关描述，本实施例在此不做赘述。
[0053]对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0054]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0055]本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0056]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0057]以上对本发明所提供的一种吊装作业辅助系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种吊装作业辅助系统，其特征在于，包括:吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。2.根据权利要求1所述的吊装作业辅助系统，其特征在于:所述传感器包括位置传感器和/或IGPS。3.根据权利要求2所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述吊臂包括:基本臂、一节臂、二节臂、三节臂和四节臂；其中，所述基本臂安装在吊车的固定架上，所述固定架安装在吊车车架的回转盘上；所述一节臂通过导轨和滑块固定在所述基本臂上；所述二节臂通过导轨和滑块固定在所述一节臂上；所述三节臂通过导轨和滑块固定在所述二节臂上；所述四节臂通过导轨和滑块固定在所述三节臂上，且所述四节臂通过吊绳与所述吊钩连接。4.根据权利要求3所述的吊装作业辅助系统，其特征在于:所述传感器为五个，分别固定安装于所述基本臂、一节臂、二节臂、三节臂、四节臂的关节处。5.根据权利要求4所述的吊装作业辅助系统，其特征在于:所述基本臂与所述固定架之间安装有液压装置，所述液压装置一端通过螺钉安装在所述固定架上，所述液压装置另一端与所述基本臂相连，推动所述一节臂、二节臂、三节臂和四节臂在所述导轨上伸缩；所述基本臂一端与所述液压装置相连，另一端通过支撑架固定在所述固定架上。6.根据权利要求5所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述基本臂包括:基本臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述基本臂立柱与所述液压装置相连，所述基本臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述基本臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述基本臂立柱外侧安装有传感器。7.根据权利要求6所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述一节臂包括:一节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述一节臂立柱与所述基本臂立柱相连，所述一节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述一节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述一节臂立柱外侧安装有传感器。8.根据权利要求7所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述二节臂包括:二节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述二节臂立柱与所述一节臂立柱相连，所述二节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述二节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述二节臂立柱外侧安装有传感器。9.根据权利要求8所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述三节臂包括:三节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉和第二螺钉；其中，所述三节臂立柱与所述二节臂立柱相连，所述三节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述三节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述三节臂立柱外侧安装有传感器。10.根据权利要求9所述的吊装作业辅助系统，其特征在于，所述四节臂包括:四节臂立柱、导轨、滑块、第一螺钉、第二螺钉和绳索固定孔；其中，所述四节臂立柱一侧与所述三节臂立柱相连，所述四节臂立柱另一侧设置有所述绳索固定孔，所述四节臂立柱内设置有所述导轨，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块通过所述第二螺钉与所述导轨相连，所述四节臂立柱与所述导轨通过所述第一螺钉进行固定，所述四节臂立柱外侧安装有传感器。
【专利摘要】本发明提供了一种吊装作业辅助系统，以解决吊装作业效率低、风险高的问题。一种吊装作业辅助系统，包括：吊臂、吊钩、传感器、计算机控制台和碰撞检测装置；其中，所述吊钩通过吊绳与所述吊臂连接，所述吊臂的运动关节和所述吊钩上分别固定安装有传感器；所述传感器用于获取所述吊臂和吊钩的动态位置坐标，并将所述动态位置坐标发送至所述计算机控制台和所述碰撞检测装置；所述计算机控制台与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标生成吊装作业轨迹；所述碰撞检测装置与所述传感器无线连接，用于根据所述传感器发送的动态位置坐标判断吊钩与吊装物是否碰撞。本发明能够提高吊装作业的效率和安全性，降低吊装作业的风险。
【IPC分类】B66C13/16, B66C15/04, B66C23/69, B66C23/88
【公开号】CN104891357
【申请号】CN201510309998
【发明人】王崴, 白柯萌, 李培林, 瞿珏, 高鹏
【申请人】中国人民解放军空军工程大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日