两侧，与工作台I构成转动副，所述工作台I上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台4、齿轮VID 21、齿轮VE 20、电机II 31 ;旋转台4上有一个一定尺寸的饼茶定位槽27和旋转台凹槽29，旋转台4置于旋转台凹槽29内，旋转台4下端固连着齿轮VID 21，齿轮VID 21与齿轮VE 20相互啮合，电机II 31带动齿轮VE 20旋转，从而保证旋转台4转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板I 2、折叠板II 3的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台I上的棉纸32平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶33上贴上标签。
[0043]所述折叠板传动装置包括电机I 5、齿轮I 6、齿轮II 7、蜗杆I 8_1、蜗杆II 8_2、涡轮 I 9_1、涡轮II 9_2、齿轮III 10_1、齿轮IV 11_1、齿轮IX 10_2、齿轮X 11_2、齿轮V、12_1、齿轮VI 13_1、齿轮XI 12_2、齿轮ΧΠ 13_2 ;所述电机I 5与齿轮I 6连接，齿轮I 6与齿轮
II7啮合，齿轮II 7与蜗杆I 8_1和蜗杆II 8_2固连组成传动杆I，蜗杆I 8_1与涡轮I 9_1啮合，蜗杆II 8_2与涡轮II 9_2啮合，涡轮I 9_1与齿轮III 10_1和齿轮IV 11_1固连组成传动杆II，涡轮II 9_2与齿轮IX 10_2和齿轮X 11_2固连组成传动杆III，齿轮IV 11_1与齿轮V 12_1啮合，齿轮X 11_2与齿轮XI 12_2啮合，齿轮III 10_1与齿轮VI 13_1啮合，齿轮IX 10_2与齿轮ΧΠ 13_2啮合，齿轮V 12_1和齿轮VI 13_1固连在折叠板I 2上，齿轮XI 12_2和齿轮ΧΠ13_2固连在折叠板II 3上，折叠板I 2和折叠板II 3通过中间杆与工作台I构成转动副，通过电机I 5的正反转动同步带动折叠板I 2和折叠板II 3完成折叠和回复动作。
[0044]所述气压压紧装置包括气压泵30、气压管23、抽气泵19、抽气孔24 ;旋转台4中心处开有抽气孔24，抽气管23与抽气孔24相连且位于旋转台4下端，抽气泵19安装在旋转台4下端并与工作台I固定，折叠板I 2和折叠板II 3上开有透气孔25和通风槽26，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔25施加到棉纸32上。
[0045]所述气压压紧装置中的气压泵30、气压管23为4个，均匀的分布在工作台I的四周。
[0046]所述贴标签装置包括气压缸28、贴标杆22 ;气压缸28与贴标杆22相连接，通过气压缸28做180度的旋转运动和沿气压缸28方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。
[0047]所述电机I 5通过支撑架I 14固定在工作台I上，齿轮I 6通过支撑架II 15固定在工作台I上，传动杆I通过支撑架III 16固定在工作台I上。
[0048]所述传动杆II穿过工作台I右侧的孔I 17_1、孔II 17_2分别与齿轮V 12_1、齿轮VI 13_1啮合，传动杆III穿过工作台I左侧的孔III 18_1、孔IV 18_2分别与齿轮XI 12_2和齿轮ΧΠ 13_2啮合。
[0049]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置； 所述折叠装置包括工作台(I)、折叠板I (2)、折叠板II (3);折叠板I (2)和折叠板II(3)装在工作台(I)左右两侧，与工作台(I)构成转动副，所述工作台(I)上设有旋转台传动装置，旋转台传动装置包括旋转台(4)、齿轮VDK21)、齿轮VE(20)、电机II (31);旋转台(4)上有一个一定尺寸的饼茶定位槽(27)和旋转台凹槽(29)，旋转台(4)置于旋转台凹槽(29)内，旋转台(4)下端固连着齿轮VDK21)，齿轮VDK21)与齿轮VE(20)相互啮合，电机II (31)带动齿轮VII (20)旋转，从而保证旋转台(4)转动，折叠装置通过折叠板传动装置来实现折叠板I (2)、折叠板II (3)的开合，并通过气压压紧装置使折叠装置在折叠过程工作台(I)上的棉纸(32)平整，通过贴标签装置在包装好的饼茶(33)上贴上标签。
