一种常规型吊装口的电气控制系统的制作方法

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体涉及一种应用于常规型吊装口的具有盖板与侧倒护栏联动功能的顺序电气控制系统。

背景技术：

吊装口是在进行起重吊装作业时所吊装设备用以进出口的系统，即起重货物吊进吊出的规定通道，一般加以普通钢板或格栅板作为临时护栏。

现有的常规型吊装口的机械结构如图1和图2所示。在侧倒护栏与第一盖板或第二盖板联动的过程中，为了防止侧倒护栏与侧倒护栏小翻版干涉，应先打开侧倒护栏小翻版；由于第一盖板和第二盖板具有重叠关系，不能同时打开，只能先后打开。其先后顺序为：第1步打开侧倒护栏小翻版，第2部打开第一盖板，第3步打开第二盖板。

针对上述的常规型吊装口，需要设计相应的电气控制系统，以实现盖板与侧倒护栏的按照上述第1步至第3步的顺序联动。然而，目前并没有现成的解决方案。

技术实现要素：

基于上述问题，申请人经过研究改进，现本实用新型提供一种常规型吊装口的电气控制系统，实现常规型吊装口的两块盖板与侧倒护栏的顺序联动。

本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种常规型吊装口的电气控制系统，包括小翻板电动推杆、第一盖板电机和第二盖板电机；所述小翻板电动推杆的三相线顺序连接的第一热继电器的热元件、并联的第一防跳继电器的常开触点和第一中间继电器的常开触点后连接三相火线；所述第一盖板电机的三相线顺序连接的第二热继电器的热元件、并联的第二防跳继电器的常开触点和第二中间继电器的常开触点后连接三相火线；所述第二盖板电机的三相线顺序连接的第三热继电器的热元件、并联的第三防跳继电器的常开触点和第三中间继电器的常开触点后连接三相火线；三相火线上连接有断路器；

包括电源指示灯、小翻板电动推杆过载指示灯、第一盖板电机过载指示灯以及第二盖板电机过载指示灯；所述电源指示灯连接在火线与零线之间；所述小翻板电动推杆过载指示灯与第一热继电器的常开触点串联后连接在火线与零线之间；所述第一盖板电机过载指示灯与第二热继电器的常开触点串联后连接在火线与零线之间；所述第二盖板电机过载指示灯与第三热继电器的常开触点串联后连接在火线与零线之间；

包括第一至第八行程开关；第一至第四行程开关为小翻板的行程开关，第一行程开关和第二行程开关并联再与第一继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间，第三行程开关和第四行程开关并联再与第二继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间；第五至第八行程开关为每个盖板的2组，每组2个，每个盖板共4个行程开关；第一组的第五行程开关和第六行程开关并联再与第三继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间，第一组的第七行程开关和第八行程开关并联再与第四继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间，第二组的第五行程开关和第六行程开关并联再与第五继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间，第二组的第七行程开关和第八行程开关并联再与第六继电器的线圈串联后连接在火线与零线之间；

包括小翻板开到位指示灯、小翻板关到位指示灯、第一盖板开到位指示灯、第一盖板关到位指示灯、第二盖板开到位指示灯以及第二盖板关到位指示灯，其分别与第一至第六继电器的线圈并联；

包括一个远程/本地开关，所述远程/本地开关的远程侧和本地侧分别连接6个按钮，远程侧的6个按钮和本地侧的6个按钮一一对应共接后，分别连接于PLC控制器的I0.0～I0.5端口；所述远程/本地开关的另一端连接于PLC控制器的L+端口；

第一防跳继电器的线圈、第一中间继电器的线圈、第二防跳继电器的线圈、第二中间继电器的线圈、第三防跳继电器的线圈、第三中间继电器的线圈的一端均连接于PLC控制器的N端口，另一端分别连接于PLC控制器的Q0.0～Q0.5端口；第一至第六继电器的一端均连接于PLC控制器的L+端口，另一端分别连接于PLC控制器的I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3端口。

本实用新型实施的优点：

通过上述技术方案，本实用新型的电气控制系统比以往的产品在功能性和安全性上有很大的提高。具体表现在以下各点：

1、吊装口的控制箱可分本地控制和远程控制两部分。每部分7个按钮，分别控制侧倒护栏小翻版的开、闭，第一盖板的开、闭和第二盖板的开、闭，以及一个急停按钮。

2、侧倒护栏小翻版由电动推杆驱动并控制其开和闭；第一盖板、第二盖板均由电机驱动，电机安装在框架上，控制相应盖板的打开和关闭。

3、每个电动推杆和电机分别由2组(每组2个，共4个)行程开关控制其开和闭的极限位置，并安装在侧倒护栏小翻版或盖板的两侧。当每组控制开或闭的2个行程开关中的任意1个行程开关到位时，电动推杆或电机才能停止运转。

4、只有当侧倒护栏小翻版完全打开，其行程开关到位后，第一盖板的打开动作才能响应；只有当第一盖板完全打开，其行程开关到位后，第二盖板的打开动作才能响应；反之，只有当第二盖板完全关闭，其行程开关到位后，第一盖板的关闭动作才能响应；只有当第一盖板完全关闭，其行程开关到位后，侧倒护栏小翻版的关闭动作才能响应。

