，X向滑板15底面固定安装有两个齿形块，齿形块和同步带14齿形配合，从而使X向滑板15跟随同步带14在X方向上运动；X向滑板15在X方向上移动的起始点和终止点由安装在合理位置的X向光电开关16进行监测并控制X向电机11的启动和停止；X向滑板15两侧面对称等距安装有若干个滚动轴承，滚动轴承与外壳两侧大板37内表面的导向槽配合起到支撑和导向X向滑板15的作用。
[0049]优选的，从动皮带轮13上设有同步带14的张紧装置17，从动皮带轮13的中心轴一端呈扁方形，与外壳两侧大板37内表面的导向槽配合并由张紧块上的两处腰型孔用螺钉紧固从而实现对同步带14的张紧作用。需要说明的，具体实现时，同步带14张紧装置17还可以采用其它形式，例如在同步带14下方中间处安装单独的张紧轮进行张紧调节，此处不予赘述。
[0050]优选的，X向移动装置中的滚动轴承可选用深沟球轴承或滚针轴承。
[0051]在上述技术方案的基础上，参考图5，z向移动装置包括a向电机18、Z向电机固定板19、联轴器、Z向滚珠丝杆20、Z向直线滑杆21、Z向滑块22、管状容器陈列架定位模具23、Z向光电开关24。其中，Z向电机固定板19用于对Z向电机18的固定安装，并通过支撑板固定在外壳的两侧大板37上(L向滑块22上安装有与Z向滚珠丝杆20进行配合传动的丝杆螺母；两根Z向直线滑杆21相对Z向滚珠丝杆20平行对称设置，Z向直线滑杆21一端固定在Z向电机固定板19上，另一端固定在开盖装置固定板26上，与Z向直线滑杆21同轴的两个直线轴承安装在Z向滑块22上；Z向滑块22两端通过凸台、凹槽配合以及螺钉与管状容器陈列架定位模具23固定连接；管状容器陈列架定位模具23内侧开设有导向滑槽，管状容器陈列架1在X向电机11的驱动下沿着导向滑槽进入/移出设备内部。Z向电机18经联轴器驱动Z向滚珠丝杆20进行正/反转动，进而带动安装有丝杆螺母的Z向滑块22沿Z向直线滑杆21进行上/下直线运动，从而实现了管状容器陈列架1在设备内部沿Z向作正/反向运动。管状容器陈列架1在Z方向上移动的起始点和终止点由安装在外壳两侧大板37内表面的Z向光电开关24进行监测并控制Z向电机18的启动和停止。
[0052]在上述技术方案的基础上，参考图6-12，开盖装置3包括:X1向电机25、开盖装置固定板26、X1向丝杆27、开盖滑板28、X1向滑动支撑块29。其中，开盖装置固定板26用于对XI向电机25的固定安装，并通过支撑条固定在外壳的两侧大板37上；开盖滑板28上通过安装法兰块安装有与XI向丝杆27进行配合传动的丝杆螺母；开盖装置固定板26上固定安装有四个与XI向丝杆27中心轴平行的XI向滑动支撑块29，XI向滑动支撑块29中心孔紧配合安装有自润滑铜套，与铜套中心同轴的四根滑动轴分别固定安装在开盖滑板28的四个角上，起到支撑和导向开盖滑板28的作用。XI向电机25经联轴器驱动XI向丝杆27进行转动，进而带动安装有丝杆螺母的开盖滑板28沿XI向作正、反向运动。开盖滑板28在XI方向上移动的起始点和终止点由安装在开盖装置3固定板合理位置的XI向光电开关进行监测并控制XI向电机25的启动和停止。
[0053]优选的，XI向丝杆27为梯形丝杆。
[0054]进一步的，如图4、6所示，开盖装置固定板26的底面安装有一组顶杆30，顶杆30的分布与管状容器陈列架1中的移动柱塞7分布相对应。顶杆30的直径可以设置为比移动柱塞7上端直径略小，以保证轻微不对中现象发生时，顶杆30也能顺利向相应柱塞施加压力。当管状容器陈列架1沿Z向移动到移动柱塞7顶面与顶杆30底面接触时，移动柱塞7受到顶杆30的阻力相对管状容器陈列架1向下移动，直至挤压球体8与移动柱塞7的锥面大径端接触，此时挤压球体8对硅橡胶圈9产生挤压作用，硅橡胶圈9发生挤压变形，管状容器陈列架1中的管状容器外壁受到硅橡胶圈9的挤压处于被夹持状态，从而实现管状容器被夹持效果。进一步的，当管状容器陈列架1沿Z向反向移动到柱塞底面与X向滑板15上表面接触时，移动柱塞7受到滑板的阻力相对管状容器陈列架1向上移动，直至管状容器陈列架1底面与X向滑板15上表面贴合时，移动柱塞7回到初始位置，管状容器处于放松状态。
