一种玻璃管产品输送包装线及输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玻璃管产品输送包装线及输送方法，属于物料输送技术领域。
【背景技术】
[0002]在玻璃制品生产过程中，从生产线体下线的玻璃管产品需通过物流系统包装运送至成品库房，或者作为原材料运送至制瓶车间，由于不同等级玻璃管产品的流向不同，并且玻璃管生产车间与制瓶车间的生产节拍也不一致，因此对玻璃制品生产企业的物流系统配置提出了较高要求。
[0003]目前玻璃制品生产企业的物流系统大多采用人工输送方式，不仅存在劳动力资源配备需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患。为解决上述问题，在一些玻璃制品生产企业中配置了简单的自动输送包装线，但现有的自动输送包装线存在以下几个方面的缺陷:一是不能实现玻璃管生产车间与制瓶车间之间物料的自动化传输；二是难以解决玻璃管生产车间与制瓶车间生产节拍不一致的问题，造成玻璃管生产线上产品积压的现象；三是不能实现玻璃管产品的自动检测、等级判定与分流输送，降低了玻璃管产品的输送效率；四是没有充分利用现有生产场地的有限空间，给工厂物流系统合理布局带来不利影响。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种玻璃管产品输送包装线，以实现玻璃管生产车间与制瓶车间之间物料的自动化传输和不同等级玻璃管产品的分流输送及玻璃管产品的包装，并且充分利用现有生产场地的有限空间，使工厂物流系统的布局更加合理。
[0005]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种玻璃管产品输送包装线，包括玻璃管生产线与输送包装线转接设备、玻璃管产品多层水平输送设备、玻璃管产品检测分流设备、玻璃管产品分流转运设备、玻璃管产品单管远程输送设备、玻璃管产品次品输送链、玻璃管产品合格品塑封包装输送链、塑封成捆玻璃管产品入库输送设备和PLC控制系统；所述玻璃管生产线与输送线转接设备、玻璃管产品多层水平输送设备、玻璃管产品检测分流设备及玻璃管产品分流转运设备从前至后依次连接；在玻璃管产品分流转运设备后端并列设置玻璃管产品单管远程输送设备、玻璃管产品合格品塑封输送链和玻璃管产品次品输送链；所述玻璃管产品合格品塑封包装输送链中配置玻璃管码捆周转架循环系统，玻璃管产品合格品塑封输送链后端与塑封包装成捆玻璃管产品入库输送设备衔接。
[0006]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管生产线与输送包装线转接设备前端设有接料板，后端设有三组分流器，所述玻璃管产品多层水平输送设备设有平行布置的三条水平输送链，三组分流器分别与三条水平输送链对接。
[0007]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品检测分流设备前端设有垂直输送链，所述垂直输送链后面设置水平输送链，在水平输送链上方设置一组用于采集玻璃管产品质量信息的工业照相机，在水平输送链后端设有分流器。
[0008]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品分流转运设备设有与玻璃管产品检测分流设备及与玻璃管产品单管远程输送设备对接的前后两条垂直输送链；其中前面一条垂直输送链设有分别与玻璃管产品次品输送链、玻璃管产品合格品塑封输送链和后面一条垂直输送链对接的三组分流器；在后面一条垂直输送链顶端设有与玻璃管产品单管远程输送设备前端对接的送料板。
[0009]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品单管远程输送设备包括玻璃管产品单管水平输送链和高架支架；所述玻璃管产品单管水平输送链安装在高架支架上，由一组90°转弯输送链、过渡导向链和直线输送链组成，所述直线输送链包括横向直线输送链和纵向直线输送链，通过90°转弯输送链和过渡导向链将相邻的两条横向直线输送链和纵向直线输送链连接起来。
