移动剪叉式升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种移动剪叉式升降机。
【背景技术】
[0002]剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。剪叉式升降机的底盘承载着剪叉臂、工作平台及其上载荷，其稳定性决定着整个升降机的稳定。另外，移动剪叉式升降机本身不可以长距离运输，长距离运输需借助辅助运输车辆，因此吊装或装卸的方便性尤为重要。
[0003]现有技术中常用的移动剪叉式升降机底盘结构如图1、图2所示。包括剪叉臂21、底架22、转轴23、前轮24、吊装孔25，图1所示为前轴支承示意图，该底架前轴采用单轴支承，中间设置支承轴，上下支承轴之间设置转轴，可以实现底盘的转向。图2所示为图1升降机的侧视图，因为升降机在运输时需要装卸，有的设置吊装孔3结构，用吊车吊装，或者有的不设置吊装孔，装卸时用叉车叉在车架底部空白处，实现升降机的装卸。
[0004]现有技术中采用的图1所示的这种结构，需保证转轴设置在升降机的左右重心处，偏载会造成转轴承受较大的扭矩，且单轴支承的稳定性较低。图2所示的装卸方案需借助吊车装卸，而在没有吊车或没设置吊装孔时，叉车叉在车架底部空白处，一是容易损伤底架结构、电气、液压的元件，而是在叉装时不易找准重心位置，造成升降机倾斜，存在一定的安全隐患。本发明主要目的是提高移动剪叉式底盘的稳定性，以及在装卸过程中的方便性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种移动剪叉式升降机；本发明在前轮与后轮之间的底架底部设有前后两根中间支撑，两个前轮中的左、右车轮通过梯形臂和横拉杆连接，通过中间设置的拔插结构实现车轮的转向，且左右轮转角满足阿克曼定理，轮胎磨损小，在中间支撑的下端设有叉装孔，整机重心在两根中间支撑中间，装卸稳定性高，实现整机的安全、可靠装卸，提高装卸效率，同时避免损伤其他液压电气件。
[0006]本发明解决技术问题的技术方案为:
[0007]—种移动剪叉式升降机，包括底架，前轮，后轮，所述底架上部设有剪叉臂，两根剪叉臂之间设有支架，底架底部通过垂直支撑杆与前轴连接，所述支撑杆设有两根，所述前轴上在支撑杆的外侧设有转轴，前轴与转轴为万向节连接，转轴外端与前轮连接，所述前轮与前轮转向机构连接，所述转向结构包括梯形臂，横拉杆，拨叉，所述拨叉的前端与横拉杆的内端连接，横拉杆外端与梯形臂的前端铰接，梯形臂的后端与前轮连接，拨叉的后端通过销轴与转向横拉杆连接，中间通过销轴与前轴支承连接，拨动拨叉转动带动转向横拉杆转动，横拉杆带动车轮转动。
[0008]所述底架底部在前轮与后轮之间设有前后两根中间支撑，在中间支撑的下端设有矩形管，矩形管的矩形孔为叉装孔，叉装孔与叉车的插板配合。
[0009]所述的两根中间支撑在底架的位置能够调节，所述中间支撑位于整机前后重心对称的两侧。
[0010]所述前轮转向机构的转角满足阿克曼定理。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]1.本发明在前轮与后轮之间的底架底部设有前后两根中间支撑，两个前轮中的左、右车轮通过梯形臂和横拉杆连接，通过中间设置的拔插结构实现车轮的转向，且左右轮转角满足阿克曼定理，轮胎磨损小。二是设置叉装孔，装卸时更安全高效。
[0013]2.在中间支撑的下端设有叉装孔，装卸时将叉车的两个叉板伸进矩形管的矩形孔中，中间支撑在底架的位置能够调节，保证整机重心在两根中间支撑中间，装卸稳定性高，可以方便的实现整机的安全、可靠地装卸，减小装卸时的隐患，提高装卸效率，同时避免损伤其他液压电气件。
【附图说明】
[0014]图1为现有技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的左视图；
[0016]图3为本发明的结构示意图；
[0017]图4为图1的左视图；
[0018]图5为中间支撑及叉装孔结构示意图；
[0019]图6为图3的A向局部视图。
[0020]图中，剪叉臂I，底架2，支撑杆3，前轮4，转轴5，梯形臂6，横拉杆7，拨叉8，前轴9，支架11，后轮12，叉装孔13，中间支撑14。
