一种全自动纸尿裤包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸尿裤包装设备，尤其涉及一种一种全自动纸尿裤包装生产线。
【背景技术】
[0002]中国实用新型授权公告号CN201534617U公布了一种尿布包装机。该尿布包装机由运动式预压装置、产品压缩装置、开袋装置、送袋装置、推手装置和包装袋封口切断装置构成，运动式预压装置入口位于堆垛机产品输出口旁侧，出口则位于产品压缩装置入口旁侦U，产品压缩装置出口位于送袋装置侧上方，送袋装置上产品压缩装置出口处设有自动开袋装置，与产品压缩装置出口处于同一直线且位于送袋装置另一侧的是包装袋封口切断装置入口，产品压缩装置出口上方以及包装袋封口切断装置入口上方均设有推手装置的推手，包装袋封口切断装置入口下方设有包装袋切边废料吸移风机，出口接包装成品输出台。
[0003]上述尿布包装机的运动式预压装置采用梯形通道，尿布在梯形通道的入口(即是较宽部分)推入，在尿布通过梯形通道的过程中将尿布压实，容易造成产品压缩后不整齐、产品被挤压变形、刮伤，或者由于推入的尿布偏离了梯形通道的入口而被卡住，造成卡机故障，影响生产流畅性，降低生产效率等问题。
[0004]另外，上述推手装置采用单推手结构，即是推手装置仅包括一条同步带和一个推手，推手包括推片、推臂和能够驱动推臂作升降运动的推手驱动装置，推手驱动装置安装在同步带上，推臂的上端与推手驱动装置的动力输出端连接，推片安装在推臂的下端。在压缩装置处，推手驱动装置驱动推臂的下端下降，使推片下降到与纸尿布的相应位置，然后在同步带的带动下，整个推手向前运动，推片推着压缩好的纸尿布向前运动，直至送入到包装袋中，接着，推手驱动装置驱动推臂的下端上升，使推片上升到与纸尿布的上方，然后，同步带带动整个推手向后运动复位，继续下一次推送。由于上述推手装置采用单推手结构，同步带带动推手向后运动复位时，被压缩好的纸尿布处于等待状态，等待时间为推手复位的时间，即是整条生产线在推手复位时间内必须处于暂停状态，这样明显降低了生产节奏，生产效率较低，存在较大的改进空间。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种全自动纸尿裤包装生产线，这种全自动纸尿裤包装生产线能够提高生产的流畅性、提高生产效率，并且能够避免纸尿裤的磨损、刮伤。采用的技术方案如下:
一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧，其特征是:所述预压缩装置包括压缩支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构，支撑板安装在压缩支架上，左压缩机构、右压缩机构一左一右安装在压缩支架上，推出机构安装在压缩支架上并处于支撑板上方；左压缩机构、右压缩机构均包括压缩平移机构、上推压块和下推压块，压缩平移机构安装在所述压缩支架上，上推压块、下推压块分别与压缩平移机构的动力输出端连接，上推压块处于下推压块的上方，并且上推压块、下推压块均处于支撑板上方。
[0006]该全自动纸尿裤包装生产线中，其预压缩装置包括压缩支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构，其中左压缩机构、右压缩机构分别通过平移机构驱动各自的上推压块、下推压块向中间相向夹合，将送入支撑板上的纸尿裤进行预压缩，然后由推出机构推出，预压缩后的纸尿裤进入下一道工序(即是二次压缩)。由于左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块分别由独立的压缩平移机构进行驱动，左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的行程均固定不变，因此，只要预先校正好行程，即使整叠纸尿裤推入偏离了中间位置，也固定在中间位置进行预压缩，确保预压缩后的纸尿裤能够准确送入下一道工序，防止纸尿裤偏离位置而被卡住，避免卡机故障，提高生产的流畅性、提高生产效率；当整叠纸尿裤推入偏离中间位置较大时，只要通过程序控制，调整左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的起始位置即可，调整相当方便快捷；左压缩机构、右压缩机构的都采用上推压块和下推压块，上推压块、下推压块上下分离的结构，而不是现有技术中的整块压缩板，大幅度减少了纸尿裤与上推压块、下推压块之间的摩擦力，纸尿裤的退出更加轻松、方便，避免纸尿裤的磨损、刮伤。
[0007]作为本发明的优选方案，所述压缩平移机构包括上导轨、上同步带、上同步轮、下导轨、下同步带、下同步轮、传动轴和压缩电机，上导轨、下导轨、传动轴和压缩电机均安装在所述压缩支架上，上导轨、下导轨分别处于所述支撑板的上下方；压缩电机的输出轴与传动轴传动连接；上同步轮、下同步轮均安装在传动轴上；上同步带套在上同步轮外面，下同步带套在下同步轮外面；所述上推压块、下推压块分别安装在上导轨、下导轨上，并且上推压块、下推压块分别与上同步带、下同步带连接。采用上同步带、上同步轮、下同步带、下同步轮、传动轴和压缩电机构成压缩平移机构，结构简单，能够根据纸尿裤的尺寸和包装的规格随时进行调整，控制、调整简便快捷。其中，上同步带、下同步带作为压缩平移机构的动力输出端，上述的上推压块、下推压块分别与上同步带、下同步带连接，上同步带、下同步带分别驱动上推压块、下推压块运动，上同步轮、下同步轮通过传动轴进行同步，而上导轨、下导轨则起到导向和稳定作用。上述压缩平移机构中的上同步带、下同步带也可以采用链条，相应的，上同步轮、下同步轮采用链轮；上述压缩平移机构也可以采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端；上述压缩平移机构还可以采用齿条和齿轮相配合的结构，齿条作为动力输出端。
