用于从盘中取出容器的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及如权利要求1前序部分所述的用于从盘中取出容器的设备和方法。对于药品灌装和密封机应能够提供焊封的、经预杀菌的容器，它们直立在托盘上并且通过盘固定。由此对于药品工人可以省去为了杀菌要灌装的容器而费事地定位。例如由US 8 100263 B2已知这种焊封的、经预杀菌的容器。但是，这种焊封的、经预杀菌的容器必须以适合的方式打开并且准备用于后续处理。例如由DE 10 2011 080 289 Al已知这种设备。这个设备包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心针的针单元、针单元上用于通过针吹入气体到薄膜袋中的气体接头、用于切割薄膜袋的切割设备、用于保持薄膜袋的保持装置和取出装置，以便从薄膜袋中取出物体。但是，为了从盘中取出容器还需要其它措施。
【发明内容】
[0002]本发明的目的是，实现一种全自动的后续处理。这个目的通过独立权利要求的特征得以实现。
[0003]在按照独立权利要求1特征的按照本发明的设备和按照本发明的方法中，可以实现全自动地且小心地从盘中取出尤其焊封的、经预杀菌的容器。按照本发明，设置有至少一个用于固定容器的固定器件，如果在容器和盘之间进行相对运动。此外，设置有至少一个用于产生盘和被固定的容器之间的相对运动的器件，尤其转送单元。由此可以保证，容器也在从盘中取出时保持位置并且不相互接触。由此避免刮擦。此外，能够产生围绕容器的不变的空气流。固定也能够通过另外的操作单元来实现可靠地拿取容器。
[0004]所述固定器件优选构造为真空板。所述固定器件的真空开口能够特别简单地个别地适配于不同的容器规格。所述固定器件特别适宜地包括至少一个抓取器、夹紧器件或者抽吸开口用于作用于容器上、优选作用于至少其容器底上，从而使容器保留在被固定的位置中。正好通过在容器底上的固定来简化后续操作，因为容器可以露出状态以后被侧着带到所期望的后续处理位置。
[0005]在一适宜的改进方案中，设置有至少一个用于接收盘的导向装置。特别优选，所述导向装置具有至少一个开口，在所述开口中，可以至少部分地接收固定器件。向下露出的容器可以特别有利地与盘共同转移到固定器件上，而盘被侧着通过导向装置接收。相应的操作装置例如可以配有简单的抽吸臂，它作用在盘上并且沿着转移板和/或导向装置也运动容器。由此通过固定器件下降可以特别简单地向下取出容器。由此也可以不用使盘旋转等。
[0006]另外的适宜的改进方案由其它从属权利要求和说明书中给出。
【附图说明】
[0007]在附图中示出用于从盘中取出杀菌的容器的设备和方法的实施例并且在下面详细描述。
[0008]附图示出:
[0009]图1布置在托盘上的、经预杀菌的容器，
[0010]图2盘，该盘固定未示出的、在托盘上直立的容器，并且该盘被薄膜和袋包围，
[0011]图3在从盘中取出容器时的设备侧视图，
[0012]图4设备在一状态中的立体视图，在该状态中容器从盘中取出并且已经为了后续处理而被继续输送，
[0013]图5设备在相应于根据图4的图示的状态中的侧视图，
[0014]图6设备的立体图，其中，已经从盘中取出容器并且盘返回到薄膜中用于清除，
[0015]图7设备的局部立体图，在盘和托盘达到保持器件之前，
[0016]图8按照图7的设备的立体视图，其中，盘与托盘已经处于保持器件上，
[0017]图9按照图7和8的设备的立体视图，其中，盘已经与托盘分开，
[0018]图10固定器件的立体视图，容器布置在所述固定器件上，用于从盘中取出容器，以及
[0019]图11用于以如图1la至Ilf中所示的不同步骤从薄膜中取出盘和托盘的装置的替代实施例。