【具体实施方式】
[0021 ] 为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
[0022]如图3至图6所示，一种移动剪叉式升降机，包括底架2，前轮4，后轮12，所述底架2上部设有剪叉臂I，两根剪叉臂I之间设有支架11，底架2底部通过垂直支撑杆3与前轴9连接，所述支撑杆3设有两根，所述前轴上在支撑杆3的外侧设有转轴5，前轴9与转轴5为万向节连接，转轴外端与前轮4连接，所述前轮4与前轮转向机构连接，所述转向结构包括梯形臂6，横拉杆7，拨叉8，所述拨叉8的前端与横拉杆7的内端连接，横拉杆7外端与梯形臂6的前端铰接，梯形臂6的后端与前轮4连接，拨叉8的后端通过销轴与转向横拉杆7连接，中间通过销轴与前轴9支承连接，通过拨动拨叉8转动带动转向横拉杆转动，进而带动车轮转动。
[0023]所述底架2底部在前轮4与后轮12之间设有前后两根中间支撑14，在中间支撑14的下端设有高强度矩形管13，矩形管13的矩形孔为叉装孔，叉装孔与叉车的插板配合。
[0024]所述的两根中间支撑14在底架的位置能够调节，所述中间支撑14位于整机前后重心对称的两侧。
[0025]所述前轮转向机构的转角满足阿克曼定理。
[0026]本发明的前轴上通过两根支撑杆3与底架连接，通过拨叉8拨动，左右车轮各绕转轴5转动，同时左右车轮通过梯形臂6和横拉杆7连接，车轮转角满足阿克曼定理，可减小轮胎的磨损。结合图4，通过设置叉装孔3，在装卸时将叉车的两个叉板伸进矩形管的矩形孔中，保证整机重心在两根中间支撑14中间，可以方便的实现整机的装卸，减小装卸时的隐患，提高装卸效率，且避免损伤其他液压电气件等。
[0027]本发明的前轴采用双支承，且左右车轮通过梯形臂和横拉杆连接，通过中间设置的拔插结构实现车轮的转向；前轴采用双支承，稳定性更高，且左右轮转角满足阿克曼定理，轮胎磨损小。二是设置叉装孔，装卸时更安全高效。
[0028]上述虽然结合附图对发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种移动剪叉式升降机，包括底架，前轮，后轮，所述底架上部设有剪叉臂，两根剪叉臂之间设有支架，底架底部通过垂直支撑杆与前轴连接，其特征是，所述支撑杆设有两根，所述前轴上在支撑杆的外侧设有转轴，前轴与转轴为万向节连接，转轴外端与前轮连接，所述前轮与前轮转向机构连接，所述转向结构包括梯形臂，横拉杆，拨叉，所述拨叉的前端与横拉杆的内端连接，横拉杆外端与梯形臂的前端铰接，梯形臂的后端与前轮连接，拨叉的后端通过销轴与转向横拉杆连接，中间通过销轴与前轴支承连接，拨动拨叉转动带动转向横拉杆转动，横拉杆带动车轮转动。2.如权利要求1所述的移动剪叉式升降机，其特征是，所述底架底部在前轮与后轮之间设有前后两根中间支撑，在中间支撑的下端设有矩形管，矩形管的矩形孔为叉装孔，叉装孔与叉车的插板配合。3.如权利要求2所述的移动剪叉式升降机，其特征是，所述的两根中间支撑在底架的位置能够调节，所述中间支撑位于整机前后重心对称的两侧。4.如权利要求1所述的移动剪叉式升降机，其特征是，所述前轮转向机构的转角满足阿克曼定理。
【专利摘要】本发明公开了一种移动剪叉式升降机，包括底架，前轮，后轮，所述底架上部设有剪叉臂，两根剪叉臂之间设有支架，底架底部通过垂直支撑杆与前轴连接，其特征是，所述支撑杆设有两根，所述前轴上在支撑杆的外侧设有转轴，前轴与转轴为万向节连接，转轴外端与前轮连接，所述前轮与前轮转向机构连接，所述转向结构包括梯形臂，横拉杆，拨叉，所述拨叉的前端与横拉杆的内端连接，横拉杆外端与梯形臂的前端铰接，梯形臂的后端与前轮连接，拨叉的后端通过销轴与转向横拉杆连接，中间通过销轴与前轴支承连接，拨动拨叉转动带动转向横拉杆转动，横拉杆带动车轮转动。本发明的前轮左、右轮转角满足阿克曼定理，轮胎磨损小，装卸效率及安全可靠性高。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN105060191
【申请号】CN201510466623
【发明人】付风超, 方新
【申请人】山东七运集团有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月31日