动板42，所述机架板10中央处开设一滑槽100，滑槽100上下贯穿机架板10，所述推行气缸41固定在机架板10的下方，所述移动板42位于机架板10的上方，所述移动板42通过连接件与推行气缸41的活塞杆固定连接，所述连接件穿过滑槽100，所述移动板42上开设导向孔，所述支杆32活动插设在导向孔内。
[0042]上述水平推行装置40，如图4，还包括滑块43、与滑块43配合的导轨44 ;所述导轨44固定在机架板10上，所述滑块43固定在移动板42的底面上。
[0043]上述水平推行装置40，如图4，还包括一对止动块45，一对止动块45固定在机架板10上，一对止动块45分别位于移动板42移动方向的前方和后方；所述移动板42的侧壁上设有止动螺丝，止动块45上设有与止动螺丝配套的止动件。
[0044]如图3，所述机械手60包括直线气缸61、旋转气缸62、伸缩气缸63、一对爪手64 ；一对爪手64中的一个爪手固定在伸缩气缸63的缸体上，一对爪手64中的另一个爪手固定在伸缩气缸63的活塞上，一对爪手64相向设置；所述伸缩气缸63固定在旋转气缸62的旋转部件上，旋转气缸62固定在直线气缸61的活塞杆上，直线气缸61驱动旋转气缸62作升降运动，直线气缸61固定在机架板10上且位于支架20的一端处，旋转气缸62位于支架20的上方。
[0045]如图4，所述节叉承接装置50包括一对节叉承接件51、安装块52、护板53 ;所述节叉承接件51呈耳形，节叉承接件51包括斜部511和钩部512，所述钩部512固定在安装块52上，安装块52固定在支架20的支撑块的侧壁上，所述护板53围在节叉承接件51的周围；所述节叉承接件51的斜部511接近支架20的一端；所述节叉承接装置50和机械手60分列在支架20的两端处。
[0046]实际工作中，本发明步进式节叉输出机构的工作步骤如下:
[0047]第一，初始状态，推行气缸41处于O位，升降气缸31完全伸出；
[0048]第二，开始工作，机械手60的一对爪手64从冲裁机上逐个抓取已加工完成的节叉，并将其放置在支架20的Y形叉21上，支架20上的节叉两端突出支架20 —定距离；
[0049]第三，推行气缸41处于O位，升降气缸31动作，恢复至O位，升降气缸41通过支杆32托起升降架33，位于支架20两侧的升降架33通过其上的Y形块331托住节叉的两端并把节叉托起；
[0050]第四，推行气缸41完全伸出，升降气缸31保持在O位，推行气缸41推动移动板42平移，移动板42推动支杆32平移，支杆32带动整个升降装置30平移，如此，节叉被托起推到前一个位置正上方；
[0051]第五，推行气缸41保持完全伸出状态，升降气缸31完全伸出，支架20上的节叉下落到前一个位置，即支架20上任一节叉由后一个Y形叉21移至前一个Y形叉21中；
[0052]第六，在支架20上，位于最前方的节叉在升降装置30和水平推行装置40的配合下被逐个移送至节叉承接件51上，具体地，节叉被置放在节叉承接件51的钩部512内。之后，操作人员可从节叉承接件51上取走节叉件。
[0053]第七，推行气缸41恢复至O位，升降气缸31完全伸出，此时，升降装置30和水平推行装置40均恢复至初始状态。
[0054]第八，循环重复上述步骤。
[0055]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种步进式节叉输出机构，包括机架板(10)、支架(20)、升降装置(30)、水平推行装置(40)、机械手￠0);所述机架板(10)水平设置；所述支架(20)固定在机架板(10)上，支架(20)上并列设有多组同等高度的Y形叉(21);其特征在于:所述升降装置(30)包括位于机架板(10)下方的升降气缸(31)、与升降气缸(31)联动的两组竖直设置的支杆(32)、一对升降架(33)，两组支杆(32)之间的水平距离大于机架板(10)的宽度，两组支杆(32)分列在机架板(10)的两侧旁，一对升降架(33)分别固定在两组支杆(32)的顶部，一对升降架(33)分别位于支架(20)的两侧，所述升降架(33)上设有多组Y形块(331);所述水平推行装置(40)包括水平设置的推行气缸(41)、与推行气缸(41)活塞杆固定连接的移动板(42)，所述机架板(10)中央处开设一滑槽(100)，滑槽(100)上下贯穿机架板(10)，所述推行气缸(41)固定在机架板(10)的下方，所述移动板(42)位于机架板(10)的上方，所述移动板(42)通过连接件与推行气缸(41)的