一种管状容器开盖设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管状容器开盖设备，用于自动化地将装有比如血液之类样品的管状容器的盖子移除。
【背景技术】
[0002]在一种已知的管状容器开盖设备中，例如日本专利申请JP5-228379所描述的，每个试管的盖帽通过与拉出臂的远端部相啮合而被支撑，其方式为使得试管由试管保持件——对应地保持，然后通过在盖帽通过啮合而被支撑之下致动提升气缸，在盖帽拉出方向上升高拉出臂以便自动地将盖帽从试管上拉出。然而上述管状容器开盖设备由于在试管传送路径中间处设置试管夹持机构，在对大量试管进行开盖时，必须传送至传送路径以使得它们能一个接一个地运载至盖帽移除装置，因而盖帽的移除效率很低。
[0003]相类似地，例如中国专利申请ZL200410057999.X所描述的一种试管盖去除设备，结构复杂，而且一套夹紧装置在同一时间只能对一个试管的试管盖进行移除；如中国专利申请ZL201310200700.0所描述的一种试管盖移除装置，其一套夹紧机构在同一时间只能对一排试管的试管盖进行移除；又如中国专利申请ZL87104015所描述的拔试管塞的自动装置，结构复杂、体积庞大、造价昂贵，且工作时要经过复杂步骤，因此效率不高。
[0004]现有技术中还已知一种全自动真空试管脱帽机，例如中国专利申请ZL201010128487.3所描述的，其能够实现对多排多列试管进行同时脱帽。然而该装置是通过在脱帽架底部设置长顶杆，脱帽架带动长顶杆垂直插入并贯穿挤压孔内挤压挤压块做横向运动，从而实现对试管的夹紧。上述夹紧结构要求长顶杆与挤压孔的对中精度非常高，而在现实中往往由于试管盒的定位不精确，挤压孔加工精度等问题导致对中精度不够，从而常常发生顶杆断裂、试管被夹碎等问题。而且该装置的脱帽板由于需要设置一大一小两个贯穿孔相连通这一特殊结构，使得该脱帽板只能通过薄钣金冲压成型，在现实中往往由于薄钣金厚度较薄，在多次进行脱帽板卡住试管帽进行上移脱帽后，脱帽板易发生局部翘起，这不仅极易发生试管脱帽的失败，还由于脱帽板处于脱帽架内部的窄小空间内，而使得驱动脱帽板在脱帽架的窄小空间内进行水平移动变得异常困难。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种管状容器开盖设备，该装置结构简单、能同时对多行、多列管状容器进行可靠的夹持/放松，及有效的开盖。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种管状容器开盖设备，包括:管状容器陈列架、传动装置、开盖装置、盖子回收容器、外壳；其特征在于，所述管状容器陈列架用于装载、夹持和放松管状容器，并可容许不同长度的管状容器；所述传动装置用于带动所述管状容器陈列架沿X正/反向移入/移出设备内部，以及带动所述管状容器陈列架沿Z正/反向移动直至所述管状容器陈列架中的管状容器处于被夹持/放松状态；所述开盖装置包括XI向电机、开盖滑板、开盖转子，所述XI向电机带动所述开盖滑板沿XI正/反向移动使所述开盖转子处于闭合/开放状态，在所述传动装置带动所述管状容器陈列架沿Z反向移动过程中管状容器的盖子受闭合状态开盖转子的阻挡与管状容器主体分离实现开盖目的。
[0008]所述管状容器陈列架包括管状容器陈列架主体、盖板、带有锥面的移动柱塞、环绕移动柱塞均匀分布的挤压球体、分布在每个管状容器放置孔内的硅橡胶圈以及每个管状容器放置孔底部的挡环。
[0009]所述管状容器陈列架主体的每个移动柱塞放置孔均为通孔，当移动柱塞的球头底面与管状容器陈列架主体底面重合时，挤压球体与移动柱塞的锥面小径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈无挤压作用，硅橡胶圈不产生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器处于放松状态；当移动柱塞受外力下压作用向管状容器陈列架主体底面移动，挤压球体与移动柱塞的锥面大径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈产生挤压作用，硅橡胶圈产生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器外壁受到硅橡胶圈的挤压处于被夹持状态。
