以循环式双层输送机组成的加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种加工设备，特别是涉及一种以循环式双层输送机组成的加工设备。
【背景技术】
[0002]—般自动化设备大多数配置有一输送带机构用以移动工件移动。举例而言，网版印刷需要多次在一工件表面进行不同颜色的套色印刷动作，因此生产在线需配置多个喷头与刷子，而且各喷头与刷子是分离一段间距，如此当工件移动至下一个位置时，该工件表面的颜色已固定。
[0003]由于该工件需移动一段较长的距离，所以输送带机构的长度也需对应增加成较长，如此对于工作空间的需求便会加大。此外，输送带机构的二端需各自配置一位操作者，其一用以将待加工的工件置于该输送带机构上，另一位将已完成的工件取下。由于每一输送带机构需要二位操作者，所以需要较高的人力成本。
[0004]其次，若工件是摆置在一工件载板上，再由该输送带机构传送该工件载板与该工件，则位于输送带机构末端的操作者不但需取下已完成加工的工件，还要收集各工件载板并将其移送至输送带机构的起始端。至于位在输送带机构起始端的操者，则需将该工件载板逐一移至该输送带机构上再摆放待加工的工件。如此不断的费时搬移工件载板，无疑会导致生产效率降低。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种以循环式双层输送机组成的加工设备。
[0006]为达上述的目的与功效，本实用新型是这样实现的，一种以循环式双层输送机组成的加工设备，是包含复数循环式双层输送机及复数机械手臂，其特征在于:每一该循环式双层输送机是一本体机台的一端配置一第一升降机台，以及在该本体机台的另一端配置一第二升降机台，且一工件载板可自该第一升降机台经该本体机台至该第二升降机台，再由该第二升降机台经该本体机台回到该第一升降机台；每一该机械手臂是配置在相邻的二该循环式双层输送机之间，用以在相邻的二个该循环式双层输送机之间移动该工件载板上的工件。
[0007]该本体机台是包含一第一输送机构、一第二输送机构、复数推块、一夹持机构及一定位机构，其中该第一输送机构位于该第二输送机构的上方，复数该推块是各自固设于该第一输送机构，且各该推块随该第一输送机构循环移动，该夹持机构是位在该第一输送机构的上方；该定位机构是位在该第一输送机构与该第二输送机构之间，且该定位机构可升降；该工件载板经该第一升降机台移至相对该第一输送机构，则移动的该推块可卡接且推动该工件载板，使该工件载板在该本体机台受该第一输送机构带动；该工件载板移动且相对该夹持机构，则该夹持机构夹持该工件载板，且该定位机构上升用以定位该工件载板；该工件载板脱离该夹持机构及该定位机构，则该第一输送机构带动该工件载板移向该第二升降机台，且该工件载板可自动脱离该推块进入该第二升降机台；该第二升降机台带动该工件载板移向该第二输送机构，且该第二输送机构将该工件载板传送至该第一升降机台。
[0008]该第一输送机构是包含二链条，二该链条是平行且各自能够循环转动，各该推块是固设于该链条上。
[0009]该第二输送机构是一输送带。
[0010]该夹持机构为气压缸。
[0011]该推块的一端具有一卡槽，该工件载板的底面具有嵌块，该推块藉该卡槽卡住该嵌块，使得第一输送机构及该推块可带动该工件载板。
[0012]该定位机构是一升降装置上配置一升降板，且二顶柱配置在该升降板上，该工件载板的底面具有二个嵌孔，该定位机构的二该顶柱是用以嵌入二该嵌孔。
[0013]该顶柱是一锥形底座上延伸一柱体。
[0014]进一步的，更包含复数滚动件及二组轨道，该滚动件是配置在该推块一侧，该轨道是配置在该本体机台且用以接触该滚动件。
[0015]本实用新型能够搭配机械手臂自动移动工件，以及利用循环式双层输送机自动移动一工件载板，藉此达到省力、省时及提高生产效率的功效。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的配置示意图一。
[0017]图2为本实用新型的配置示意图一。
[0018]图3为本实用新型循环式双层输送机的配置示意图。
[0019]图4为本实用新型侧视方向的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型俯视方向的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型工件载板的结构外观图。
[0022]图7为本实用新型工件载板与推块预备嵌接的状态示意图。
[0023]图8为本实用新型工件载板与推块已嵌接的移动状态示意图。
[0024]图9为本实用新型工件载板受夹持机构夹持及受定位机构定位的状态示意图。
[0025]图10为本实用新型顶柱与嵌孔的结合示意图。
[0026]图11为本实用新型工件载板脱离第一输送机构及自第二升降机台移入第二输送机构的示意图。
[0027]符号说明:
[0028](1)循环式双层输送机
[0029](10)第一升降机台(12)第一传送台 (14)第一升降机构
[0030](16)输送带(20)第二升降机台(22)第二传送台
[0031](24)第二升降机构(26)输送带(30)本体机台
[0032](32)第一输送机构(34)第二输送机构(36)加工设备
[0033](38)链条(40)齿轮(42)推块
[0034](44)卡槽(46)滚动件(48)轨道
[0035](50)夹持机构(60)定位机构(62)升降装置
[0036](64)升降板(66)顶柱(68)锥形底座
[0037](70)柱体(80)工件载板(82)底面
[0038](84)嵌块(86)嵌孔(88)嵌入尖端
[0039](90)机械手臂
【具体实施方式】
[0040]请参阅图1、图2所示，本实用新型揭露一种加工设备，是包含复数循环式双层输送机(1)及复数机械手臂(90)。每一该循环式双层输送机(1)是一本体机台(30)的一端配置一第一升降机台(10)，以及在该本体机台(30)的另一端配置一第二升降机台(30)。每一该机械手臂(90)是配置在相邻的二该循环式双层输送机(1)之间，并且用以在相邻的二个该循环式双层输送机(1)之间移动一工件载板(80)与工件载板(80)上的工件(未显示)Ο
[0041]请参阅图3所示，图中显示一第一升降机台(10)及一第二升降机台(20)之间配置一本体机台(30)。一工件载板(80)是可自该第一升降机台(10)经该本体机台(30)移至该第二升降机台(20)，再由该第二升降机台(20)经该本体机台(30)回到该第一升降机台(10)。特别是，该本体机台(30)具有一第一输送机构(32)及一第二输送机构(34)，且该第一输送机构(32)位于该第二输送机构(34)的上方。该工件载板(80)可自该第一升降机台(10)经该本体机台(30)的第一输送机构(32)移至该第二升降机台(20)，再由该第二升降机台(20)经该本体机台(30)的第二输送机构(34)回到该第一升降机台(10)。此外一加工设备(36)位于该第一输送机构(32)的上方。上述的该第二输送机构(34)是惯用的输送带。
[0042]该第一升降机台(10)是具有一第一传送台(12)连接一第一升降机构(14)。该第一传送台(12)上具有输送带(16)可带动该工件载板(80)。该第一升降机构(14)用以带动该第一传送台(12)上升及下降。该第一升降机构(14)可以如图所示为气压缸，也可以是链条、齿轮及马达的组合。
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