活塞杆固定连接，所述连接件穿过滑槽(100)，所述移动板(42)上开设导向孔，所述支杆(32)活动插设在导向孔内；所述机械手￠0)包括直线气缸(61)、旋转气缸(62)、伸缩气缸(63)、一对爪手(64)对爪手(64)中的一个爪手固定在伸缩气缸(63)的缸体上，一对爪手(64)中的另一个爪手固定在伸缩气缸(63)的活塞上，一对爪手￠4)相向设置；所述伸缩气缸￠3)固定在旋转气缸￠2)的旋转部件上，旋转气缸￠2)固定在直线气缸￠1)的活塞杆上，直线气缸￠1)驱动旋转气缸￠2)作升降运动，直线气缸(61)固定在机架板(10)上且位于支架(20)的一端处，旋转气缸(62)位于支架(20)的上方。2.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:所述支架(20)还包括固定在机架板(10)上的支撑块(22)、固定在支撑块(22)上的平板(23)，多组Y形叉(21)固定在平板(23)上，每组Y形叉(21)包括两个分列在平板(23)两侧的Y形叉。3.如权利要求2所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:还包括节叉承接装置(50)，节叉承接装置(50)包括一对节叉承接件(51)、安装块(52)、护板(53);所述节叉承接件(51)呈耳形，节叉承接件(51)包括斜部(511)和钩部(512)，所述钩部(512)固定在安装块(52)上，安装块(52)固定在支架(20)的支撑块的侧壁上，所述护板(53)围在节叉承接件(51)的周围；所述节叉承接件(51)的斜部接近支架(20)的一端；所述节叉承接装置(50)和机械手￠0)分列在支架的两端处。4.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:所述升降装置(30)还包括连接板(34)，所述升降气缸(31)固定在机架板(10)的底面上，所述连接板(34)位于升降气缸(31)的下方，连接板(34)与升降气缸(31)的活塞杆连接，所述支杆(32)的底端与连接板(34)固定连接。5.如权利要求4所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:所述升降装置(30)还包括浮动接头(35)、止动板(36);所述连接板(34)通过浮动接头(35)与活塞杆连接；所述止动板(36)固定在升降气缸(31)上，止动板(36)上设有止动螺丝，所述连接板(34)上设有与止动螺丝配套的止动件。6.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:一对升降架(33)上设有一对相向且竖直设置的限位板(332)，所述Y形块(331)位于限位板(332)的内侧。7.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:所述水平推行装置(40)还包括滑块(43)、与滑块配合的导轨(44);所述导轨(44)固定在机架板(10)上，所述滑块(43)固定在移动板(42)的底面上。8.如权利要求1所述的一种步进式节叉输出机构，其特征在于:所述水平推行装置(40)还包括一对止动块(45)，一对止动块(45)固定在机架板(10)上，一对止动块(45)分别位于移动板(42)移动方向的前方和后方；所述移动板(42)的侧壁上设有止动螺丝，止动块(45)上设有与止动螺丝配套的止动件。
【专利摘要】本发明公开了一种步进式节叉输出机构，包括支架、升降装置、水平推行装置、机械手。支架上并列设有多组同等高度的Y形叉；升降装置包括升降气缸、与升降气缸联动的支杆、一对升降架，一对升降架分别固定在支杆的顶部且分别位于支架的两侧，升降架上设有多组Y形块；水平推行装置包括推行气缸、与推行气缸固定连接的移动板，支杆活动插设在导向孔内。按上述技术方案，机械手将完成加工的节叉从冲裁机上转运至支架上，升降装置将节叉托起，推行装置向前推动升降装置及其上的节叉，之后，升降装置使节叉下落到支架上的前一个位置，以实现节叉在支架上的逐个步进式移动，不仅输送稳定，而且自动化程度高。
【IPC分类】B65G25/02
【公开号】CN104891113
【申请号】CN201510254028
【发明人】陆辉, 骆蓉, 赵宝林
【申请人】雄华机械(苏州)有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月18日