2.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述折叠板传动装置包括电机I (5)、齿轮I (6)、齿轮II (7)、蜗杆I (8_1)、蜗杆II (8_2)、涡轮I(9_1)、涡轮 II (9_2)、齿轮 111(10_1)、齿轮IV(11_1)、齿轮ΙΧ(10_2)、齿轮 X (11_2)、齿轮V、(12_l)、齿轮VI(13_1)、齿轮ΧΙ(12_2)、齿轮ΧΠ(13_2);所述电机 I (5)与齿轮 I (6)连接，齿轮I (6)与齿轮II (7)啮合，齿轮II (7)与蜗杆I (8_1)和蜗杆II (8_2)固连组成传动杆I，蜗杆I (8_1)与涡轮I (9_1)啮合，蜗杆11(8_2)与涡轮11(9_2)啮合，涡轮1 (9_1)与齿轮III (10_1)和齿轮IV (11_1)固连组成传动杆II，涡轮II (9_2)与齿轮IX (10_2)和齿轮X (11_2)固连组成传动杆III，齿轮IV(11_1)与齿轮V (12_1)啮合，齿轮X (11_2)与齿轮XI(12_2)啮合，齿轮III(10_1)与齿轮VI(13_1)啮合，齿轮IX(10_2)与齿轮ΧΠ(13_2)啮合，齿轮V(12_l)和齿轮VI(13_1)固连在折叠板I (2)上，齿轮XI(12_2)和齿轮ΧΠ(13_2)固连在折叠板II (3)上，折叠板I (2)和折叠板II (3)通过中间杆与工作台(I)构成转动副，通过电机I (5)的正反转动同步带动折叠板I (2)和折叠板II (3)完成折叠和回复动作。
3.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述气压压紧装置包括气压泵(30)、气压管(23)、抽气泵(19)、抽气孔(24);旋转台(4)中心处开有抽气孔(24)，抽气管(23)与抽气孔(24)相连且位于旋转台(4)下端，抽气泵(19)安装在旋转台(4)下端并与工作台(I)固定，折叠板I (2)和折叠板II (3)上开有透气孔(25)和通风槽(26)，用于保证所述折叠板传动装置在折叠过程中气流能通过透气孔(25)施加到棉纸(32)上。
4.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述气压压紧装置中的气压泵(30)、气压管(23)为4个，均匀的分布在工作台(I)的四周。
5.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述贴标签装置包括气压缸(28 )、贴标杆(22 );气压缸(28 )与贴标杆(22 )相连接，通过气压缸(28 )做180度的旋转运动和沿气压缸(28)方向的往复直线运动完成向下运动吸取标签和旋转后贴上标签的动作。
6.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述电机I(5)通过支撑架I (14)固定在工作台(I)上，齿轮I (6)通过支撑架II (15)固定在工作台(I)上，传动杆I通过支撑架III (16 )固定在工作台(I)上。
7.根据权利要求1所述的普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，其特征在于:所述传动杆II穿过工作台(I)右侧的孔I (17_1)、孔II (17_2)分别与齿轮V (12_1)、齿轮讥(13_1)啮合，传动杆III穿过工作台(I)左侧的孔IIK 18_1)、孔IV (18_2)分别与齿轮XI (12_2)和齿轮ΧΠ(13_2)啮合。
【专利摘要】本发明涉及一种普洱茶饼茶的正六边形裹包装置，属于农产品加工技术领域。本发明包括折叠装置、气压压紧装置、折叠板传动装置、旋转台传动装置、贴标签装置。所述折叠装置包括折叠板和旋转台，当棉纸和茶饼供送到工作台指定位置后，折叠板折叠可完成一定位置的折叠工作，再通过旋转台带动茶饼和棉纸同步旋转来改变折叠位置，从而完成整个折叠过程。本发明能够有效的完成正六边型的折叠过程，能用于替代饼茶手工裹包工艺，很大程度上提高了茶饼的裹包效率，降低了人员劳动成本，且整个机械装置结构简单易于操作。
【IPC分类】B65B11-48
【公开号】CN104859883
【申请号】CN201510173526
【发明人】韩刚, 何邦贵
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月14日