，所述轴44被布置成穿过第一 轴42/第一小齿轮32的中空内部，并在每一端由一对间隔开的轴承46,48中的一个支撑。 轴承46, 48被布置在壳体4的各自的间隔开的对准的轴承孔50, 52中，肩54, 56保持住轴 承46,48。为了组装所描述的实施例，轴承46,48可以设置在孔50, 52中，第一轴42/第一 小齿轮32与轴承46,48对准，并且轴44从任一侧插入穿过轴承46,48的中心开口。在所 描述的实施例中，轴44与第一轴42/第一小齿轮32的中空内部和轴承46,48的内圈相结 合以不允许其间的相对运动。轴44可以是任何合适的配置，例如带肩的螺栓和螺母组合， 其与将被设置在轴承46,48的内侧的模制成型肩部54, 56相组合，允许其从壳体4的外侧 组装。
[0035] 在所描述的传动系28的实施例中，输出驱动器40不可转动地连接到第二小齿轮 38。在所描述实施例中，这是由与第二轴58 -体构造的第二小齿轮38和第二轴58不可转 动地承载的输出驱动器40实现的。输出驱动器40可以以任何合适的方式连接到第二轴 58,例如通过压配合，花键，化学粘合或焊接。第二小齿轮38和第二轴58不必是整体结构， 并且可以形成为分离的部件。可替换地，输出驱动器40可以与第二小齿轮38是整体结构。 输出驱动器40可以由任何合适的材料，例如聚氨酯制成。第二小齿轮38可以由任何合适 的材料制成，例如Do Ir in?;缩醛树脂或尼龙。第二轴58可以由任何合适的材料，如玻璃填 充的尼龙制成。值得注意的是，用不同于第一小齿轮38的材料构造第二轴58排除了其整 体构造。
[0036] 轴60限定了第二轴58/第二小齿轮38的旋转轴线，所述轴60被布置成穿过第二 轴58/第二小齿轮38的中空内部，并在每一端由一对间隔开的轴承62,64中的一个支撑。 轴承62,64被布置在壳体6的各自的间隔开的对准的轴承孔66, 68中，肩70, 72保持住轴 承62,64。为了组装所描述的实施例，轴承62,64可以设置在孔66,68中，第二轴58/第二 小齿轮38与轴承62,64对准，并且轴60从任一侧插入穿过轴承62,64的中心开口。在所 描述的实施例中，轴60与第二轴58/第二小齿轮38的中空内部和轴承62,64的内圈相接 合以不允许其间的相对运动。轴60可以是任何合适的配置。
[0037] 在所描述的实施例中，锥齿轮34包括沿轴向延伸并与锥齿轮34的旋转轴线对齐 的联轴器74。锥齿轮36包括联轴器76,该联轴器76与联轴器74形状上互补并与之配合。 在所描述的实施例中，锥齿轮34与锥齿轮36相同，联轴器74与联轴器76和锥齿轮34相 同。对这种相同性不作要求。
[0038] 联轴器74和76在形状上均是圆柱状，并包括各自的180°延伸部74a，76a，所述 延伸部74a，76a配置成不可转动地彼此配合，如图所示。紧固件78将锥齿轮34和36保持 在一起，该紧固件延伸通过形成在两个联轴器74, 76中的孔，大体上对准锥齿轮34, 36的旋 转轴线。
[0039] 锥齿轮34, 36由壳体4可旋转地支撑。壳体4包括中心对准的轴承支撑80,所述 轴承支撑80由在轴承支承80和壳体4之间延伸的多个臂82支撑。轴承支承80包括具有 唇部86的轴承孔84。轴承88外圈88a被轴承孔84接收，并通过保持环90保持在其中。 内圈88a结合联轴器74, 76,可转动地支承锥齿轮34, 36。为了组装所描述的实施例，轴承 88被布置在轴承支撑80中，保持环90被安装。联轴器74, 76从相对的两侧插入到内圈88a 中，紧固件78被安装。螺母92设置在形状互补的凹槽中，所示凹槽的尺寸和形状设置成不 可转动地接收螺母92。紧固件78可用合适的工具通过驱动头78a拧紧。第一小齿轮32/ 第一轴42/输入驱动器30可以随后安装在壳体4中，以及壳体6设置在壳体4中。由壳体 4承载的部件的组装可以以任何合适的顺序和方式来完成。
[0040] 由壳体4承载的部件的组装和由壳体6承载的部件的组装一旦完成，壳体6可设 置在壳体4中，使得第二小齿轮38与锥齿轮36配合。一旦壳体4通过多个紧固件被固定 到支撑件24,壳体6在轴向被保持。
