一种球类物体专用抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种球类物体专用抓斗。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动臂或加吊车上进行工作的。在现有的钢珠等球状物体生产工厂中都可以看到大量的操作工人将已经加工好的球状物体通过工具搬运至仓库保存或者从仓库搬运至货车上出货，这整个搬运过程均为大量的人工进行操作的，这种人工搬运的方式存在劳动强度大、搬运速度慢和工作效率低下等缺陷；虽然市场上有少量的球类物体用抓斗，但是这类抓斗都是根据各自厂家生产的管道尺寸和结构量身定做的，适用范围非常小，且由于球类物体易于滚动，导致一次性抓取量小，同时还存在着搬运速度慢和工作效率低下等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种球类物体专用抓斗，可以解决现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现:一种球类物体专用抓斗，包括安装盘，所述安装盘的上端面对称设置有两对吊耳，通过两对吊耳将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装盘的下端面两侧对称焊接有四根支撑柱；所述四根支撑柱的末端分别设置有四个安装圆环；所述四个安装圆环通过轴承分别安装在四个旋转轴上；所述四个旋转轴都固定安装在两个相向设置的抓取支链上，在外力的驱动下两个抓取支链可在四个旋转轴上相向转动；所述安装盘的下端面两侧对称焊接有两个耳座；所述两个耳座上通过销轴分别安装有两个一号液压缸；所述两个一号液压缸上的活塞杆通过螺纹分别安装在两个套筒上；所述两个套筒通过螺钉分别安装在两个支撑块上，套筒起到连接一号液压缸和支撑块的作用；所述两个支撑块对称焊接在两个抓取支链上，通过两个一号液压缸的液压力带动两个抓取支链在四个旋转轴上相向转动，从而实现本发明自动抓取球类物体的功能。
[0005]作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取支链包括斗体，斗体为铸铁材料，强度高，不易磨损，使用寿命长，所述斗体上端边缘处分别焊接有两对挂耳；所述两对挂耳分别与对应的两根旋转轴之间通过过盈配合方式相连；所述斗体的内壁中央焊接有一块固定板；所述斗体的左右侧壁上对称设置有八个滑槽；所述斗体的左右侧壁上对称焊接有两块安装板；所述两块安装板的上下两侧对称安装有两个高度调节支链，两个高度调节支链可以根据球类物体不同的直径调节距离固定板的高度，由于合适的高度使得本发明在抓取球类物体后不易滑落，既增加了一次性抓取量，也扩大了本发明的适用范围；所述高度调节支链包括分别安装在两个安装板上的两个二号液压缸；所述两个二号液压缸的活塞杆分别安装在两个推板上；所述两个推板的内壁上对称焊接有四根连接柱；所述四个连接柱穿过对应的四个滑槽在斗体内部焊接有一块活动板，滑槽起到限定连接柱运动方向的作用，使得连接柱只能在上下垂直方向进行运动，从而调节了活动板与固定板之间的距离；所述每块安装板的两侧均对称连接有两个限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，防止二号液压缸过度驱动推板而损坏高度调节支链的现象；所述两个限位弹簧的顶端均连接在对应推板上。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的左侧面、右侧面、后侧面分别与斗体内壁上的左侧面、右侧面、后侧面之间的距离均为2-5cm，保证了活动板在上下移动过程中不会触碰到斗体的内壁，减小了运动摩擦力，提高了工作效率，加快了搬运速度。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板和活动板的上端面都均匀设置有半球形凹槽，半圆形凹槽与现有球类物体表面形状相同，使得一大部分球类物体在抓取过程中能够稳稳的凹陷在半圆形凹槽中，降低了抓取过程中球类物体的掉落量，提高了一次性抓取量。
[0008]工作时，首先通过两对吊耳将本发明安装在现有起重机或吊车上，然后根据所需抓取球类物体的直径调节活动板与固定板之间的距离，当所需抓取球类物体直径较大时，需要增加活动板与固定板之间的距离，此时两个高度调节支链同时开始工作，两个高度调节支链上的四个二号液压缸开始向外伸张，四个二号液压缸带动对应的四个推板运动，推板带动连接柱在滑槽上滑动，连接柱带动活动板同步移动，当活动板运动至合适高度时四个二号液压缸停止工作，从而有效的增加了活动板与固定板之间的距离；当所需抓取球类物体直径较小时，需要缩短活动板与固定板之间的距离，此时两个高度调节支链上的四个二号液压缸开始向内收缩，按照上述步骤操作有效的缩短了活动板与固定板之间的距离；活动板与固定板距离调节好后，两个一号液压缸开始工作，通过两个一号液压缸的液压力带动两个抓取支链在四个旋转轴上相向转动，由于活动板与固定板之间的距离与抓取的球类物体相对应，从而增加了一次性抓取量，提高了工作效率，从而实现本发明快速抓取球类物体的功能。
[0009]本发明的有益效果在于:本发明相比现有技术，本发明设置了两个高度调节支链，可以根据所需抓取球类物体直径将活动板与固定板之间的距离调节至合适高度，降低了本发明在抓取过程中的掉落率，提高了一次性抓取量，解决了现有球类物体用抓斗由于适用范围小、一次性抓取量小等缺陷而导致搬运速度慢和工作效率低下的难题，可以实现球类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的立体结构示意图；
[0012]图2是本发明的主视图；
[0013]图3是本发明抓取支链的结构示意图；
[0014]图4是本发明抓取支链的主视图；
[0015]图5是图4的A-A向剖视图。
具体实施例
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0017]如图1至图5所示，一种球类物体专用抓斗，包括安装盘1，所述安装盘I的上端面对称设置有两对吊耳la，通过两对吊耳Ia将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装盘I的下端面两侧对称焊接有四根支撑柱2 ;所述四根支撑柱2的末端分别设置有四个安装圆环3 ;所述四个安装圆环3通过轴承分别安装在四个旋转轴4上；所述四个旋转轴4都固定安装在两个相向设置的抓取支链5上，在外力的驱动下两个抓取支链5可在四个旋转轴4上相向转动；所述安装盘I的下端面两侧对称焊接有两个耳座6 ;所述两个耳座6上通过销轴分别安装有两个一号液压缸7 ;所述两个一号液压缸7上的活塞杆通过螺纹分别安装在两个套筒8上；