一种智能化台式自动包胶设备及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种智能化台式自动包胶设备及使用方法。本发明主要揭示了一种能够通过人工设置一定的包胶的压合率、胶带的材质、宽度、线束的粗细、包胶的速度等一系列参数，实现自动包胶的一种机械设备及其使用方法。
【背景技术】
[0002]在汽车行业，线束包胶是唯一没有被自动化改造的行业，在目前的工厂中，人工缠绕胶带的方式对线束进行封装、包胶等，以达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀的效果。工人的劳动强度大、效率低，不利于现代化生产。因此，人们迫切需要发明一种自动的缠绕设备来改善工人的劳动强度、提高工厂的生产效率。为此，诸暨中澳自动化设备有限公司提出了一种手持式自动包胶机。该包胶机由工人手持进行包胶，能够大大的提高工人的劳动效率。但是，随着社会的发展和人工成本的提高，人们对汽车行业全自动化的呼声越来越高，而市场上缺乏这样一种全自动化设备，为此，诸暨中澳自动化设备有限公司自主开发了一种智能化台式自动包胶机并公布了其使用方法。它的开发不仅能够大大的解放人类双手，提高包胶的效率，更重要的是，它能有效的避免因工人的性别、熟练程度等一些人为因素而产生的包胶的差异，很大程度上提高了包胶的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能化台式自动包胶设备。
[0004]本发明包括脚座、底座固定板、皮带张紧装置、轴承座、同步带轮固定座、同步带装置、缓冲垫、多自由度夹具固定装置、快速夹具、第一固定板、汽车线束、控制盒、手持式自动包胶机夹具、电机、同步带联接装置、电机固定座、第二固定板、行程开关、直线轴承、镀铬光轴、第三固定板、台式包胶机底座、第四固定板；
[0005]四个脚座安装在底座固定板下表面；台式包胶机底座呈矩形，中间开有矩形通槽，固定在底座固定板上；第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板成长条形，固定在台式包胶机底座上，且四个固定板的两端均与台式包胶机底座矩形通槽的两端相连接；一个多自由度夹具固定装置固定在第三固定板上，两个缓冲垫固定在第三固定板内侧面，另一个自由度夹具固定装置固定在第二固定板上，另两个个缓冲垫固定在第二固定板内侧面；且设置在第三固定板上的多自由度夹具固定装置位于两个缓冲垫之间；第二固定板上设置的多自由度夹具固定装置和两个缓冲垫的位置与第三固定板上设置的多自由度夹具固定装置和缓冲垫位置对应；
[0006]两个快速夹具通过螺丝分别活动连接在多自由度夹具固定装置上，拧开螺丝后快速夹具沿着多自由度夹具固定装置上下滑动；两个直线轴承、手持式自动包胶机夹具固定在第一固定板上，且手持式自动包胶机夹具设置在两个直线轴承中间；手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内安置手持式自动包胶机；两根镀铬光轴的穿过直线轴承后，其两端通过轴承座分别安装在第一固定板和第二固定板上；电机通过电机固定座固定在台式包胶机底座上；
[0007]同步带装置为长条形皮带，通过同步带联接装置连接成环形皮带；同步带轮固定座固定在第四固定板上；同步带装置一端与同步带轮固定座相连接，另一端与电机输出轴相连接；控制盒安装在台式包胶机底座上，且与电机有线连接，与手持式自动包胶机无线连接；汽车线束穿过持式自动包胶机的工作部分后，其两端夹持在两个快速夹具上；两个行程开关设置在台式包胶机底座的矩形通槽内侧，且与镀铬光轴平行。
[0008]一种智能化台式自动包胶设备的使用方法，包括如下步骤:
[0009]步骤1、胶带快速装入手持式自动包胶机；
[0010]步骤2、将手持式自动包胶机固定在手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内，并紧固；
[0011]步骤3、根据汽车线束所需工艺要求调节控制盒的控制参数；
[0012]步骤4、通过多自由度夹具固定装置调节快速夹具的夹持角度和方向，从而保证汽车线束与手持式自动包胶机工作部分的相对位置关系；
[0013]步骤5、将汽车线束固定在手持式自动包胶机中并用快速夹具在两端夹住；
[0014]步骤6、启动控制盒的控制键，手持式自动包胶机进行包胶，若出现异常，控制盒中会发出报警声音和报警灯光，此时按动急停按键；解除异常后，松开急停按键，按复位键继续作业；作业完毕后，打开两个快速夹具，取下汽车线束，完成作业。
[0015]本发明的有益说明如下:
[0016]本发明控制盒内有可编程操作界面，我们可根据线束包胶的实际要求输入相关的参数，如:包胶的压合率、胶带的宽度、线束的直径等。能够保证包胶质量的一致性，满足不同厂家对不同线束包胶工艺的要求。
[0017]本发明的多自由度夹具固定装置能够自由调节快速夹具的空间位置，可以保证汽车线束与手持式自动包胶机工作部分的相对位置关系。方便快捷，可根据线束不同作出相应的调节，试用范围较广。
[0018]本发明的快速夹具能够快速方便的更换所需包裹的线束。且其前端采用橡皮压线端子，很大程度上分散了压力，保护了线束，有利于提高包胶的质量。
[0019]本发明的手持式自动包胶机夹具能够快速方便的装取手持式自动包胶机，取下以后可以当做手持机使用，适合线下操作，实现真正的一机两用，大大的提高了该台式自动包胶设备的适用性。
[0020]本发明的行程开关能够保证当直线轴承运动到台式包胶设备的一端时，触发行程开关，终止包胶进程。保证了包胶的可控性，提高了包胶的质量。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的示意图a;
[0022]图2为本发明的示意图b;
[0023]图3为本发明的正视示意图c ;
[0024]图4为本发明的俯视示意图d。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0026]如图1?图4所示，一种智能化台式自动包胶设备，包括脚座1、底座固定板2、皮带张紧装置3、轴承座4、同步带轮固定座5、同步带装置6、缓冲垫7、多自由度夹具固定装置8、快速夹具9、第一固定板10、汽车线束11、手持式自动包胶机12、控制盒13、手持式自动包胶机夹具14、电机15、同步带联接装置16、电机固定座17、第二固定板18、行程开关19、直线轴承20、镀铬光轴21、第三固定板22、台式包胶机底座23、第四固定板24。
[0027]四个脚座I安装在底座固定板2下表面。台式包胶机底座23呈矩形，中间开有矩形通槽，固定在底座固定板2上。第一固定板10、第二固定板18、第三固定板22和第四固定板24成长条形，固定在台式包胶机底座23上，且四个固定板的两端均与台式包胶机底座矩形通槽的两端相连接；一个多自由度夹具固定装置8固定在第三固定板22上，两个缓冲垫7固定在第三固定板22内侧面，另一个自由度夹具固定装置8固定在第二固定板18上，另两个个缓冲垫7固定在第二固定板18内侧面；且设置在第三固定板22上的多自由度夹具固定装置8位于两个缓冲垫7之间；第二固定板18上设置的多自由度夹具固定装置8和两个缓冲垫7的位置与第三固定板22上设置的多自由度夹具固定装置8和缓冲垫7位置对应；
[0028]两个快速夹具9通过螺丝分别活动连接在多自由度夹具固定装置8上，拧开螺丝后快速夹具9沿着多自