[0010]所述传动装置包括X向移动装置与Z向移动装置，其中X向移动装置用于带动管状容器陈列架沿X向移动到设备内部并在完成开盖后带动管状容器陈列架沿X反向返回设备外部；Z向移动装置用于带动管状容器陈列架沿Z向移动到设备顶部直至管状容器陈列架中的管状容器处于被夹持状态，然后带动管状容器陈列架沿Z反向移动到设备底部直至管状容器陈列架中的管状容器处于放松状态。
[0011]所述X向移动装置包括:x向电机、联轴器、连接轴、主动皮带轮、从动皮带轮、同步带、X向滑板、X向光电开关；其中X向电机经联轴器和连接轴驱动两组主、从动皮带轮发生转动，两根平行的同步带安装在主、从动皮带轮上跟随皮带轮一起做顺、逆时针运动；同步带上方设有运动部件X向滑板，X向滑板跟随同步带在X方向上运动；x向滑板在X方向上移动的起始点和终止点由X向光电开关进行监测并控制X向电机的启动和停止。
[0012]所述Z向移动装置包括:Z向电机、Z向电机固定板、联轴器、Z向滚珠丝杆、Z向直线滑杆、Z向滑块、管状容器陈列架定位模具、Z向光电开关；其中，Z向滑块上安装有与Z向滚珠丝杆进行配合传动的丝杆螺母；两根Z向直线滑杆相对Z向滚珠丝杆平行对称设置；z向滑块两端与管状容器陈列架定位模具固定连接；管状容器陈列架定位模具内侧开设有导向滑槽，管状容器陈列架在X向电机的驱动下沿着导向滑槽进入/移出设备内部；Z向电机经联轴器驱动Z向滚珠丝杆进行正/反转动，进而带动安装有丝杆螺母的Z向滑块沿Z向直线滑杆进行上/下直线运动，从而实现了管状容器陈列架在设备内部沿Z向作正/反向运动；管状容器陈列架在Z方向上移动的起始点和终止点由Z向光电开关进行监测并控制Z向电机的启动和停止。
[0013]所述开盖装置包括:X1向电机、开盖装置固定板、XI向丝杆、开盖滑板、XI向滑动支撑块；其中，开盖装置固定板用于对XI向电机的固定安装；开盖滑板上安装有与XI向丝杆进行配合传动的丝杆螺母；开盖装置固定板上固定安装有四个与XI向丝杆中心轴平行的XI向滑动支撑块，XI向滑动支撑块中心孔紧配合安装有自润滑铜套，与铜套中心同轴的四根滑动轴分别固定安装在开盖滑板的四个角上，起到支撑和导向开盖滑板的作用；χι向电机经联轴器驱动XI向丝杆进行转动，进而带动安装有丝杆螺母的开盖滑板沿XI向作正、反向运动；开盖滑板在XI方向上移动的起始点和终止点由XI向光电开关进行监测并控制XI向电机的启动和停止。
[0014]所述开盖装置固定板上还开有一组行、列交错分布的台阶通孔，这些台阶通孔用于安装开盖转子，所述开盖转子包括转轴、轴承、转子和锁紧螺母；其中，转子和转轴通过键槽联接并通过锁紧螺母在轴向紧固；轴承外圈与开盖装置固定板上的台阶孔紧配合从而将开盖转子安装在开盖装置固定板上；转轴顶面偏心位置设置有一摇杆，摇杆外圆与开盖滑板上相应位置开设的腰型槽内圈配合；相邻开盖转子间的最小距离大于管状容器外径，并小于管状容器盖子外径；当开盖滑板沿XI向作正、反向运动时，在腰型槽的作用力下摇杆沿转轴中心摆动从而带动转子转动实现开盖转子的开放/闭合状态之间的转换。
[0015]所述开盖装置固定板的底面安装有一组顶杆，顶杆的分布与管状容器陈列架中的柱塞分布相对应。当管状容器陈列架沿Z向移动到柱塞顶面与顶杆底面接触时，柱塞受到顶杆的阻力相对管状容器陈列架向下移动，直至挤压球体与移动柱塞的锥面大径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈产生挤压作用，硅橡胶圈发生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器