C程序以适应不同的车型，通过线体控制系统依据生产计划调取不同程序以满足多车型的柔性搬送。
[0019]该举升装置还可通过机器人或者系统发出信号在允许举升时提前举升至离车身工件5~10mm的状况，以便缩短举升时间为工位设备争取时间以便提升整体的线体能力。
【附图说明】
[0020]图1是本发明基于多车型的搬运装备中托架机构的结构示意图；
图2是本发明中托架机构的行走机构的结构示意图，即图1处A的放大示意图；
图3是本发明中托架机构的托块结构的示意图；
图4是本发明基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图(一)；
图5是本发明基于多车型的搬运装备中的举升机构结构示意图(二)；
图6是本发明基于多车型的搬运装备中的举升机构的局部剖结构示意图；
图7是本发明基于多车型的搬运装备中的托架装置的结构示意图；
图8是本发明基于多车型的搬运装备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面对本发明作进一步描述:
图1-图8中示意出了下列零部件:第一轨道1、第二轨道2、轨道架3、轨道电机4、轨道齿轮5、导轨6、轨道齿条7、滑块61，举升机构8、托架机构9、工件前侧托架机构10、工件后侧托架机构11、第一托架机构101、第二托架机构102、第三托架机构111、第四托架机构112、夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸93、行走机构94、气缸连接头95、导向块96、限位杆97、限位开关98、角铁99、举升固定平台81、举升可动平台82、举升直线导轨83，举升齿条84、举升齿轮85、举升电机86、举升位移超程保护装置87、平台的锁紧气缸88、工件后侧托架机构的安装平台821、工件前侧托架机构的安装平台822、固定在举升可动平台上的上部插孔89与下部的插孔810、刻度尺811、锯齿形定位沟槽921、固定板941、行走伺服马达942、行走齿轮943和行走直线导轨944以及安装板945、行走齿条946、行走机构的超程检测机构947、对托架机构进行限位的限位块948。
[0022]如图8，本发明基于多车型的搬运装备，即不同车型的车身总成和/或车身地板总成的搬运设备，包括设有第一轨道I与第二轨道2的轨道架3、举升托架机构、轨道电机4和轨道齿轮5，第一轨道与第二轨道上均设有导轨6和轨道齿条7，举升托架机构上设有与导轨配合的滑块61，第一轨道上安装有举升托架机构，第二轨道上安装有举升托架机构，轨道齿条7与轨道齿轮5啮合，轨道电机4与轨道齿轮5相连且安装在举升托架机构上，轨道电机4驱动轨道齿轮5转动使举升托架机构运动。举升托架机构包括举升机构8、工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11。前述工件是指不同车型的车身总成和/或车身地板总成，根据具体情况对搬运装备中的各零部件加以设计与调节便可以适合于不同的工件，如不同车型的车身总成，或者是车身地板总成，或者是车身总成与车身地板总成通用。
[0023]如图7示意出了托架装置的结构，由工件前侧托架机构10和工件后侧托架机构11构成。工件前侧托架机构10由第一托架机构101和第二托架机构102构成且两个托架机构相对设置，工件后侧托架机构11由第三托架机构111和第四托架机构112构成且两个托架机构相对设置，第一托架机构101固定在第一轨道的举升托架机构的一侧旁，第三托架机构111固定在第一轨道的举升托架机构的另一侧旁，第二托架机构102固定在第二轨道的举升托架机构的一侧旁，第四托架机构112固定在第二轨道的举升托架机构的另一侧旁，第三托架机构和第四托架机构均为相同结构的托架机构9，如图1、图2，均包括夹紧臂91、支撑块92、摆动气缸93和行走机构94，支撑块92固定在夹紧臂91的顶端部，夹紧臂91的底部铰接在行走机构94上，摆动气缸93固定在行走机构上，摆动气缸93的活塞杆通过气缸连接头95与夹紧臂91相铰接，行走机构94带动夹紧臂与摆动气缸一起运动，摆动气缸93推动夹紧臂摆动；第一托架机构和第二托架机构均包括夹紧臂、支撑块和摆动气缸，同样支撑块固定在夹紧臂的顶端部，摆动气缸的活塞杆通过气缸连接头与夹紧臂相铰接，摆动气缸推动夹紧臂摆动，其中夹紧臂的底部铰接在举升托架机构上以及摆动气缸固定在举升托架机构而两者不随行走机构运动，由此可知，第一托架机构和第二托架机构与第三托架机构和第四托架机构的不同之处在于第一托架机构和第二托架机构没有设置行走机构。托架机构9中的夹紧臂91与摆动气缸93通过一角铁99安装在行走机构上，角铁99呈长条形，设有头部与尾部，且通过两个平行间隔开的侧面和连接两个侧面的底面构成，在角铁99上且靠近头部端设有安装平面并且在安装平面上固定有铁块，在角铁99上且位于安装平面的上方设有转轴孔，夹紧臂91通过一转轴与角铁上的转轴孔安装，摆动气缸93的缸体固定在角铁99的尾部。夹紧臂还设置有一种结构，就是在轨道架其中一侧轨道上的托架机构上的夹紧臂均设有两个端部和两个臂段，两个臂段相连接，呈“V”字形结构，气缸连接头设在其中的一个臂段的中部，两个臂段相连接部位设置铰接位，这样可以并排设置轨道架，与另一轨道架上的一侧轨道上的托架机构组成一个组合。
[0024]如图2，行走机构94包括固定板941、行走伺服马达942、行走齿轮943和行走直线导轨944以及安装板945，行走直线导轨944安装在固定板与安装板之间，行走伺服马达、行走齿轮设在安装板的一端，行走伺服马达与行走齿轮连接，固定板设有板顶面、板底面、两个端面和两侧的侧面，固定板一端部的顶面设有基于多车型的搬运装备的托架机构的安装位，固定板另一端部的一个侧面安装有与行走齿轮啮合的行走齿条946，行走伺服马达驱动行走齿轮转动，固定板通过行走直线导轨在安装板上移动。在行走直线导轨的两端的侧旁设有行走机构的超程检测机构947，超程检测机构包括近接开关及其信号输出线路系统。在行走伺服马达与行走齿轮组件之间设有减速机构，在安装板上且靠近基于多车型的搬运装备的托架机构的安装位的一端设有对托架机构进行限位的限位块948。
[0025]如图3，支撑块92的支撑面上设有间隔排列的用于适应工件不同宽度的定位沟槽，如成型为锯齿形定位沟槽921，支撑块92与其上面锯齿形定位沟槽也称为锯齿形托块。在支撑块92的一侧的侧旁设有工件放置用的导向块96，支撑块的另一侧的侧旁设有限位杆97，导向块96与限位杆97相对设置。在限位杆97的位置处设有限位开关98，导向块96由垂直于支撑块的支撑面的垂直块和与支撑块连接的连接块构成，垂直块的顶端部设有导向斜面。其中限位杆97通过一调节结构固定在支撑块上，限位开关98由限位杆97触发而动作。其中定位沟槽也称为定位槽，用于定位的槽的意思。
[0026]如图4、图5、图6，举升机构8包括举升固定平台81、举升可动平台82、驱动装置、垂直设置的举升直线导轨83，举升可动平台82通过举升直线导轨安装在举升固定平台81上，驱动装置与举升可动平台82连接，举升可动平台82在驱动装置的驱动下通过举升直线导轨在举升固定平台上作垂直运动，在举升固定平台81上设有举升可动平台举升后的锁紧机构。驱动装置包括举升齿条8