压杆复位，使之适于承接取料平台的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。
[0022]综上所述，本发明具有以下有益效果:
1、本发明采用三门架结构，在不改变整机尺寸的情况下能够升到更高的高度，并且具有升降安全稳定的优点；
2、本发明采用了储线器结构，储线器的设置使得从底盘中接出的导线(电源线和信号线的集合)，在升降结构的升降过程中不被夹住，有效地提升了整机的安全性能；
3、本发明门架的升降过程被限定在升降通道内，并通过导向元件及其对应件、定向元件及其对应件来实现升降，升降过程中具有稳定、顺滑的优点；
4、本发明将液压油栗、蓄电池、控制器等装置安装在抽屉中，如遇故障，可直接将抽屉拉出，给维修带来极大的便利；
5、优选地，本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头；优选地，两个后置主动轮各自通过独立的电机来控制; 6、如本发明的行走机构采用移动式，即需要借助外界的力来使得本发明移动，那就需要安装刹车顶脚:在驻车时启用，可以帮助本发明相对地固定于地面；或者安装其他的刹车结构；
7、发明取料平台的前门具有自闭式结构，操作人员可直接推门而入，而前门会自动关闭；本发明的侧门采用了剪刀式结构，并通过插销予以锁定，提升了安全性；
8、本发明的坑洞组件，在取料平台升起时，翻板立起，可使整机避免陷入坑洞；在取料平台下降到一定程度时，翻板收起，缩放在底盘底部。
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例一的整体结构图；
图2是本发明的取料平台的结构图；
图3是本发明的抽屉结构图；
图4是本发明的坑洞组件的安装图；
图5是本发明的坑洞组件的结构图；
图6是本发明三门架升降原理示意图；
图7是本发明走线机构的原理图；
图8是本发明的升降示意图；
图9是本发明三门架的升降结构图(活动门架部分)；
图10是本发明三门架的升降结构图(第二活动门架部分)；
图11是本发明三门架的升降结构图(取料平台部分)；
图12是本发明实施例二的整体结构图；
图中，1-底盘，5-取料平台，8-导向元件，9-定向元件，10-安装板；
1-1-抽屉，1-2-前置被动万向轮，1-3-后置主动定向轮，1-4-刹车顶脚；
1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压杆，1-17-基板；
2-1-固定门架，2-2-液压缸，2-3-活动门架，
3-1-链轮，3-2-链条，3-3-第二活动门架；
4-1-第二链轮，4_2_第二链条；
5-1-对开式双前门，5-2-限位块，5-3-扭簧，5-4-骨架，5-5-剪刀式侧门，5-6-插销；
6-1-导线，6-2-第一导向轮，6-3-第一固线点，6-4-第二导向轮/轮组，6-5-动滑轮，6-6-配重块，6-7-导柱，6-8-第三导向轮，6-9-第二固线点；
8-1-安装座，8-2宽滚轮，8-3-平面；
9-1-定向轮，9_2_C型折面。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本发明进行进一步的说明。
[0025]本【具体实施方式】仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。
[0026]实施例一
一种取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图1所示，底盘I底部具有轮子，不具有主动转动的能力，使得整机需要借助外力才能移动。前部的轮子旁边设置有刹车顶脚1-4，踩下刹车顶脚1-4时，可使得刹车顶脚1-4与承载取料机的载体面相抵，使取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚1-4，产生静摩擦力，从而达到定位作用。
[0027]如图2所示，为取料机的取料平台5的结构图。所述取料平台5具有对开式双前门5-1和剪刀式侧门5-5，所述双前门5-1通过限位块5-2和扭簧5_3安装在所述取料平台5的骨架5-4上，通过“推”来打开所述前门5-1，而卸去“推”的力即由所述扭簧5-3触发的力将所述双前门5-1返回，返回时被所述限位块5-2所限位而达到关闭双前门5-1的目的；所述剪刀式侧门5-5 —端铰接在所述骨架5-4的一个位置，另一端被安装在所述骨架
5-4的另一个位置的插销5-6所控制。
[0028]如图1中1-1和图3所示，本发明的抽屉结构示意图；抽屉1-1中设置有液压缸的液压油栗、控制器以及蓄电池等，液压油栗、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘I的拖链活动安装至固定处。所述抽屉1-1通过导轨设置在底盘I。
[0029]如图6，8-11所示，具体为一种三门架的升降结构图和升降原理图。图9、图10和图11为连续视图，应该连起来看。三门架取料机的升降结构，包括液压升降组件、链轮升降组件和取料平台5，所述液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3，链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2 ;固定门架2-1竖立在底盘I上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3 ;还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架3-3和升降对象为所述取料平台5的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件4包括第二链轮4-1和第二链条4-2 ;链条3-2 —端连于活动门架2-3另一端连于第二活动门架3-3，第二活动门架3-3借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3_2的辅助下实现升降；取料平台5借由第二活动门架3-3的升降动作并在第二链轮4-1、第二链条4-2的辅助下实现升降。所述第二链条4-1 一端连于第二活动门架3-3另一端连于取料平台5。
[0030]为使升降更为顺利，如图8和图9所示，固定门架2-1和活动门架2-3之间设有一个或多个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座
8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3 ;升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。
[0031]所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2 ;所述定向轮9-1的直径< C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。
[0032]所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。
[0033]同样的，为使升降更为顺利，如图10所示，活动门架2-3和第二活动门架3-3之间的结构设置与固定门架2-1和活动门架2-3相同设置。具体结构如上所述，即不仅具有导向元件8还具有定向元件9。
[0034]同样的，为使升降更为顺利，如图11所示，第二活动门架3-3和取料平台5之间设有多个定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；该定向元件9为直径大小合适的滚轮9-1，设在安装板10上，安装板10设在所述取料平台5上并与第二活动门架3-3保持平行位置，该定向轮9-1的轴与取料平台5的侧面保持垂直，该定向元件9的对应件即由第二活动门架3-3的立柱内表面所构成，即，所述定向元件9设置在由第二活动门架3-3的立柱内部。
[0035]取料平台5有电源线和信号线从所述抽屉1-1中连出，而这容易使导线(电源线和信号线的集合)在取料平台5升降时被卡住，因此，本实施例中，还设置有走线机构，走线机构的原理如图7所示，包括导线6-1、第一导向轮6-2