一种轨道输送定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子管座装配技术领域，具体而言，涉及一种轨道输送定位系统。
【背景技术】
[0002]电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用的设备，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，载板在专用设备的运输轨道上运行，到达预定工位时，专用设备的定位装置对载板进行定位，此时，电子器件可批量地固定在电子管座上。之后，运输轨道将载板运输至下一工位。由于载板上的电子管座上已固定电子器件，使得电子管座的总质量增加，其惯性增加。当载板到达预定工位时，运输轨道上的定位装置将对其进行阻挡，则电子管座在惯性的作用下可能脱离载板上的原置放位置或在载板上倾倒，如此，导致电子管座无序地置放在载板上，同时可能导致电子器件受到损伤，进而影响下一操作工序的正常进行。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题:已固定有电子器件的电子管座，有序地排列在载板上，载板通过运输轨道进入下一工位时，运输轨道上的定位装置将对其进行阻挡，电子管座在惯性的作用下可能脱离载板上的原置放位置或在载板上倾倒，导致电子管座无序地置放在载板上，同时可能导致电子器件受到损伤，进而影响下一操作工序的正常进行。
[0004]本发明提供如下技术方案:一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构、载板。所述运输轨道机构包括第一导轨和第二导轨、皮带输送装置、第一定位装置。所述皮带输送装置和第一定位装置位于第一导轨和第二导轨的内侧，所述皮带输送装置包括输送皮带，所述载板置放于输送皮带上且位于第一导轨和第二导轨之间。所述第一定位装置包括感应器、一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在第一导轨上。
[0005]按上述技术方案，载有电子管座和电子器件的载板在皮带输送装置的驱动下沿第一导轨和第二导轨运行。当载板即将到达预定工位时，安装在第二导轨上的感应器感应，第一定位装置中的气缸得到感应器的信号后开始动作，气缸的活塞杆推动旋转块，旋转块带动旋转杆旋转，旋转块旋转一定角度后，其上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在第一导轨和第二导轨上。如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述定位块包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。当定位块对载板进行阻挡时，所述定位块的上圆柱体的下底面与载板的顶面齐平，如此，上圆柱体的下底面对载板有一限位作用，以防止载板向上跃起而脱离第一导轨和第二导轨。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述运输轨道机构还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在第二导轨上，所述第一定位装置的定位块与第二定位装置的定位块沿第一导轨或第二导轨的长度方向相距一块载板长度的距离。所述第二定位装置与第一定位装置的结构基本相同，所不同的是，第二定位装置的气缸座固定在第二导轨上，而第一定位装置的气缸座固定在第一导轨上。所述第二定位装置和第一定位装置均在感应器的控制下动作。作为对上述第二定位装置的一种改进，所述定位块包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。所述第二定位装置的作用有二:一是将已被第一定位装置限位的载板进行进一步的定位；二是对下一载板进行限位。
[0008]作为本发明的进一步说明，所述皮带输送装置还包括传输带轮、动力杆、动力带轮、电机，所述传输带轮安装在第一导轨和第二导轨的内侧壁上，所述输送皮带安装在传输带轮上，所述动力杆两顶端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述传输带轮中的两个固定在动力杆两端处，所述动力带轮固定在动力杆上，所述电机通过带轮将动力传递给动力带轮。动力带轮的旋转带动动力杆旋转，动力杆带动动力杆两端处的运输带轮旋转，运输带轮驱动输送皮带运行，输送皮带驱动第一导轨和第二导轨内侧壁上的其他运输带轮旋转，如此，输送皮带在运输带轮的作用下作循环运动，载板即位于输送皮带上。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述运输轨道机构还包括限位板，所述限位板安装在第一导轨和第二导轨上且位于第一导轨和第二导轨之间。按第一导轨和第二导轨的传输方向，所述限位板位于第一定位装置的前方。若第一定位装置未将载板限制住，即载板突破第一定位装置的限制，则限位板可对载板进行限制。
[0010]作为本发明的进一步说明，所述载板上开设若干载孔。每个载孔中置放一个电子管座。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0012]图1为本发明一种轨道输送定位系统的结构示意图；
[0013]图2为图1中运输轨道机构的结构示意图；
[0014]图3为图2中从右上方观察所述运输轨道机构所得的结构示意图；
[0015]图4为图2中皮带输送装置的结构示意图；
[0016]图5为图3中第一定位装置的结构示意图；
[0017]图6为图2中第二定位装置的结构示意图；
[0018]图7为图1中载板的结构示意图。
[0019]图中符号说明:
[0020]10 —运输轨道机构；11 —第一导轨；12 —第二导轨；13 —皮带输送装置；131 —传输带轮；132 —动力杆；133 —动力带轮；134 —电机；14 一第一定位装置；141 一感应器；142 —旋转杆；143 —旋转块；144 一弹簧；145 —定位块；146 —气缸；147 —气缸座；15 —第二定位装置；151 —旋转杆；152 —旋转块；153 —弹簧；154 —定位块；155 —气缸；156 —气缸座；16 —限位板；
[0021]20 一载板；200 —载孔。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构10、载板20。
[0023]如图2所示，所述运输轨道机构10包括第一导轨11和第二导轨12、皮带输送装置13、第一定位装置14、第二定位装置15、限位板16。
[0024]如图2、图3所示，所述皮带输送装置13位于第一导轨11和第二导轨12的内侧。如图4所示，所述皮带输送装置13包括输送皮带、传输带轮131、动力杆132、动力带轮133、电机134，所述传输带轮131安装在第一导轨11和第二导轨12的内侧壁上，所述输送皮带安装在传输带轮131上，所述动力杆132两顶端枢接在第一导轨11和第二导轨12上，所述传输带轮131中的两个固定在动力杆132两端处，所述动力带轮133固定在动力杆132上，所述电机134通过带轮将动力传递给动力带轮133。
[0025]如图2、图3所示，所述第一定位装置14位于第一导轨11和第二导轨12的内侧。如图5所示，所述第一定位装置14包括感应器141 (如图2所示)、一根旋转杆