带有走线机构的取料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带有走线机构的取料机，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。
【背景技术】
[0002]若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。
[0003]专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油栗、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。
[0004]上述取料机还存在另一个问题，由于电源线和信号线必须安装到取料平台，而它们是从底座中接出的，因此需要跟随升降机构进行升降，从而导致以下问题的出现:升降机构在升降过程中容易把电源线和信号线夹住。
【发明内容】
[0005]本发明要解决上述技术问题，从而提供一种带有走线机构的取料机。
[0006]本发明解决上述问题的技术方案如下:
带有走线机构的取料机，包括固定部分、升降机构和升降部分，固定部分和升降部分之间连接有适于信号传输的导线，还包括储线器，所述储线器作用于所述导线，使得所述导线始终张紧于所述固定部分和升降部分之间；当升降部分上升时，储线器释放所述导线，当升降部分下降时，储线器收拢所述导线。
[0007]本发明上述技术方案中，所述储线器可以是具有发条结构的一种装置，发条结构使得导线始终处于张紧状态；上升时，由于导线被牵拉，发条结构释放所述导线，下降时，导线失去被牵拉的力，从而发条结构利用发条的扭转回弹力将导线收于储线器中；该原理类似于卷尺。当然，本发明的储线器还可以是其他任何已知的结构。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述储线器包括定滑轮、动滑轮、配重块和导柱；所述动滑轮安装在所述配重块，所述配重块可升降地安装在所述导柱上；所述导线从所述定滑轮导向后绕经所述动滑轮，使所述导线的部分段被存储在所述储线器上。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；
液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；
链轮升降组件包括链轮和链条；
第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；
还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架；
取料平台作为第二链轮升降组件的升降对象；
固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；
所述链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。
[0010]作为上述技术方案的优选，还包括第一导向轮、第一固线点、第二导向轮/轮组和第二固线点；所述导线从所述取料平台接出后经过所述第一导向轮的换向后于所述活动门架形成所述第一固线点，而后经过所述第二导向轮/轮组的换向，再被所述动滑轮张紧，而后经过所述第三导向轮后固结于固定门架底部或者底盘形成所述第二固线点；所述第二导向轮/轮组安装在活动门架上，所述导柱固定在所述固定门架的底部或者底盘。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述第二链条一端连于第二活动门架另一端连于取料-ψ-1 口 O
[0012]作为上述技术方案的优选，所述底盘设置有抽屉，液压缸的液压油栗、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中。
[0013]作为上述技术方案的优选，液压油栗、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差所决定。
[0015]作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述固定门架和活动门架之间还设有一个或多个定向元件，该定向元件是由对应件来导向的；定向元件是设置在活动门架上的定向轮，对应件为由所述固定门架的内表面构成的C型折面；所述定向轮的直径< C型折面的宽度；升降时，定向轮与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮因安装在活动门架上而发生升降，所述C型折面因由固定门架的内表面构成而不发生升降。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述导向元件安装在所述固定门架的上部，所述定向元件安装在所述活动门架的下部；升降过程中，当所述定向元件与所述导向元件的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。
[0018]作为上述技术方案的优选，活动门架和第二活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述第二活动门架上，或者设在所述第二活动门架并且对应件设在所述活动门架上。
[0019]作为上述技术方案的优选，活动门架和第二活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述第二活动门架上，或者设在所述第二活动门架并且对应件设在所述活动门架上。
[0020]作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括支撑板、卡爪、拉杆、转块和伸缩杆，所述伸缩杆转动连接于所述转块一端，转块另一端与所述拉杆一端转动连接，所述转块中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上，所述卡爪用于卡合所述支撑板；驱动所述伸缩杆，力传递到转块一端，通过转块的转动，力传递到转块另一端，力传递给拉杆，拉杆将力传给卡爪，卡爪由于跟支撑板卡合，使得支撑板立起或者收起；支撑板立起时，可将本发明三门架取料器整机支起，支撑板收起时，支撑板缩放在本发明三门架取料器的底盘底部。坑洞组件的基板设置在底盘的前侧和/或者后侧。
[0021]作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的滚轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于卡合或者焊接所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；取料平台下降时，压住压杆的上端，力通过滚轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板卡合或者焊接，使得翻板收起；而取料平台上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使