[0055]进一步的，如图7、10所示，开盖装置固定板26上开有一组多行多列等距分布等径(孔径应大于管状容器盖子的最大外径)的直通孔，其分布与管状容器陈列架1中的管状容器放置孔相对应。当管状容器陈列架1沿X向移动到设备内部终点位置，此时这些直通孔的中心与对应管状容器放置孔的中心同轴。当管状容器陈列架1沿Z向移动到终点位置时，所有管状容器的盖子都能从这些直通孔中通过。
[0056]进一步的，如图8、9、11、12所示，开盖装置固定板26上还开有一组行、列交错分布的台阶通孔，这些台阶通孔用于安装开盖转子31。所述开盖转子31包括转轴32、轴承33、转子34和锁紧螺母35。其中，转子34和转轴32通过键槽联接并通过锁紧螺母35在轴向紧固；轴承33外圈与开盖装置固定板26上的台阶孔紧配合从而将开盖转子31安装在开盖装置固定板26上；转轴32顶面偏心位置设置有一摇杆36，摇杆36外圆与开盖滑板28上相应位置开设的腰型槽内圈配合；相邻开盖转子31间的最小距离应当大于管状容器外径，并小于管状容器盖子外径。当开盖滑板28沿XI向作正、反向运动时，在腰型槽的作用力下摇杆36会沿转轴32中心摆动从而带动转子34转动实现开盖转子31的开放和闭合功能。开盖转子31初始状态为开放状态，当管状容器自下向上通过直通孔后，开盖转子31在XI向电机25的带动下转动直至处于闭合位置，管状容器自上向下通过直通孔时，由于开盖转子31对管状容器盖子的阻挡作用，盖子与管状容器实现分离。可知采用上述开盖装置3的技术方案，只需要满足当管状容器陈列架1沿Z向移动到设备顶部时所有管状容器盖子的底面位于开盖转子31上表面之上，就能够实现不同长度管状容器的开盖目的。
[0057]优选的，设置合理的摇杆36偏心距并计算出XI向需要的移动距离从而使开盖转子31能够作45°往返转动，达到最佳的全开放和全闭合效果。
[0058]在上述技术方案的基础上，参考图1，盖子回收容器4设计成抽屉式，可回收上方落入的管状容器盖子。当回收的管状容器盖子数量达到一定程度时，可以手动抽出回收容器清空其中的管状容器盖子，再将盖子回收容器4重新放回设备中使用。
[0059]在上述技术方案的基础上，参考图1，外壳包括:两侧大板37，底部支撑板38，支撑地脚39等，主要起到对X向移动装置、Z向移动装置、开盖装置3的安装固定作用和对设备进行外观保护。进一步的，两侧大板37内表面设有轴承滚动槽，作为X向滑板15沿X向运动的定位和支撑轨道；外壳上还可以设置操作面板、电源接口、用于过滤挥发气体的滤网、风扇等。
[0060]从上述本实用新型的具体实施例可以看出，本实用新型的优势在于:
[0061]①提供了一种可对多行、多列管状容器同时进行夹持或放松的管状容器陈列架1，而且这种夹持和放松的效果只需要外力间歇性的作用在移动柱塞7上，当达到夹持或放松效果时撤去外力管状容器能够稳定保持夹持或放松状态，该效果优于现有技术中长顶杆需始终保持在挤压孔内部才能保持其夹紧作用。
[0062]②作用在柱塞上的间歇力是由固定在开盖装置固定板26上的静止顶杆30和移动到设备内部处于静止状态的X向滑板15提供，不需要设备增加额外的动力就能在整个开盖流程中自动完成。此种方式稳定可靠。
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