5、侧倒护栏小翻版、第一盖板、第二盖板中任意一个开闭功能不启用时，其余逻辑关系的顺序性保持不变。如侧倒护栏小翻版的开闭功能不启用，仍然是只有当第一盖板完全打开，其行程开关到位后，第二盖板的打开动作才能响应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是常规型吊装口的机械结构主视图。

图2是常规型吊装口的机械结构俯视图。

图3是本实用新型的电路图的第一部分。

图4是本实用新型的电路图的第二部分。

图5是本实用新型的电路图的第三部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，常规型吊装口的侧倒护栏小翻版(以下简称小翻版)由小翻板电动推杆M0驱动并控制小翻版的开和闭；第一盖板、第二盖板分别由第一盖板电机M1、第二盖板电机M2驱动，第一盖板电机M1、第二盖板电机M2安装在框架上，控制相应盖板的打开和关闭。小翻板电动推杆M0的三相线顺序连接的第一热继电器FR1的热元件、并联的第一防跳继电器KO1的常开触点和第一中间继电器KC1的常开触点后连接三相火线。第一盖板电机M1的三相线顺序连接的第二热继电器FR2的热元件、并联的第二防跳继电器KO2的常开触点和第二中间继电器KC2的常开触点后连接三相火线。第二盖板电机M2的三相线顺序连接的第三热继电器FR3的热元件、并联的第三防跳继电器KO3的常开触点和第三中间继电器KC3的常开触点后连接三相火线。三相火线上连接有断路器QF1。

如图4所示，电源指示灯L1连接在火线与零线之间；小翻板电动推杆过载指示灯L2与第一热继电器FR1的常开触点串联后连接在火线与零线之间；第一盖板电机过载指示灯L3与第二热继电器FR2的常开触点串联后连接在火线与零线之间；第二盖板电机过载指示灯L4与第三热继电器FR3的常开触点串联后连接在火线与零线之间。

如图4所示，包括第一至第八行程开关SQ1～SQ8。第一至第四行程开关SQ1～SQ4为小翻板的行程开关，第一行程开关SQ1和第二行程开关SQ2并联再与第一继电器KA1的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示小翻板开到位；第三行程开关SQ3和第四行程开关SQ4并联再与第二继电器KA2的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示小翻板关到位。第五至第八行程开关SQ5～SQ8为每个盖板的2组，每组2个，每个盖板共4个行程开关；第一组的第五行程开关SQ5和第六行程开关SQ6并联再与第三继电器KA3的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示第一盖板开到位；第一组的第七行程开关SQ7和第八行程开关SQ8并联再与第四继电器KA4的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示第一盖板关到位；第二组的第五行程开关SQ5和第六行程开关SQ6并联再与第五继电器KA5的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示第二盖板开到位；第二组的第七行程开关SQ7和第八行程开关SQ8并联再与第六继电器KA6的线圈串联后连接在火线与零线之间，用于指示第二盖板关到位。

当每组控制开或闭的2个行程开关中的任意1个行程开关到位时，电动推杆或电机才能停止运转。只有当侧倒护栏小翻版完全打开，其行程开关到位后，第一盖板的打开动作才能响应；只有当第一盖板完全打开，其行程开关到位后，第二盖板的打开动作才能响应；反之，只有当第二盖板完全关闭，其行程开关到位后，第一盖板的关闭动作才能响应；只有当第一盖板完全关闭，其行程开关到位后，侧倒护栏小翻版的关闭动作才能响应。侧倒护栏小翻版、第一盖板、第二盖板中任意一个开闭功能不启用时，其余逻辑关系的顺序性保持不变。如侧倒护栏小翻版的开闭功能不启用，仍然是只有当第一盖板完全打开，其行程开关到位后，第二盖板的打开动作才能响应。

如图4所示，小翻板开到位指示灯L5、小翻板关到位指示灯L6、第一盖板开到位指示灯L7、第一盖板关到位指示灯L8、第二盖板开到位指示灯L9以及第二盖板关到位指示灯L10分别与第一至第六继电器KA1～KA6的线圈并联。

如图4所示，包括一个远程/本地开关SA1，远程/本地开关SA1的远程侧和本地侧分别连接6个按钮，远程侧的6个按钮和本地侧的6个按钮一一对应共接后，分别连接于PLC控制器的I0.0～I0.5端口；远程/本地开关SA1的另一端连接于PLC控制器的L+端口。从而使吊装口的控制箱分本地控制和远程控制两部分。分别控制侧倒护栏小翻版的开、闭，第一盖板的开、闭和第二盖板的开、闭。

如图5所示，第一防跳继电器KO1的线圈、第一中间继电器KC1的线圈、第二防跳继电器KO2的线圈、第二中间继电器KC2的线圈、第三防跳继电器KO3的线圈、第三中间继电器KC3的线圈的一端均连接于PLC控制器的N端口，另一端分别连接于PLC控制器的Q0.0～Q0.5端口。第一至第六继电器KA1～KA6的一端均连接于PLC控制器的L+端口，另一端分别连接于PLC控制器的I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3端口。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。