[0041] 描述的实施例不出了 一个1 :1的总传动比：因为第一传动比（第一小齿轮32对 锥齿轮34)是所述第二传动比（锥齿轮36对第二小齿轮38)的倒数。通过改变第一和第 二传动比，总的传动比可以改变，从而产生减速或增速器。在描述的实施例中，每个小齿轮 /锥齿轮套件被描述为一齿轮组，提供正传动。然而，小齿轮和锥齿轮不必有轮齿。可使用 每个小齿轮/锥齿轮之间的任何其他合适的驱动配置，只要动力在其间被传递。例如，驱动 器可以通过摩擦接合，如摩擦轮传输动力。理想的是，驱动器尽可能高效，诸如由小齿轮和 锥齿轮之间的相互啮合齿界面的正驱动提供的驱动。
[0042] 如所描述的，输入驱动器30和输出驱动器40分别部分地设置在锥齿轮34, 46的 形状互补的中央凹槽34a和36a内，中央凹槽34a和36a中的每个被配置为分别接收输入驱 动器30和输出驱动器40的一部分，从而最小化驱动器2的总高度。在所描述的实施例中， 输入驱动器30和输出驱动器40被示出作为输入辊和输出辊，所述输入辊和输出辊可绕轴 线转动，并具有配置为在垂直于旋转轴线4a的方向上大致平坦的外周驱动表面30a，40a， 具有适合于特定使用驱动器2的宽度。例如，较宽的驱动表面可适合于不打滑传递更大的 力，一个窄驱动表面允许相对于与之接合的平表面（例如被传送物品的底部）转动，而不歪 斜。输入驱动器30和输出驱动器40针对被输入和输出的动力可以具有任何合适的外周驱 动表面配置，如所描述的圆周驱动表面。虽然外圆周驱动表面30a，40a被描述为具有恒定 半径，也可使用非恒定或不均匀半径的外周驱动表面，例如被配置为接合输入动力源，该输 入动力源被互补地配置为将输入动力传送到外围驱动表面，或被配置为以这样非恒定或不 均匀半径输出动力。如本文所用的，线性的和平面的包括通过这样的外围驱动表面的输入 和输出动力。所描述的输入驱动器30和输出驱动器40的弧形形状允许垂直方向上（在所 描述的实施例中，沿旋转轴线4a的方向）更紧凑驱动2,同时允许输入驱动器30和输出驱 动器40分别从其旋转轴线绕销44,60延伸更远。旋转轴线4a与输出驱动器40的高点，输 出驱动器40和由输出驱动器40支撑的物品之间的名义接触点相交。这种配置避免了当 输出驱动器40的输出方向由例如壳体6相对于壳体4的旋转引起变化时改变物品方向，此 时，输出驱动器40与物品接触，因为物品和输出驱动器40之间的接触点与输出驱动器40 的旋转轴线对准。
[0043] 如前所述，传动器2的输出方向可通过壳体6相对于壳体4旋转来改变。参照图 5-9,示出了传送器部分94,其包括多个间隔开的传动装置2,所述多个间隔开的传动装置2 被布置以选择性地传送进入传送器部分94的沿箭头96的纵向方向从上游（未示出）行进 的物品。传送器部分94,其也被称为传送器或传送器模块，可以具有任何适合于传送器部分 94的目的长度和形状。传动器2以足够接近的模式布置，以确保物品被传动器2的输出驱 动器40运送，不在支承件24上拖拉。输出驱动器40的可变方位被同步化以便一起作为处 于第一平面的、由可同步取向以沿任何期望的路径传送物品的离散的驱动器组成的单个传 送表面。
[0044] 传动器2通过各自的惰轮98相互连接，所述惰轮98被插置以接合相邻的传动器 2的方向驱动元件10,使得输出驱动器40的方位对齐。惰轮98由支持件24旋转地承载， 安装在相应的轴承98a上并由各自的紧固件100固定到支持件24上。在所描述的实施例 中，传动器2被互连成排102,使得一排102中一个受控传动器2的受控转动造成该排102 中所有传动器2的转动。在所描述的实施例中，传动器2a是那些沿传送器部分94的纵向 侧95的那些传动器。可以使用任何适当数量的行102,每行102中具有任何适当数目的传 动器2。
[0045] 每个受控传动器2a的旋转被同步化，其可通过具有相应的单独致动器的每个受 控传动器2a来完成。在所描述的实施例中，单个致动器104控制传送器部分94中所有受 控传动器2a的旋转。致动器104,其可以是气动、液压或电动操作的以使元件106往复运 动，其在所示的实施例中被布置成穿过将被保持与方向驱动元件10相邻的受控传动器2的 窗口 26。元件106被配置成多个齿108的齿条，这些齿与受控传动器2