所述两个套筒8通过螺钉分别安装在两个支撑块9上，套筒8起到连接一号液压缸7和支撑块9的作用；所述两个支撑块9对称焊接在两个抓取支链5上，通过两个一号液压缸7的液压力带动两个抓取支链5在四个旋转轴4上相向转动，从而实现本发明自动抓取球类物体的功能。
[0018]所述抓取支链5包括斗体51，斗体51为铸铁材料，强度高，不易磨损，使用寿命长，所述斗体51上端边缘处分别焊接有两对挂耳52 ;所述两对挂耳52分别与对应的两根旋转轴4之间通过过盈配合方式相连；所述斗体51的内壁中央焊接有一块固定板53 ;所述斗体51的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体51的左右侧壁上对称焊接有两块安装板54 ;所述两块安装板54的上下两侧对称安装有两个高度调节支链55，两个高度调节支链55可以根据球类物体不同的直径调节距离固定板53的高度，由于合适的高度使得本发明在抓取球类物体后不易滑落，既增加了一次性抓取量，也扩大了本发明的适用范围；所述高度调节支链55包括分别安装在两个安装板上的两个二号液压缸551 ;所述两个二号液压缸551的活塞杆分别安装在两个推板552上；所述两个推板552的内壁上对称焊接有四根连接柱553 ;所述四个连接柱553穿过对应的四个滑槽在斗体51内部焊接有一块活动板554，滑槽起到限定连接柱553运动方向的作用，使得连接柱553只能在上下垂直方向进行运动，从而调节了活动板554与固定板53之间的距离；所述每块安装板54的两侧均对称连接有两个限位弹簧555，限位弹簧555起到限位的作用，防止二号液压缸551过度驱动推板552而损坏高度调节支链55的现象；所述两个限位弹簧555的顶端均连接在对应推板552上。
[0019]所述活动板554的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体51内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm，保证了活动板554在上下移动过程中不会触碰到斗体51的内壁，减小了运动摩擦力，提高了工作效率，加快了搬运速度。
[0020]所述固定板53和活动板554的上端面都均勾设置有半球形凹槽53a，半圆形凹槽53a与现有球类物体表面形状相同，使得一大部分球类物体在抓取过程中能够稳稳的凹陷在半圆形凹槽53a中，降低了抓取过程中球类物体的掉落量，提高了一次性抓取量。
[0021]工作时，首先通过两对吊耳Ia将本发明安装在现有起重机或吊车上，然后根据所需抓取球类物体的直径调节活动板554与固定板53之间的距离，当所需抓取球类物体直径较大时，需要增加活动板554与固定板53之间的距离，此时两个高度调节支链55同时开始工作，两个高度调节支链55上的四个二号液压缸551开始向外伸张，四个二号液压缸551带动对应的四个推板552运动，推板552带动连接柱553在滑槽上滑动，连接柱553带动活动板554同步移动，当活动板554运动至合适高度时四个二号液压缸551停止工作，从而有效的增加了活动板554与固定板53之间的距离；当所需抓取球类物体直径较小时，需要缩短活动板554与固定板53之间的距离，此时两个高度调节支链55上的四个二号液压551缸开始向内收缩，按照上述步骤操作有效的缩短了活动板554与固定板53之间的距离；活动板554与固定板53距离调节好后，两个一号液压缸7开始工作，通过两个一号液压缸7的液压力带动两个抓取支链5在四个旋转轴4上相向转动，由于活动板554与固定板53之间的距离与抓取的球类物体相对应，从而增加了一次性抓取量，提高了工作效率，从而实现本发明快速抓取球类物体的功能，解决了现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，达到了目的。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种球类物体专用抓斗，其特征在于:包括安装盘，所述安装盘的上端面对称设置有两对吊耳；所述安装盘的下端面两侧对称焊接有四根支撑柱；所述四根支撑柱的末端分别设置有四个安装圆环；所述四个安装圆环通过轴承分别安装在四个旋转轴上；所述四个旋转轴都固定安装在两个相向设置的抓取支链上；所述安装盘的下端面两侧对称焊接有两个耳座；所述两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；所述两个一号液压缸上的活塞杆通过螺纹分别安装在两个套筒上；所述两个套筒通过螺钉分别安装在两个支撑块上；所述两个支撑块对称焊接在两个抓取支链上； 所述抓取支链包括斗体，所述斗体上端边缘处分别焊接有两对挂耳；所述两对挂耳分别与对应的两根旋转轴之间通过过盈配合方式相连；所述斗体的内壁中央焊接有一块固定板；所述斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板；所述两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链；所述高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个二号液压缸；所述两个二号液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上；所述两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱；所述四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板；所述每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧；所述两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。2.根据权利要求1所述的一种球类物体专用抓斗，其特征在于:所述活动板的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm。3.根据权利要求1所述的一种球类物体专用抓斗，其特征在于:所述固定板和活动板的上端面都均匀设置有半球形凹槽。
【专利摘要】本发明涉及一种球类物体专用抓斗，包括安装盘，安装盘的上端面对称设置有两对吊耳；安装盘的下端面两侧对称焊接有四根支撑柱；四根支撑柱的末端分别设置有四个安装圆环；四个安装圆环通过轴承分别安装在四个旋转轴上；四个旋转轴都固定安装在两个相向设置的抓取支链上；安装盘的下端面两侧对称焊接有两个耳座；两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；两个一号液压缸上伸缩杆通过螺纹分别安装在两个套筒上；两个套筒通过螺钉分别安装在两个支撑块上，套筒起到连接一号液压缸和支撑块的作用；两个支撑块对称焊接在两个抓取支链上。本发明可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
【IPC分类】B66C3/16, B66C3/02
【公开号】CN105060108
【申请号】CN201510452499
【发明人】朱能为, 许绪留
【申请人】安庆市港机制造有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月26日