[0008]优选所述上推压块通过上悬臂安装在所述上导轨上，并且上推压块通过上悬臂与所述上同步带连接；所述下推压块通过下悬臂安装在所述下导轨上，并且下推压块通过下悬臂与所述下同步带连接。通过上悬臂、下悬臂高度的调节，很方便地调节上推压块、下推压块之间的间隙宽度，适应于不同规格的纸尿裤的压缩，并达到较佳的压缩效果。
[0009]作为本发明进一步的优选方案，所述推出机构包括两条环形链条、八个链轮、两个链条导轨、链轮驱动装置和至少两条横杆，两个链条导轨均由下直导轨、前直导轨、后直导轨构成；两个链条导轨一左一右安装在所述压缩支架上，下直导轨在上下方向上的位置处于所述上推压块、下推压块之间；八个链轮均安装在压缩支架上并分别处于两个链条导轨内侧的四角；两条环形链条分别安装在两个链条导轨中并与相应的链轮传动连接；链轮驱动装置安装在压缩支架上，链轮驱动装置与链轮传动连接；各条横杆的两端分别与两条环形链条连接。链轮驱动装置、链轮、环形链条驱动各条横杆沿链条导轨作环形运动，当其中的一条横杆运动到后方时，将纸尿裤推入到左压缩机构、右压缩机构之间的支撑板上，该横杆作为阻挡横杆，在支撑板后侧阻挡推入的纸尿裤，使推入的纸尿裤整齐有序；当完成压缩后，处于前方的一条横杆到达下直导轨前端，并自前到后穿过上推压块、下推压块之间的间隙，将压缩好的纸尿裤推出，然后作为下一次压缩的阻挡横杆；这样的推出机构不仅结构简单，充分利用空间，结构紧凑，而且在支撑板后侧对推入的纸尿裤进行阻挡，使得推入的纸尿裤整齐有序。
[0010]优选所述横杆的数量为四条。将横杆的数量设置为四条，其中两条横杆在工作时，另外两条横杆在传送准备，从而减少等待时间，提高了工作效率。
[0011]优选优选上推压块的内侧面开设有至少一条槽口。在上推压块的内侧面开设槽口，进一步减少纸尿裤与上推压块之间的摩擦力，使纸尿裤退出更加轻松、方便，更好地避免纸尿裤的磨损、刮伤。
[0012]作为本发明的优选方案，所述推手机构包括第一推手平移机构、第二推手平移机构、第一推手和第二推手，第一推手、第二推手均包括推片、推臂和能够驱动推臂作升降运动的推手驱动装置；第一推手平移机构、第二推手平移机构并排设置；第一推手、第二推手的推手驱动装置分别安装在第一推手平移机构、第二推手平移机构的动力输出端上，推臂的上端与推手驱动装置的动力输出端连接，推片安装在推臂的下端；第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置。工作前，第一推手、第二推手在前后方向上位置错开。开始工作时，在压缩装置处，第一推手的推手驱动装置驱动推臂的下端下降，使推片下降到与纸尿裤的相应位置，然后在第一平移机构的作用下，整个第一推手向前运动，推片推着压缩好的纸尿裤向前运动，直至送入到包装袋中，在上述第一推手的推动过程中，第二推手的推手驱动装置驱动推臂的下端上升，使推片上升到与纸尿裤的上方，接着，第二平移机构带动整个第二推手向后运动复位，继续下一次推送，当第二推手的推片开始推动纸尿裤时，第一推手在第一平移机构带动下复位，如此循环。由于将推手机构设置为包括第一推手平移机构、第二推手平移机构、第一推手和第二推手，采用独立的平移机构和两个推手进行循环推送的方式，在第一推手进行推送的过程中，第二推手进行复位，节省了现有技术中的推手复位时间，因此，被压缩好的纸尿裤无需等待推手复位时间，整条生产线能够持续进行生产，明显加快了生产节奏，提高了生产效率。另外，由于第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置，因此，第一推手、第二推手的推片都能准确推到纸尿裤的同一位置；由于在推动时推片下降，而复位时推片上升，因此，第一推手、第二推手的推片在上下方向上总是错开的，不会出现相互碰撞的情况。
[0013]优选所述第一平移机构、第二平移机构均包括同步带和滑轨，滑轨安装在同步带的下方，所述推手驱动装置安装在滑轨上并能够沿滑轨滑动，并且推手驱动装置与同步带连接。同步带作为第一平移机构、第二平移机构的动力输出端，同步带推动推手驱动装置在滑轨上移动，滑轨起到导向和稳定作用。在另外的结构中，第一平移机构、第二平移机构可以采用链条，或者链条与滑轨相结合的结构。
[0014]作为本发明进一步的优选方案，所述推手驱动装置包括推手支座、推手旋转机构和推手转轴，推手旋转机构、推手转轴均安装在推手支座上，推手转轴水平设置并与所述第一推手、第二推手的运动方向相垂直，推手转轴的外端与推手旋转机构的动力输出端连接，所述推臂的上端与推手转轴的内端连接。推手转轴的内端作为推手驱动装置的动力输出端，推手旋转机构驱动推手转轴转动，从而带动推臂的下端上下摆动，使推片下降或上升；而通过推手转轴向