【具体实施方式】
[0020]多个容器10布置在托盘12上。容器10通过从上面包围容器10的盘14保持在预定的位置上。容器以其开口向上的方式直立。容器10的开口通过盘14遮盖。向下敞开的盘14在下部通过托盘12封闭。容器10已经被预杀菌并且与盘14和托盘12共同在薄膜16中被焊封并被抽真空。薄膜16包围盘14和托盘12的下侧，从而可靠地没有细菌或类似物质进入到内部并由此到达容器10。被薄膜16包围的整个单元又被袋18包围。薄膜16的接片17在左侧上突出用于较容易地打开。
[0021]为了从盘14中取出容器10，可以设想，在没有薄膜16的情况下已经供入盘14、托盘12和容器10。作为盘14 一般理解为包围包装，如壳、杯或者说在至少一个侧敞开的、呈适合的几何形状的容器。盘14优选具有这样的几何形状，从而使容器10良好地固定并受保护地接收在盘14的内部。作为托盘12理解为所述包围包装的盖或者封闭盘14开口的另外部分。在从盘14中取出容器10之前首先去除托盘12或者说盖。
[0022]用于准备从盘14中取出优选杀菌的容器10的设备20包括输运装置22。输运装置22例如构造为输运带。被薄膜16包围的托盘12、盘14和容器10处于输运装置22上。设备20被在图3中表明的壳体21包围，以便达到所期望的洁净要求。在设备20的外部，盘14连同托盘12、容器10以被薄膜包围的方式从袋18中被取出并且供入给设备20。在此，被薄膜16包围的单元(托盘12、盘14、容器10)穿过缝隙形开口 23进入到设备20的内部中。在输运装置22的上方布置有至少一个针26。所述针26至少在竖直方向上可运动地构成。
[0023]在薄膜16或者说输运装置22的上方存在保持装置24。在输运装置22的端部上布置有另一保持装置30。该另一保持装置30优选实施为夹紧装置，例如实施为辊式压紧装置。该另一保持装置30构造用于，保持薄膜16的突出的接片17，以便使薄膜16的打开和/或已打开的薄膜袋16的保持打开变容易。保持装置30，24也用于，使打开的薄膜16以所期望的方式这样保持打开，使得能够将处于薄膜中的由容器10、托盘12、盘14构成的单元从薄膜I6中取出和/或之后又将垃圾(即托盘12和空的盘14)装入到薄膜16中或者说薄膜袋16中。保持装置24，30例如可以构造为抽吸机、真空开口、抓取器、夹紧器件或者类似物。
[0024]在图3中所示的状态中，薄膜16已经打开。盘14已经没有托盘12地被向左继续输运到取出位置中，在该取出位置中，容器10已经从盘14中取出，如同在图3中所示的那样。
[0025]盘14平放在导向装置36上。导向装置36具有中侧面将盘14保持在水平的平面上的纵向导向装置。此外，导向装置36在该水平的平面中具有开口 33(在图6中最清楚地看出)，该开口这样大，使得可以从盘14中向下取出容器10。导向装置36的所述开口 33可以通过与导向装置36平齐地终止的固定器件38被充满。容器10固定地布置在固定器件38上。固定器件38是板状的、例如构造为真空板。操作装置34通过之后说明的保持器件32和转移板37将盘14引导到导向装置36上。在将容器10从盘14中取出以后，操作装置34可以将空的盘14又转运回到薄膜16或者说薄膜袋中，用于随后的清除。固定器件38由转送单元40运动。
[0026]设备20还具有机器架46。例如，机器架46可下降地布置在滚子48上，从而能够以特别灵活的方式和方法在不同的站所上使用设备20。为了更好地理解，现在在图4中以立体图示出按照图3的组件，其中，相对于从盘14中取出的取出位置而言，容器10已经在一水平的平面中通过转送单元40被旋转90°。
[0027]此外，在图3和4中详细地示出