感器2的振荡器21产生探测被测对象位置移动的微波信号；
[0071]S42、微波传感器2的发射天线22向所述第二监控区域发射探测信号；
[0072]S43、微波传感器2的接收天线23接收由所述被测对象反射回来的微波信号；
[0073]S44、微波传感器2的混频器24将所述反射回来的微波信号与发射出去的微波信号混频处理，并输出反映所述被测对象位置移动的中频信号；
[0074]S45、微处理器3以预定的采样频率对经变频处理的中频信号进行采样，记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的波峰值的个数；
[0075]S46、微处理器3判断所述饱和阈值的波峰值的个数是否位于第二手部运动轨迹的波峰值个数区间中，且频率值处于第一手部运动的速度区间中，若是则执行步骤S5，否则微波传感器2继续探测。
[0076]本发明所述的智能垃圾桶通过微波传感器可以做到根据人的手势来开启和关闭垃圾桶，减少误触发，以及方便人们使用，当人用手以一定的速度去接近垃圾桶桶盖时，微波传感器检测到符合要求的运动轨迹和速度，垃圾桶盖自动开启，完全实现了智能化，并且不会被任何小动物或者人来回走动而误触发开盖。在检测人的特定手势动作时打开垃圾桶，一定时间后检测到无人体和手势动作后关闭垃圾桶，这样在无人靠近垃圾桶时只有人体红外传感器工作，可以省电。
[0077]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
【主权项】
1.一种智能垃圾桶，包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括设置在桶盖上用于探测第一监控区域内是否有人的人体红外传感器(I)，所述第一监控区域为所述人体红外传感器(I)探测的范围，以及设置在桶盖上用于探测第二监控区域并生成中频信号的微波传感器(2)，所述第二监控区域为所述微波传感器(2)探测的范围，所述智能垃圾桶还包括设置在桶盖上用于判断指令动作的微处理器(3)和在微处理器(3)成功判断所述指令动作时自动切换桶盖开关状态的开关模块(4)，所述人体红外传感器(I)、微波传感器(2)和开关模块(4)分别与微处理器(3)电性连接，所述微处理器(3)通过人体红外传感器(I)在第一监控区域探测到人体时启动所述微波传感器(2)，所述微处理器(3)通过微波传感器(2)在第二监控区域内探测到满足第一指令动作的目标时，开关模块(4)控制所述桶盖打开，所述微处理器(3)通过微波传感器(2)在第二监控区域内探测到满足第二指令动作的目标时，开关模块(4)控制所述桶盖关闭。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微波传感器(2) 包括振荡器(21)、发射天线(22)、接收天线(23)和混频器(24)，其中， 所述振荡器(21)，用于产生探测被测对象位置移动的微波信号； 所述发射天线(22)，用于发射所述微波信号； 所述接收天线(23)，用于接收由所述被测对象反射回来的微波信号； 所述混频器(24)，用于将所述反射回来的微波信号与发射出去的微波信号混频处理，并输出反映所述被测对象位置移动的中频信号。3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微波传感器(2)向所述第二监控区域发射探测信号，并接收由所述第二监控区域内的目标反射回来的反馈信号，同时对所述探测信号及所述反馈信号进行差频运算并滤波放大后，生成中频信号，所述微处理器(3)以预定的采样频率对经变频处理的中频信号进行采样，记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的波峰值的个数。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一指令动作是所述微波传感器(2)在所述第二监控区域内探测到的的预先设置在所述微处理器(3)中的第一手部运动轨迹和速度所对应的传感数据集合，所述第二指令动作是所述微波传感器(2)在所述第二监控区域内探测到的预先设置在所述微处理器(3)中的第二手部运动轨迹和速度所对应的传感数据集合。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微处理器(3)判断所述第二监控区域内是否探测到大于所述饱和阈值的波峰值的个数位于第一手部运动轨迹的波峰值个数区间中，且频率值处于第一手部运动的速度区间中，若是则开关模块(4)控制所述桶盖打开。6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述微处理器(3)判断所述第二监控区域内是否探测到大于所述饱和阈值的波峰值的个数位于第二手部运动轨迹的波峰值个数区间中，且频率值处于第二手部运动的速度区间中，若是则开关模块(4)控制所述桶盖关闭。7.一种智能垃圾桶的自动开关方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、人体红外传感器(I)探测第一监控区域内是否有人，若是则执行下一步骤，否则人体红外传感器(I)继续探测； S2、通过微处理器(3)启动微波传感器(2)，微波传感器(2)探测第二监控区域内是否有满足第一指令动作的目标，若是则执行下一步骤，否则返回步骤SI ； S3、开关模块(4)控制所述桶盖打开； S4、微波传感器(2)探测第二监控区域内是否有满足第二指令动作的目标，若是则执行下一步骤，否则微波传感器(2)继续探测； S5、开关模块(4)控制所述桶盖关闭，同时关闭微波传感器(2)，返回步骤SI。8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶的自动开关方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤: S21、微波传感器(2)的振荡器(21)产生探测被测对象位置移动的微波信号； S22、微波传感器(2)的发射天线(22)向所述第二监控区域发射探测信号； S23、微波传感器(2)的接收天线(23)接收由所述被测对象反射回来的微波信号； S24、微波传感器(2)的混频器(24)将所述反射回来的微波信号与发射出去的微波信号混频处理，并输出反映所述被测对象位置移动的中频信号； S25、微处理器(3)以预定的采样频率对经变频处理的中频信号进行采样，记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的波峰值的个数； S26、微处理器(3)判断所述饱和阈值的波峰值的个数是否位于第一手部运动轨迹的波峰值个数区间中，且频率值处于第一手部运动的速度区间中，若是则执行步骤S3，否则返回步骤SI。9.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶的自动开关方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤: S41、微波传感器(2)的振荡器(21)产生探测被测对象位置移动的微波信号； S42、微波传感器(2)的发射天线(22)向所述第二监控区域发射探测信号； S43、微波传感器(2)的接收天线(23)接收由所述被测对象反射回来的微波信号； S44、微波传感器(2)的混频器(24)将所述反射回来的微波信号与发射出去的微波信号混频处理，并输出反映所述被测对象位置移动的中频信号； S45、微处理器(3)以预定的采样频率对经变频处理的中频信号进行采样，记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的波峰值的个数； S46、微处理器(3)判断所述饱和阈值的波峰值的个数是否位于第二手部运动轨迹的波峰值个数区间中，且频率值处于第一手部运动的速度区间中，若是则执行步骤S5，否则微波传感器(2)继续探测。
【专利摘要】本发明公开了一种智能垃圾桶及其自动开关方法，所述智能垃圾桶包括桶体、与桶体铰链连接的桶盖，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括设置在桶盖上依次电性连接的人体红外传感器、微波传感器、微处理器和开关模块，所述微处理器通过人体红外传感器在第一监控区域探测到人体时启动所述微波传感器，所述微处理器通过微波传感器在第二监控区域内探测到满足第一指令动作的目标时，开关模块控制所述桶盖打开，所述微处理器通过微波传感器在第二监控区域内探测到满足第二指令动作的目标时，开关模块控制所述桶盖关闭。本发明通过微波传感器可以做到根据人的手势来开启和关闭垃圾桶，减少误触发，方便人们使用，完全实现了智能化，还可以省电。
【IPC分类】B65F1/16
【公开号】CN105083821
【申请号】CN201410213435
【发明人】刘仪
【申请人】南充鑫源通讯技术有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月20日