袋子存储机构I中,袋子推压部件29推压袋子供应盒21内的袋子群的末尾,维持袋子W的竖立姿态并向前方平行地推出袋子群。但是,在如直立包装袋、插角袋子等的带拉链袋子那样在上下(袋口侧和袋底侧)厚度不同的情况下,若袋子个数增多,则由于多个袋子的袋子群的上下厚度差变大,因此袋子群向一侧弯曲,在袋子存储机构内不能以正确的姿态竖立,有可能发生吸附保持部件32的吸附差错。因此,在现有的袋子存储机构I中,即使竖立排列袋子W,一次可设置的袋子个数也是有限的。
[0020]本发明鉴于上述问题,其目的在于提供一种能够大容量存储袋子且与现有设备相比使包装机能够长时间连续运转的大容量供袋设备。
[0021](二)技术方案
[0022]本发明的大容量供袋设备大容量存储袋子,并从该被存储的袋子群中一个一个地取出袋子,向包装机侧供应,其特征在于,大容量供袋设备具备袋子存储装置及袋子搬运装置,其中,所述袋子存储装置具备大容量存储袋子并将所存储的袋子群向前端侧引导的机构,所述袋子搬运装置将该袋子存储装置的袋子向包装机侧搬运;在所述袋子存储装置与袋子搬运装置之间,具备取袋装置、袋子方向检测装置及袋子转向装置,其中,所述取袋装置从袋子存储装置中取出袋子,所述袋子方向检测装置对袋子方向进行检测,所述袋子转向装置基于由所述袋子方向检测装置检测出的袋子方向,使袋子向由袋子搬运装置搬运的规定方向转向。
[0023]本发明的大容量供袋设备的补充用具向袋子存储装置的袋子存储通道补充袋子,其特征在于,形成为嵌入袋子存储通道的形状的挡板空开规定间隔并通过连接板连接。
[0024](三)有益效果
[0025]本发明的大容量供袋设备通过上述结构,由于在袋子存储装置中使袋子的袋口左右相反方向排列从而使袋子厚度平均化地进行存储,因此能够大容量存储袋子。
[0026]另外,本发明的大容量供袋设备的补充用具通过上述结构,能够容易地向袋子存储装置补充袋子。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的大容量供袋设备的整体立体图。
[0028]图2是本发明的大容量供袋设备的整体主视图。
[0029]图3是本发明的大容量供袋设备的整体俯视图。
[0030]图4是本发明的大容量供袋设备的局部俯视图。
[0031]图5是取袋机构和传袋机构的主视图。
[0032]图6是袋子方向检测装置的侧视图。
[0033]图7是袋子架设台的立体图。
[0034]图8是袋子转向装置的立体图。
[0035]图9是大容量供袋设备的使用状态的局部图。
[0036]图10是大容量供袋设备的使用状态的局部图。
[0037]图11是大容量供袋设备的使用状态的局部图。
[0038]图12是表示取袋机构的变形例I的主视图。
[0039]图13是表示袋子存储机构的变形例2的立体图。
[0040]图14是表示袋子存储机构的变形例2的侧视图。
[0041]图15是表示袋子存储机构的变形例3的立体图。
[0042]图16是表示袋子存储机构的变形例4的立体图。
[0043]图17是表示袋子存储机构的变形例4的侧视图。
[0044]图18是表示袋子存储机构的变形例5的立体图。
[0045]图19是表示大容量供袋设备的补充用具的立体图。
[0046]图20是表示袋子存储机构的变形例5的立体图。
[0047]图21是现有的供袋设备的侧视图。
【具体实施方式】
[0048]图1是本发明的大容量供袋设备的立体图,图2为主视图、图3为俯视图。本实施方式的大容量供袋设备具备袋子存储装置及袋子搬运装置,其中,所述袋子存储装置具备大容量存储竖立的袋子W并将所存储的袋子群向前端侧进行引导的机构;所述袋子搬运装置将该袋子存储装置中的袋子W向包装机侧搬运,在所述袋子存储装置与袋子搬运装置之间,具备取袋装置、袋子方向检测装置及袋子转向装置,其中,所述取袋装置从袋子存储装置中取出袋子W ;所述袋子方向检测装置对由所述取袋装置取出的袋子W的方向进行检测;所述袋子转向装置基于由所述袋子方向检测装置检测出的袋子W的方向,使袋子W向由袋子搬运装置搬运的规定方向转向。下面,对这些装置进行说明。
[0049](袋子存储装置)
[0050]在图1的大容量供袋设备的跟前部分中,示出了作为袋子存储装置的袋子存储机构50。该袋子存储机构50在将板材组合为长方形而成的基台51的中央长度方向上具备袋子存储通道52。在该袋子存储通道52上,大容量载置竖立状态且袋口呈横向的袋子。该袋子群为直立包装袋、插角袋子等带拉链袋子等,但也可以为平口袋等。在使这些袋子的袋子群的袋口侧与袋底侧厚度不同的袋子W的情况下,随着在相同方向上大量重叠袋子W,由于袋口侧与袋底侧的厚度差变大,因此袋子群成为弯曲状态,在袋子存储机构50内袋子W不以正确的姿态竖立,有可能在取袋装置处发生取出差错。因此,将集合成10个或20个的某种程度个数的袋子W的袋口侧和袋底侧左右相反地进行存储,使袋口侧与袋底侧的厚度差平均化,将袋子群以整体无歪斜的状态排列并存储于袋子存储通道52中。
[0051]所述袋子存储通道52在两侧配置有侧面送出输送机53。该侧面送出输送机53在竖立设置于前方的棒状旋转轴54上设置的驱动皮带轮55与后方的从动皮带轮(未图示)上架设绳带72,通过所述旋转轴54的旋转,绳带72旋转并向前方缓慢送出袋子群。所述侧面送出输送机53装配于在基台51的长度方向上
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