[0010]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品次品输送链设有水平输送链、根垛机、码捆机和玻璃管产品次品转运轨道；所述水平输送链前端与玻璃管产品分流转运设备对接，在水平输送链和根垛机之间设置拨料盘；在根垛机和码捆机上方设置移载系统；所述码捆机上放置玻璃管产品次品转运码捆架，码捆机用于驱动玻璃管产品次品转运码捆架的升降；所述移载系统将玻璃管产品由根垛机向玻璃管产品次品转运码捆架中运送；所述玻璃管产品次品转运码捆架满载后，在人工操作下沿玻璃管产品次品转运轨道运送。
[0011]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品合格品塑封输送链设有水平输送链、根垛机、码捆机和旋装机；所述水平输送链前端与玻璃管产品分流转运设备对接，在水平输送链和根垛机之间设置拨料盘；在根垛机和码捆机上方设置移载系统；所述码捆机与玻璃管码捆周转架配合，用于驱动玻璃管码捆周转架的升降；所述旋装机用于实现玻璃管产品码捆周转架的旋转，配合套袋设备和塑封设备完成玻璃管产品合格品的塑封成捆作业。
[0012]上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管码捆周转架循环系统包括升降机和玻璃管码捆周转架水平输送链；所述升降机布置在玻璃管码捆周转架水平输送链前后两端，其中前端升降机用于实现玻璃管码捆周转架的提升，后端升降机用于实现玻璃管码捆周转架的降落；所述玻璃管码捆周转架水平输送链上下布置两条，其中上面的一条周转架水平输送链用于实现满载玻璃管码捆周转架的送进，下面的一条玻璃管码捆周转架水平输送链用于实现空载玻璃管码捆周转架的返程。
[0013]上述玻璃管产品输送包装线，所述塑封成捆玻璃管产品入库输送设备包括玻璃管整捆水平运输装置、玻璃管整捆提升装置和玻璃管产品成品入库输送链；所述玻璃管整捆水平运输装置前端与玻璃管码捆周转架循环系统对接，后端与玻璃管整捆提升装置下端对接；所述玻璃管整捆提升装置上端与成品入库输送链对接。
[0014]相对于现有技术，本发明所述的玻璃管产品输送包装线具有以下优势:
本发明所述的玻璃管产品输送包装线在PLC系统控制下，通过玻璃管生产线与输送包装线转接设备将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送设备，由于玻璃管产品多层水平输送设备可接纳数量较多的玻璃管产品，起到临时贮存玻璃管产品的作用，在一定程度上缓解了玻璃管生产车间与制瓶车间的生产节拍不一致的矛盾；当玻璃管产品经过玻璃管产品检测分流设备时，设置在水平输送链上方的一组工业照相机对玻璃管产品实施全方位拍照，PLC系统根据照相机提供的信息判定玻璃管产品等级，然后控制设置在水平输送链后面的分流器动作，将废品等级的玻璃管产品分离出来，次品及合格品等级的玻璃管产品经玻璃管产品分流转运设备识别后进一步分流，其中次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链上，而合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链运送至成品库房，或由玻璃管产品单管远程输送设备运送至制瓶车间，由此实现了玻璃管产品的分流输送；本发明所述的玻璃管产品输送包装线将玻璃管产品单管远程输送设备高架，既可实现与设置在二层制瓶车间的物流系统衔接，又充分利用了生产场地有效空间，使工厂物流系统的布局更加合理。
[0015]本发明的另一目的是提供一种玻璃管产品输送方法，它通过上述玻璃管产品输送包装线来解决玻璃管生产车间与制瓶车间生产节拍和品种不一致的问题、实现玻璃管产品的自动检测、等级判定与分流输送，提高玻璃管产品的输送效率，防止了产品磕碰，保证了产品质量。
[0016]本发明上述目的是通过下述技术方案实现的:
一种玻璃管产品输送方法，用于完成玻璃管产品由生产线体向成品库房或者作为原材料向制瓶车间的输送，包括如下步骤:
a、玻璃管产品转接，由玻璃管生产线与输送包装线转接设备后端的三组分流器，将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送