一种直行自走式喷灌机的电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，滚筒上缠绕有水管，滚筒内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮，滚筒链轮下方相对应地设置有换向器链轮，换向器链轮设置在换向器的一侧，换向器下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁中间的拨叉装置，换向器连接有丝杠，拨叉装置做往复循环换向时能带动丝杠旋转，水管上设置有拔管器，可编程控制器通过驱动电路与步进电机连接，步进电机与转向轴连接，转向轴与从动轮连接，从动轮通过方向偏移传感器与可编程控制器连接，本实用新型结构简单，能提高喷灌机的工作性能及效率，提高工作过程中的自动化水平，实现喷灌机整机行走速度与滚筒旋转的线速度同步，使滚筒上的水管有序排列。
【专利说明】
一种直行自走式喷灌机的电气控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自走式喷灌机技术领域，具体的说是一种直行自走式喷灌机的电气控制系统。
【背景技术】
[0002]大型喷灌机是机电一体化的大型机具，工作中的自动化控制水平是衡量其性能的一项重要指标。喷灌机在前进或后退的过程中进行喷灌工作时，要求滚筒随着整机行走的速度应均匀地放管或收管。在工作期间，如果喷灌机的整机行走速度与滚筒旋转的线速度不同步，就会出现水管或堆积、或绷紧的现象，这样会给喷灌作业带来很多不便，只有很好地解决同步问题，才能使水管在喷灌过程中收放自如。喷灌机在许多复杂的工作环节中，其中滚筒的拔管系统中的拔管器所起的作用主要是滚筒在卷绕水管时，需要滚筒上面的水管能顺利而有序地进行整齐排。拔管系统中换向器的作用是，滚筒缠绕的时刻，需要拔管器自动改变拔管方向。只有拔管系统可靠、协调低工作，才不致使滚筒上面的水管无序排列，影响喷灌机正常工作。
[0003]因此，为克服上述技术的不足而设计出一款能提高喷灌机的工作性能及效率、提高工作过程中的自动化水平、实现喷灌机整机行走速度与滚筒旋转的线速度同步、使滚筒上的水管有序排列的一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，正是发明人所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，其结构简单，能提高喷灌机的工作性能及效率，提高工作过程中的自动化水平，实现喷灌机整机行走速度与滚筒旋转的线速度同步，使滚筒上的水管有序排列。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，其包括喷灌机，所述喷灌机上设置有滚筒，所述喷灌机包括有直行自走控制系统，所述滚筒上缠绕有水管，所述滚筒内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮，所述滚筒链轮下方相对应地设置有换向器链轮，所述换向器链轮设置在换向器的一侧，所述换向器下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁线圈a、电磁铁线圈b中间的拨叉装置，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b分别与行程开关a、行程开关b连接，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b下面设置有接近开关，所述换向器连接有丝杠，所述拨叉装置做往复循环换向时能带动丝杠旋转，所述水管上设置有拔管器；
[0006]所述直行自走控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器通过驱动电路与步进电机连接，所述步进电机与转向轴连接，所述转向轴与从动轮连接，所述从动轮通过方向偏移传感器与可编程控制器连接。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]1、本实用新型利用电气控制系统实现拔管器自动换向，采用了两个机械运动方向相反的电磁铁与拨叉相连接。若两电磁铁线圈交换通电时，由通电电磁铁产生机械运动，带动拨叉实现换向，从而实现对拔管器自动往复循环换向。结构简单，能提高喷灌机的工作性能及效率，提高工作过程中的自动化水平，实现喷灌机整机行走速度与滚筒旋转的线速度同步，使滚筒上的水管有序排列。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型喷灌机整体结构示意图。
[0010]图2是本实用新型滚筒收放管示意图。
[0011]图3是本实用新型直行自走控制原理图。
[0012]附图标记说明:卜滚筒；2-水管；3-滚筒链轮;4-换向器链轮;5-换向器;6-拨叉装置;7-电磁铁线圈a; 8-接近开关;9-电磁铁线圈b; 10-行程开关a; 11_行程开关b; 12-丝杠；13-拔管器;14-可编程控制器;15-驱动电路;16-步进电机;17-转向轴；18-从动轮;19-方向偏移传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]参见图1是本实用新型喷灌机整体结构示意图，参见图2是本实用新型滚筒收放管示意图，参见图3是本实用新型直行自走控制原理图，该结构一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，包括喷灌机，所述喷灌机上设置有滚筒I，喷灌机包括有直行自走控制系统，滚筒I上缠绕有水管2，滚筒I内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮3，滚筒链轮3下方相对应地设置有换向器链轮4，换向器链轮4设置在换向器5的一侧，换向器5下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 9中间的拨叉装置6，电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 9分别与行程开关a 10、行程开关b 11连接，电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 9下面设置有接近开关8，换向器5连接有丝杠12，拨叉装置6做往复循环换向时能带动丝杠12旋转，水管2上设置有拔管器13。直行自走控制系统包括可编程控制器14，可编程控制器14通过驱动电路15与步进电机16连接，步进电机16与转向轴17连接，转向轴17与从动轮18连接，从动轮18通过方向偏移传感器19与可编程控制器14连接。
[0015]参见图2是本实用新型滚筒收放管示意图，利用电气控制系统实现拔管器13自动换向，主要是采用电磁力实现对拔管器13自动往复循环换向。采用了两个机械运动方向相反的电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 8与拨叉装置6相连接。若电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b9交换通电时，由通电电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 9产生机械运动，带动拨叉装置6实现换向。电磁铁线圈a 7、电磁铁线圈b 9交替通电是由分别设置的行程开关a 10、行程开关b 11控制的。
[0016]参见图3是本实用新型直行自走控制原理图，在喷灌机的转向轴17处安装一个步进电机16，通过链传动与转向轴17相连，在可编程控制器14的集中控制下调节转向轴17，从而实现自动沿直线行走。当喷灌机开始工作按所确定的直线方向以匀速缓慢行驶时，若未偏离所确定的直线方向，则转向轴17不产生角度上的偏移，即方向偏移传感器19不产生偏移信号，此时整个控制系统不需要调节，喷灌机继续沿直线行驶。若因某种原因喷灌机偏离预定行驶直线时，前驱动轮转向轴17必然发生角度上的偏移，这样可编程控制器14可根据方向偏移传感器19所接受到的偏移方向信号和偏移量的大小信号，通知步进电机16旋转调整驱动轮的位置，使其回到原定直线位置上，最终可以使喷灌机始终沿直线行走。本实用新型可以用于喷灌各种大田作物、牧草等，具有高效、节能、节水的特点，电气控制系统安全可
A+-.与巨O
【主权项】
1.一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，其特征在于:其包括喷灌机，所述喷灌机上设置有滚筒，所述喷灌机包括有直行自走控制系统，所述滚筒上缠绕有水管，所述滚筒内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮，所述滚筒链轮下方相对应地设置有换向器链轮，所述换向器链轮设置在换向器的一侧，所述换向器下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁线圈a、电磁铁线圈b中间的拨叉装置，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b分别与行程开关a、行程开关b连接，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b下面设置有接近开关，所述换向器连接有丝杠，所述拨叉装置做往复循环换向时能带动丝杠旋转，所述水管上设置有拔管器；所述直行自走控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器通过驱动电路与步进电机连接，所述步进电机与转向轴连接，所述转向轴与从动轮连接，所述从动轮通过方向偏移传感器与可编程控制器连接。
【文档编号】A01G25/16GK205658139SQ201620549423
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】粘克威
【申请人】齐齐哈尔市绿源农业机械有限责任公司