地，另一个第一横杆31压着第四个产品袋11和第五个产品袋11的接缝，避免第五个产品袋11随第四个产品袋11抬起，同时第五个产品袋11的接缝压着再一个第二横杆32，该第二横杆32上升时，带动第五个产品袋11沿其与第四个产品袋11的接缝翻折。如图5中所示，此过程中，连包10的各产品袋11如折扇般被折叠。
[0061]当驱动部40带动横杆部30处于靠拢状态，即两个第一横杆31靠拢，两个第二横杆32在上升中也靠拢后，连包10完成折叠，如图6所示。
[0062]显然，靠近支撑部20输出端的两个第二横杆32 (即第一个产品袋11和第二个产品袋11接缝处的第二横杆32，及，第三个产品袋11和第四个产品袋11接缝处的第二横杆32)上升的预定高度等于产品袋11的宽度，而，为避免折叠后末端的产品袋，即第五个产品袋11外翻，第五个产品袋11接缝处的第二横杆32上升的预定高度应小于产品袋11的宽度，如图6中所示，折叠后，该第二横杆32压着第五个产品袋11的中部。
[0063]驱动部40的具体形式可以有多种。参考图5并结合其他附图，说明该实施例中驱动部40的具体结构。
[0064]本方案中，驱动部40包括固设于支撑部20 —侧的滑轨41，该滑轨41平行于支撑部20的纵向；滑轨41的一端转动连接有主杆42，该主杆42位于支撑部20的输出端，其转动中心线水平设置并垂直于滑轨41的长度方向。
[0065]另外，滑轨41上还设有若干滑块，具体到该方案中，滑块设有两个，并且两个滑块上均铰接有滑杆43 ;该两个滑轨43、主杆42彼此平行设置，以便动作时，后续各部件的相对位置变化相同，避免撕扯连包10。
[0066]两个第一横杆31的一端分别连接于两个滑块，三个第二横杆32的一端分别连接于主杆42及两个滑杆43的中段。
[0067]主杆42在转动时可带动滑块沿滑轨41滑动。具体的方案中，主杆42和滑块之间设置有两个副杆44，副杆44的一端铰接于主杆42，另一端固接于滑块。
[0068]当主杆42朝向滑轨41转动时，通过副杆44推动滑块沿滑轨41朝支撑部20输入端方向滑动，在此过程中，横杆部30向支撑部20输入端展开；当主杆42远离滑轨41转动时，通过副杆44带动滑块沿滑轨41朝支撑部20输出端方向滑动，在此过程中，横杆部30向支撑部20输出端靠拢。
[0069]由于第二横杆32的一端连接于主杆42或滑杆43的中段，所以，驱动部40带动横杆部30靠拢时，可以使第二横杆32抬升预定高度。
[0070]需要指出的是，这里的中段并非限定于主杆42或滑杆43的中心，而是指主杆42或滑杆43中部的一段长度，使得实际应用中，可以根据产品袋11的规格不同而调整第二横杆32与主杆42或滑杆43连接点的位置，最终使第二横杆32上升的预定高度与相应连包10的产品袋11匹配。
[0071]通常而言，连包10的各产品袋11的尺寸规格相同，所以展开状态，横杆部30各横杆的间距应相同，可以通过调节主杆42、副杆43相互之间的间距来实现。
[0072]其中，主杆42的转动可以通过气缸驱动来实现，当然实际中也可设置其他驱动件。
[0073]为了进一步提高自动化程度，横杆部30展开后，第一横杆31的竖向升降可通过气缸驱动实现。当然，实际中也设置其他驱动部件以驱动第一横杆31竖向升降。
[0074]更进一步地，该折叠机构还可以设置输送部，以将待折叠的连包10输送至支撑部
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[0075]具体的方案中，连包10可以由真空吸盘吸附住，在直线驱动机构的驱动下送至支撑部20。具体地，直线驱动机构可以设为气缸，也可以设为有马达带动的传送皮带等结构。
[0076]如此，折叠连包10时，驱动部40带动横杆部30处于展开状态，并两个第一横杆31竖向举升后，由输送部将连包10输送至支撑部20，再驱动两个第一横杆31竖向下降以压住连包10，接着驱动部40再带动横杆部30向支撑部20的输出端靠拢，即可将连包10折叠。
[0077]另外，为使连包10能够输送到位，在支撑部20的输出端还设有挡板21，折叠后，该挡板21还可以起到约束连包10的作用。
[0078]如上所述，本发明提供的折叠机构能够实现连包10的自动折叠，与现有技术中人工折叠连包相比，该折叠机构的设置使得生产更加自动化，较大程度上提高了连包的折叠效率，整体上提高了包装效率，同时，可以减轻人工劳动强度，降低人工成本。
[0079]进一步地，该折叠机构还设置有推出部50，以便将折叠好的连包10推出折叠机构，既方便连包10的后续包装，也方便后续连包10的折叠。
[0080]具体地，推出部50包括导轨51和推出板52，其中，导轨51设置于支撑部20输出端的端部，且平行于支撑部20的横向，推出板52可沿导轨51滑动。
