工位、第三工位、第四工位和第五工位对应停放第一滑车Cl、第二滑车C2、第三滑车C3、第四滑车C4和第五滑车C5，对各工位滑车上的工件进行加工，为了实现输送循环，第六滑车C6停放在返回轨道3上；
[0048]A2:当第五工位卸件作业完成后，第五工位的活动轨道I将滑车切换至与返回轨道3齐平的位置；
[0049]A3:第五滑车C5和第六滑车C6传输平移一个工位，分别停放于第四工位和第二工位，此时第五工位的活动轨道I上无滑车；
[0050]A4:第五工位的活动轨道I切换至与输送轨道2齐平的位置；
[0051]A5:当第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上各自的作业完成后，第一滑车Cl、第二滑车C2、第三滑车C3和第四滑车C4均传输平移一个工位，即此时分别停放于第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，第一工位的活动轨道I上无滑车，此时，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施相应作业；
[0052]A6:第一工位的活动轨道I切换至与返回轨道3齐平的位置；
[0053]A7:第五滑车C5和第六滑车C6传输平移一个工位，分别停放于第三工位和第一工位；
[0054]A8:第一工位的活动轨道I及第六滑车C6切换至与输送轨道2齐平的位置，此时，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施作业，传输完成一个工作循环，将各工位的滑车均平移了一个工位，回到初始状态。
[0055]步骤AS执行完后，回到初始状态，将第六滑车C6作为第一滑车Cl、将第一滑车Cl作为第二滑车C2，将第二滑车C2作为第三滑车C3，将第三滑车C3作为第四滑车C4，将第四滑车C4作为第五滑车C5，将第五滑车C5作为第六滑车C6，然后重新执行步骤Al。
[0056]各工位进行作业时，各工位间的滑车是相互独立的，当进行输送动作时，被输送的各个滑车作为一个整体输送一个工位，此时各滑车是一个相互关联的整体。设生产线的工位数为η (η多3)，则所对应的滑车数量为η+1即可实现输送设备功能。
[0057]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种滑车循环输送设备，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在所述轨道上的多辆滑车，其特征在于:所述轨道包括活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，所述活动轨道与所述固定轨道之间设置有活动轨道切换装置，所述输送轨道用于将滑车从上工位输送至下工位，所述返回轨道用于返回滑车，所述活动轨道用于将滑车在输送轨道与返回轨道之间进行切换。2.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述轨道上设置有六辆滑车，所述轨道上从左至右依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位和所述第五工位均为活动轨道，所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均为固定轨道，其中第一工位为上件工序工位，第一工位利用滑车锁紧工件外力装置将工件锁紧，第二工位、第三工位和第四工位为生产加工工序工位，第五工位为卸件工序工位，第五工位利用滑车松开工件外力装置将工件松开。3.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述滑车转运至夹具切换装置用于对被输送工件位置精度要求较高的工位，用于将滑车与工件脱开。4.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述滑车控制机构安装在输送轨道的下方，用于对滑车进行精确定位和保持滑车在停放处位置不发生改变。5.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述活动轨道切换装置包括切换转轴、缓冲装置、限位块和驱动气缸，所述活动轨道的转动端通过所述转轴与所述驱动气缸的驱动端连接，所述缓冲装置和所述限位块均设置在所述活动轨道的侧面。6.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述滑车运动机构包括减速电机、活动卡盘控制组件、活动卡盘组件和齿轮，所述活动卡盘组件安装在输送轨道上，所述活动卡盘组件上安装有与滑车的挂钩相配合的卡口和与所述齿轮相啮合的齿条。7.根据权利要求6所述的滑车循环输送设备，其特征在于:所述活动卡盘组件包括输送运动卡口和返回运动卡口，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均为与地平面成一夹角的安装结构，既使所述输送运动卡口能与输送轨道上滑车的挂钩配合，又使所述返回运动卡口能与返回轨道上的滑车配合，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均设置有带滚轮的卡口转轴。8.一种滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于，包括以下步骤: Al:将第一工位和第五工位的活动轨道与第二工位、第三工位和第四工位的输送轨道齐平，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位对应停放第一滑车、第二滑车、第三滑车、第四滑车和第五滑车，对各工位滑车上的工件进行加工，为了实现输送循环，第六滑车停放在返回轨道上； A2:当第五工位卸件作业完成后，第五工位的活动轨道将滑车切换至与返回轨道齐平的位置； A3:第五滑车和第六滑车传输平移一个工位，分别停放于第四工位和第二工位，此时第五工位的活动轨道上无滑车； A4:第五工位的活动轨道切换至与输送轨道齐平的位置； A5:当第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上各自的作业完成后，第一滑车、第二滑车、第三滑车和第四滑车均传输平移一个工位，即此时分别停放于第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，第一工位的活动轨道上无滑车，此时，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施相应作业； A6:第一工位的活动轨道切换至与返回轨道齐平的位置； A7:第五滑车和第六滑车传输平移一个工位，分别停放于第三工位和第一工位； AS:第一工位的活动轨道及第六滑车切换至与输送轨道齐平的位置，此时，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位实施作业，传输完成一个工作循环，将各工位的滑车均平移了一个工位，回到初始状态。9.根据权利要求8所述滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于:各工位进行作业时，各工位间的滑车是相互独立的，当进行输送动作时，被输送的各个滑车作为一个整体输送一个工位，此时各滑车是一个相互关联的整体。10.根据权利要求8所述滑车循环输送设备的输送方法，其特征在于:设生产线的工位数为η (η多3)，则所对应的滑车数量为η+1即可实现输送设备功能。
【专利摘要】本发明公开了一种滑车循环输送设备及其输送方法，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在轨道上的多辆滑车，轨道包括活动轨道和固定轨道，固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，活动轨道与固定轨道之间设置有活动轨道切换装置。本发明中多辆滑车分布在生产线的各个工位，不单独占用厂房空间，没有举升机构，减小了高度方向的尺寸空间，解决了现有往复式输送机构的人机工程学问题，可直接在滑车上作业而不影响生产节拍，实现输送循环所需要的滑车数量少，用同一个滑车运动机构可实现滑车的传输和返回从而实现滑车循环，提高了输送设备的利用效率。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105059859
【申请号】CN201510563542
【发明人】颜杰军, 陆伟民, 孙怡峰, 樊香梅, 黄祥, 胡磊, 贺顺成, 刘照强
【申请人】四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司, 东风汽车集团股份有限公司乘用车公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月7日