[0081]该实施例中，推出板52与驱动部40设于支撑部20的同一侧，连包10折叠好后，推出板52沿导轨51滑动，将连包10推出，如图7所示。其中，推出板52的滑动可以通过气缸驱动，也可以通过其他驱动部件驱动。
[0082]更进一步地，该折叠机构还设有位于支撑部20输出端的集料盘60，以容纳被推出部50推出的连包10，防止折叠好的连包10推出后松散，也便于进行下一步工序。
[0083]需要说明的是，本文所述的折叠机构所述包括的部件较多，各部件的结构较为复杂，文中未尽之处本领域的技术人员均可结合上述原理及现有技术实现，这里不再赘述。
[0084]以上对本发明所提供的一种连包折叠机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种连包折叠机构，其特征在于，包括: 放置连包(10)的支撑部(20)； 横杆部(30)，包括沿所述连包(10)长度方向交替分布的第一横杆(31)、第二横杆(32)； 驱动部(40)，其能够带动所述横杆部(30)沿所述连包(10)长度方向展开或靠拢；折叠前，所述第一横杆(31)和所述第二横杆(32)处于展开状态，并依次交替位于所述连包(10)接缝的上端和下端； 折叠时，所述驱动部(40)驱动所述第一横杆(31)和所述第二横杆(32)同时向所述支撑部(20)的输出端靠拢，其中，所述第一横杆(31)沿水平方向靠拢，所述第二横杆(32)逐渐升高并靠拢。
2.根据权利要求1所述的连包折叠机构，其特征在于，所述驱动部(40)包括: 滑轨(41)，固定于所述支撑部(20) —侧，并平行于所述支撑部(20)的纵向； 主杆(42)，位于所述支撑部(20)的输出端，与所述滑轨(41)转动连接，其转动中心线水平设置并垂直于所述滑轨(41)长度方向； 若干设于所述滑轨(41)的滑块以及铰接于各所述滑块的滑杆(43);各所述滑杆(43)、所述主杆(42)平行设置； 所述主杆(42)转动时可带动所述滑块沿所述滑轨(41)滑动； 各所述滑块上均连接有所述第一横杆(31)，所述主杆(42)以及各所述滑杆(43)的中段均连接有所述第二横杆(32)。
3.根据权利要求2所述的连包折叠机构，其特征在于，所述驱动部(40)还包括若干副杆(44)，所述副杆(44)的一端铰接于所述主杆(42)，另一端固接于所述滑块。
4.根据权利要求1所述的连包折叠机构，其特征在于，所述横杆部(30)处于展开状态，所述第一横杆(31)能够竖向升降。
5.根据权利要求4所述的连包折叠机构，其特征在于，所述第一横杆(31)通过气缸驱动以竖向升降。
6.根据权利要求1至5任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，所述支撑部(20)的输出端设有挡板(21)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括推出部(50)，以便将折叠后的所述连包(10)推出所述折叠机构。
8.根据权利要求7所述的连包折叠机构，其特征在于，所述推出部(50)包括导轨(51)和推出板(52);所述导轨(51)设置于所述支撑部(20)输出端的端部，且平行于所述支撑部(20)横向；所述推出板(52)可沿所述导轨(51)滑动。
9.根据权利要求7所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括设于所述支撑部(20)输出端的集料盘(60)，以容纳被所述推出部(50)推出的所述连包(10)。
10.根据权利要求1至5任一项所述的连包折叠机构，其特征在于，还包括将所述连包(10)输送至所述支撑部(20)的输送部。
【专利摘要】本发明公开了一种连包折叠机构，包括放置连包的支撑部；横杆部，包括沿所述连包长度方向交替分布的第一横杆、第二横杆；驱动部，其能够带动所述横杆部沿所述连包长度方向展开或靠拢；折叠前，所述第一横杆和所述第二横杆处于展开状态，并依次交替位于所述连包接缝的上端和下端；折叠时，所述驱动部驱动所述第一横杆和所述第二横杆同时向所述支撑部的输出端靠拢，其中，所述第一横杆沿水平方向靠拢，所述第二横杆逐渐升高并靠拢。该折叠机构能够自动折叠连包，生产自动化程度高，提高了包装效率，同时减轻了人工劳动强度，降低了人工成本。
【IPC分类】B65B63-04
【公开号】CN104843249
【申请号】CN201510147910
【发明人】蔡旺家, 黄津亮
【申请人】宜兰食品工业股份有限公司, 上海旺旺食品集团有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月31日